针对导弹打击地面目标时的瞄准点优选问题,提出了一种利用改进灰狼优化算法(improved grey wolf op timization,IGWO)选取最优瞄准点的瞄准点选择方法。该算法基于维度学习的狩猎搜索策略(dimension learning-based hunting,DLH),为每...针对导弹打击地面目标时的瞄准点优选问题,提出了一种利用改进灰狼优化算法(improved grey wolf op timization,IGWO)选取最优瞄准点的瞄准点选择方法。该算法基于维度学习的狩猎搜索策略(dimension learning-based hunting,DLH),为每个瞄准点构建相邻的瞄准点集合,集合中的瞄准点可以互相共享信息,增强局部搜索和全局搜索之间的平衡,并保持多样性。在仿真实验中,将毁伤评估模型的评估函数作为瞄准点选取好坏的评估函数,并且设计导弹打击地面目标的实例对瞄准点选择方法进行验证,实验结果表明,该方法求得的瞄准点具有较高的可信度,为火力筹划中瞄准点的寻优提供了新方法。展开更多
针对交叉滚子轴承人工装配存在的效率低、成本高和误差大等问题,设计一种4自由度机械臂,可对交叉滚子轴承进行自动装配。为提升机械臂的工作效率,以时间为适应度函数,提出了一种基于3-7-3多项式插值函数的改进灰狼算法(Improved Gray Wo...针对交叉滚子轴承人工装配存在的效率低、成本高和误差大等问题,设计一种4自由度机械臂,可对交叉滚子轴承进行自动装配。为提升机械臂的工作效率,以时间为适应度函数,提出了一种基于3-7-3多项式插值函数的改进灰狼算法(Improved Gray Wolf Optimizer,IGWO)对机械臂运动轨迹进行优化;该算法用非线性控制因子替代线性控制因子,并与天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法相结合,能够避免陷入局部最优,提高算法的求解效率和精度。仿真结果表明,与灰狼算法(Gray Wolf Optimizer,GWO)相比,改进灰狼算法运动时间缩短了17%,效率得到明显提升,且各个关节的轨迹曲线光滑连续。研究为机械臂的后续运动控制等奠定了基础。展开更多
针对当前风机轴承故障诊断准确率较低、诊断难度较大、耗时较长等问题,提出改进的灰狼优化(Improved Grey Wolf Optimization,IGWO)算法与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)故障诊断方法。为了能够精准地提取故障特征,采用时频域...针对当前风机轴承故障诊断准确率较低、诊断难度较大、耗时较长等问题,提出改进的灰狼优化(Improved Grey Wolf Optimization,IGWO)算法与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)故障诊断方法。为了能够精准地提取故障特征,采用时频域分析中的小波包分解法对故障振动信号进行特征提取,将小波包分解后的8个频带能量作为故障特征并构建特征向量;建立SVM故障模型并利用IGWO算法对SVM模型进行参数寻优,避免了灰狼优化(Grey Wolf Optimization,GWO)算法后期易陷入局部最优、收敛速度过慢等。实验结果表明,IGWO算法平均故障识别率高达99.3%,能够更加快速、高效、准确地识别故障的类型,为故障诊断的发展提供了良好的技术支撑。展开更多
为了提高电能质量扰动(power quality disturbance,PQD)识别结果的准确性,笔者提出一种基于改进灰狼优化算法(improved grey wolf optimization,IGWO)优化最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的PQD识别方...为了提高电能质量扰动(power quality disturbance,PQD)识别结果的准确性,笔者提出一种基于改进灰狼优化算法(improved grey wolf optimization,IGWO)优化最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的PQD识别方法。通过采用收敛因数指数调整、自适应位移和权重动态修订等措施对灰狼优化算法进行改进,得到IGWO算法;以PQD信号的9个特征量为支持向量、7种PQD类型为输出量,利用IGWO算法寻找LSSVM的最优参数,建立基于IGWO-LSSVM的PQD识别模型并进行仿真分析,且与其他模型的识别结果进行对比。结果表明,相比算例中列出的几种对比模型,IGWO-LSSVM模型识别结果的正确率更高,验证了所提PQD识别方法的有效性和实用性。展开更多
文摘针对导弹打击地面目标时的瞄准点优选问题,提出了一种利用改进灰狼优化算法(improved grey wolf op timization,IGWO)选取最优瞄准点的瞄准点选择方法。该算法基于维度学习的狩猎搜索策略(dimension learning-based hunting,DLH),为每个瞄准点构建相邻的瞄准点集合,集合中的瞄准点可以互相共享信息,增强局部搜索和全局搜索之间的平衡,并保持多样性。在仿真实验中,将毁伤评估模型的评估函数作为瞄准点选取好坏的评估函数,并且设计导弹打击地面目标的实例对瞄准点选择方法进行验证,实验结果表明,该方法求得的瞄准点具有较高的可信度,为火力筹划中瞄准点的寻优提供了新方法。
文摘针对交叉滚子轴承人工装配存在的效率低、成本高和误差大等问题,设计一种4自由度机械臂,可对交叉滚子轴承进行自动装配。为提升机械臂的工作效率,以时间为适应度函数,提出了一种基于3-7-3多项式插值函数的改进灰狼算法(Improved Gray Wolf Optimizer,IGWO)对机械臂运动轨迹进行优化;该算法用非线性控制因子替代线性控制因子,并与天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法相结合,能够避免陷入局部最优,提高算法的求解效率和精度。仿真结果表明,与灰狼算法(Gray Wolf Optimizer,GWO)相比,改进灰狼算法运动时间缩短了17%,效率得到明显提升,且各个关节的轨迹曲线光滑连续。研究为机械臂的后续运动控制等奠定了基础。
文摘针对当前风机轴承故障诊断准确率较低、诊断难度较大、耗时较长等问题,提出改进的灰狼优化(Improved Grey Wolf Optimization,IGWO)算法与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)故障诊断方法。为了能够精准地提取故障特征,采用时频域分析中的小波包分解法对故障振动信号进行特征提取,将小波包分解后的8个频带能量作为故障特征并构建特征向量;建立SVM故障模型并利用IGWO算法对SVM模型进行参数寻优,避免了灰狼优化(Grey Wolf Optimization,GWO)算法后期易陷入局部最优、收敛速度过慢等。实验结果表明,IGWO算法平均故障识别率高达99.3%,能够更加快速、高效、准确地识别故障的类型,为故障诊断的发展提供了良好的技术支撑。
文摘为了提高电能质量扰动(power quality disturbance,PQD)识别结果的准确性,笔者提出一种基于改进灰狼优化算法(improved grey wolf optimization,IGWO)优化最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的PQD识别方法。通过采用收敛因数指数调整、自适应位移和权重动态修订等措施对灰狼优化算法进行改进,得到IGWO算法;以PQD信号的9个特征量为支持向量、7种PQD类型为输出量,利用IGWO算法寻找LSSVM的最优参数,建立基于IGWO-LSSVM的PQD识别模型并进行仿真分析,且与其他模型的识别结果进行对比。结果表明,相比算例中列出的几种对比模型,IGWO-LSSVM模型识别结果的正确率更高,验证了所提PQD识别方法的有效性和实用性。