基于改进爬山法的带电粒子圆径迹重建

基于改进爬山法提出了一种带电粒子圆径迹重建算法,该算法可方便应用于时间投影室中带电粒子的径迹重建。算法首先通过空间映射将圆径迹寻迹问题转换为参数空间上的聚类问题,然后使用改进爬山法寻找参数聚类中心,该中心在参数空间中的位置即为圆径迹参数拟合值。在充分考虑探测器的探测效率、位置分辨率和噪声水平的基础上,使用蒙特卡罗方法产生模拟径迹,研究了该算法在不同情况下对模拟径迹参数的拟合精度。结果显示,该算法在不同噪声水平下均能获得到较高的径迹参数拟合精度,具有良好的鲁棒性和抗噪声干扰能力。此外,本文还介绍了该算法在多条径迹重建中的应用。

基于改进爬山法的白车身生产线焊点规划方法

为解决汽车白车身生产线焊点规划的作业顺序和任务分配问题,依据白车身焊装生产线的特点,建立了白车身生产线焊点规划问题的数学模型。采用改进爬山法进行启发式搜索策略,实现了白车身焊点规划问题的优化求解,提高了焊点规划的效率。编写了相应的白车身焊点规划程序软件,针对某车型左前门某工位进行了实例验证,结果表明,基于改进爬山法的白车身焊点规划方法可以在计算机上实现有效的焊点规划和管理。

基于改进变步长爬山法的潮流能发电MPPT算法

针对传统变步长爬山法在潮流能发电系统中对潮流流速突变和随机性波动的适应能力较差,易出现扰动方向判断错误和速度追踪过快的问题,在变步长爬山法的基础上提出一种改进变步长最大功率追踪(MPPT)算法。该方法能够准确判断多种最大功率跟踪的情况并采用两次采样点下的功率和转速的变化程度确定下一时刻步长的大小,自动根据获能系数大小进行分阶段调节,实现对潮流流速突变情况的应对,从而实现最大功率的跟踪。在MATLAB/Simulink环境下搭建基于PID控制与自抗扰控制的仿真系统进行仿真试验,结果表明,改进的变步长爬山法不仅能够实现最大功率的跟踪,而且对潮流流速的随机性波动和突变情况的适应能力更强,具有良好的稳态特性。

基于改进爬山搜索法的风力发电机传动系统控制策略研究

为了提高风力发电系统的输出效率,提出了一种基于改进爬山搜索法的风力发电机传动系统控制策略。针对风力发电机的风速和风力机进行数学建模,分析传统爬山搜索法的控制流程和方法,设计模糊控制策略对系统中的PI参数进行有效控制的改进爬山搜索法,并搭建Simulink仿真模型。仿真计算结果表明,基于模糊控制改进的爬山搜索法能够有效降低在0~5 s内的系统有功功率振荡现象,并在系统发生故障出现电压降时,能在2 s内有效地使系统恢复正常状态。改进爬山搜索法比传统爬山搜索法的输出效率有所提高,其中在0~5 s内,改进爬山搜索法比定步长爬山搜索法功率提高了25.8%,相比于变步长爬山搜索法功率则提高了10.2%。仿真结果表明,改进的改进爬山搜索法能克服系统振荡问题,提高系统输出功率,对风力发电系统的控制具有重要的参考意义。

光伏电池最大功率点跟踪控制方法的对比研究及改进

光伏发电系统中光伏电池的输出特性具有唯一的最大功率点(MPP),需要对光伏电池的最大功率点进行跟踪(MPPT)。文中分析了几种常见的最大功率点跟踪控制方法对比分析了它们的优缺点。针对MPPT控制方法中存在的启动特性较差、跟踪过程不稳定、精度不高等特点,采用一种改进爬山法,该法以恒定电压法作为启动特性及采用变步长进行跟踪控制,并利用Matlab/Simulink搭建了改进爬山法的MPPT控制模型,仿真结果验证该方法的有效性。

碳纤维钢针置换装置的自动对焦策略研究

为使碳纤维钢针置换装置的视觉系统实现自动对焦,提出了一种基于图像处理的自动对焦策略。该策略采用Tenengrad梯度算子和8方向的Sobel梯度算子,分别作为粗对焦和精对焦阶段的图像清晰度评价函数;提出一种基于图像降采样的改进爬山算法,在不同对焦阶段对图像采用不同次数的降采样,提高了对焦函数的灵敏度。同时,在机械臂上进行视觉系统对焦实验。结果表明:该自动对焦策略切实有效,对焦灵敏且鲁棒性强。

光伏系统最大功率跟踪器的系统设计与仿真

从太阳能光伏电池输出特性出发,在传统爬山法的基础上,提出一种变步长的改进爬山算法,并且设计以Boost型升压变换器作为主电路,PIC型单片机为控制核心的MPPT控制器,利用Proteus软件对电路仿真,结果表明,控制器达到了预期的跟踪目的,进而说明改进爬山算法具有可行性和实际应用价值。