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题名带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导
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作者
何通
卢青
周军
郭宗易
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机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期1372-1382,共11页
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基金
国家自然科学基金(92271109,52272404)资助课题。
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文摘
针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器,实现了对目标机动的高精度估计;其次,充分考虑终端角度约束,结合超螺旋算法思想,通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律,从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上,通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后,通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能,同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真,仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。
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关键词
改进滑模制导律
视线角约束
径向基函数神经网络
干扰观测器
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Keywords
improved sliding mold guidance law
line-of-sight(LOS)angle constraint
radial basis function(RBF)neural networks
interference observers
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分类号
V488.133
[航空宇航科学技术]
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