运用运动矢量的中心偏向性改进三步搜索算法

在视频图像压缩算法中,运动估计的目的在于在参考帧中寻找最相似的匹配块,使匹配后的残差最小。由于目前的运动估计算法仅适用于平移运动,小残差的运动匹配往往发生在搜索窗口的中心位置附近,快速的三步搜索算法没有考虑到这些情况,文章就此对其改进,提出了改进的三步搜索算法,实验结果证明了改进的合理性和有效性。

基于改进Levenberg-Marquardt算法的地磁矢量校准方法

三轴磁传感器误差校准的椭球拟合方法通常要先求得椭球参数,再通过矩阵分解才能得到误差校准参数,这将导致误差校准参数存在无穷多解。为解决此问题,提出了一种基于改进的Levenberg-Marquardt(LM)算法的地磁矢量校准方法。首先使用质子磁传感器提供地磁场真值,利用改进的LM算法直接求解三轴磁传感器误差校准参数,然后利用加速度计测量恒定重力场作为辅助信息校准三轴磁传感器和加速度计坐标系之间的非对准误差。仿真结果表明,本文提出的方法可以使得三轴磁传感器测量地磁总场的均方根误差减小两个数量级,测量地磁分量的均方根误差减小一个数量级;实验结果表明该方法能够大大提高三轴磁传感器测量精度,最终获得加速度计坐标系下的高精度地磁场矢量。

动背景下帧差分法与边缘信息融合的目标检测算法

针对动背景下运动目标的检测问题,文中提出了改进的三步搜索算法有效地提高灰度投影法检测序列帧间运动矢量搜索速度,同时保持了运动矢量的搜索精度。首先通过帧间运动矢量补偿将连续三帧图像的相同背景稳定在同一幅图像的相同位置上,其次对连续的三帧图像进行边缘信息提取,并对三帧连续的边缘图像进行差分法运算,最后结合数学形态学的闭运算和填充运算分割出运动目标。实验结果表明,该方法能够对运动目标准确检测,且具有很好的鲁棒性。

无特定背景条件下运动目标的分割算法研究

针对无特定背景条件下运动目标的分割问题,采用改进的三步搜索算法有效地提高灰度投影法检测序列帧间运动矢量搜索速度,同时保持了运动矢量的搜索精度。并通过帧间运动矢量补偿将相邻三帧图像的相同背景稳定在同一幅图像的相同位上,提出了改进型HSI帧差分法检测运动目标区域,通过聚类分析确定运动目标的个数。结合数学形态学的闭运算和填充运算分割出运动目标。实验结果表明,该方法能够快速高效地从无特定背景条件下的视频序列中提取运动目标,具有图像信息利用充分、鲁棒性强和准确性高等优点。

全局运动序列中运动目标的检测算法

针对全局运动视频序列采用灰度投影法检测序列帧间运动矢量,具有图像信息利用充分、计算精度高等优点,文中采用了改进的三步搜索算法有效地提高了运动矢量搜索速度,降低了运算复杂度,同时保持了运动矢量的搜索精度。通过帧间运动矢量补偿将相邻三帧图像的相同背景稳定在同一幅图像的相同位上,利用改进的三帧差分法检测运动目标区域。结合数学形态学的闭运算和填充运算等提取出运动目标。实验结果表明,该方法能够快速高效地从背景变化的视频序列中提取运动目标,具有较强的鲁棒性和准确性。

计及可再生能源不确定性的孤岛微电网概率潮流计算

随着具有不确定性的可再生能源接入孤岛微电网的比例不断提高,传统确定性条件下孤岛微电网的潮流计算受到挑战。基于有功功率—频率/无功功率—电压(P-f/Q-U)控制和有功功率—电压/无功功率—频率(P-U/Q-f)控制两种下垂控制策略,在计及可再生能源的不确定性时,建立了综合控制下孤岛交流微电网的概率潮流计算模型,并提出了一种改进的三步LevenbergMarquardt(MTLM)算法对潮流方程进行求解。采用基于Sobol序列的拟蒙特卡洛模拟获得具有随机性的可再生能源出力和负荷的样本,进而对38节点孤岛交流微电网进行概率潮流计算,通过对比验证了MTLM算法的快速收敛性和鲁棒性,研究了不同下垂控制策略下系统频率和电压的概率分布情况,分析了具有随机性的高比例可再生能源接入对孤岛微电网的影响。