基于改进的分段常数自适应动态逆控制方法研究

针对非线性动态逆控制在扰动影响下鲁棒性不足的问题,提出一种适用于工程的基于改进分段常数自适应动态逆控制方法,用于增强控制系统对干扰的鲁棒性以及提高控制响应的准确性。在扰动影响下对模型做出合理的分析;提出了适用于飞行控制系统的改进的分段常数自适应动态逆控制方法;证明了设计的控制器在扰动影响下的稳定性和动态特性,以及改进后的分段常数自适应的误差收敛范围;对飞机模型进行描述给出了符合实际战斗机控制需求的自适应动态逆角速度控制策略,并且基于改进后的方法设计控制律并在执行机构故障和重心突变扰动下进行仿真,对比验证了基于改进的分段常数自适应动态逆方法设计的控制器的鲁棒性和动态性能。结果表明基于改进的分段常数自适应动态逆控制具有鲁棒性强、控制精度高的特点。

采用改进自适应Prony方法的电力故障信号的分析与处理

Prony方法(Prony method,PM)不适于处理含非持续性或突变性分量的故障信号。自适应PM(adaptive PM,APM)通过对信号自适应分段改善了PM的性能,但在搜索子段分界点时采用固定步长,效率低、运行时间长。提出改进APM(modified APM,MAPM),通过引入变步长策略大大提高了搜索效率。仿真结果表明,MAPM具有很高的信号拟合及参数估计精度,基于其的信号插值、延拓具有传统方法所没有的自适应性。MAPM对故障信号分析处理的实例再次表明了它的优越性能,为它在电气工程中的推广应用奠定了基础。

基于改进S变换的电压骤降自适应检测方法

由于传统S变换(S-Transform,ST)在检测电压骤降问题时存在时频分辨率不高,计算量大的问题,深入研究传统S变换(Modified S-Transform,MST),给出了一种基于改进S变换的电压骤降自适应检测方法,可以准确、快速地实现电压骤降参数的准确提取。首先给出MST中调节因子的取值依据,并用实验分析法给出调节因子的取值范围;而后依据调节因子的取值分布情况,提出分段的调节因子;最后基于调节因子取值函数,建立自适应检测方法。在MATLAB上对算法进行仿真,能够准确的检测出电压骤降参数,且抑制噪声和谐波影响的效果好。实际构建的硬件测试平台验证了该算法的正确性和可行性。

具有分段常数变元的时滞微分方程解的振动性(英文)

我们获得了带有分段常数变元的时滞微分方程ｘ′（ｔ）＋ａ（ｔ）ｘ（ｔ）＋∑ｍｉ＝１ｂｉ（ｔ）ｘ（［ｔ－ｉ］）＝０，ｔ≥０所有解振动的新的充分条件，这里［·］定义为最大整数函数．我们的结果改进了文献中的某些已知结果．

多策略融合的改进万有引力搜索算法

为解决传统万有引力搜索算法(GSA)易陷入局部最优和开发能力弱等问题,提出了一种多策略融合的改进万有引力搜索算法(MFGSA)。首先,提出动态调整引力常数G的更新策略,以增强算法的探索能力和收敛精度;其次,为保留粒子的多样性,提出了基于对称思想的粒子越界处理策略,以提高算法的收敛精度;为适应前两个策略,还引入精英思想,用最优粒子改善最差粒子位置策略,以避免算法陷入局部最优;同时,提出了自适应因子更新粒子速度和位置策略,以提高算法的收敛速度。为验证改进算法的性能,将改进算法与传统万有引力搜索算法和其他四种改进万有引力搜索算法在10个基准函数上进行了对比实验,结果表明MFGSA在收敛速度、搜索精度方面优势较大,表明MFGSA性能的优越性。

最小均方误差判决和自适应判决反馈均衡器的设计实现

介绍了基于 FIR和 IIR的采用最小均方误差 (MMSE)算法的判决反馈均衡器 ,针对该算法的缺点提出了两种采用自适应算法的判决反馈均衡器 :LMS算法和 CMA算法 ,对这些算法的仿真表明了各自的性能和优缺点 ,在此基础上提出了一种改进的混合算法 .仿真表明 ,该算法只需要少量的训练序列 ,性能比 CMA算法有明显的改进 .

面向重心、质量变化的自适应飞行控制律设计与半物理实时仿真验证

考虑到重心、质量变化对飞行器动态的影响,提出一种非线性L1自适应控制方法,并应用此方法设计飞行控制器,达到提高飞控系统对重心、质量变化扰动鲁棒性的目标。该方法在L1自适应控制的基础上引入反馈线性化策略,用于消除飞行器已知非线性动态,并实现飞行器状态的快速解耦。提出的非线性L1自适应控制解决了常规L1自适应控制因克服自身已知非线性而导致鲁棒性不足的问题,进而提高控制器对外部扰动的鲁棒性。此外,应用改进的分段常数设计自适应律提高扰动的估计精度。在硬件在环的飞行控制半物理实验平台下验证所设计的飞行控制律的控制性能与鲁棒性。实验结果表明,基于非线性L1自适应设计的飞行控制律具有强大的鲁棒性,能够有效克服飞行过程中重心、质量突变对飞机的影响,在保证飞机稳态性能的同时,兼顾了飞机的瞬态性能。

改进的CABAC与SPIHT编码算法研究

为提高图像压缩效率,提出了分段自适应二进制算术编码CABAC与SPIHT算法相结合的混合编码算法,并从理论和仿真实验两个方面证明了该算法的有效性。根据SPIHT算法产生码流概率的特点及二进制熵编码的特性将SPIHT算法产生的二进制码流分为符号和数据两段,并按照SPIHT编码阈值对数据码流再次分段,采用优化的CABAC对各二进制码流段分别编码,在不增加计算量的情况下能够得到更好的图像压缩效果。

基于道格拉斯改进的雷达回波数据简化算法

为提高雷达模拟器生成物标回波的效率,提出一种基于道格拉斯改进的雷达回波数据简化算法。首先,提取电子海图岸线数据,分析人工岸线和自然岸线的特征;其次,对数据进行预处理,去除冗余点;随后,通过提取岸线数据特征点,将岸线按特征点分段;最后,基于改进的道格拉斯算法,设置压缩比自适应控制各分段的简化阈值,实现各分段数据的简化。经实验验证,该方法能够有效保持岸线地貌特征,并可达到简化的效果。

自适应判决反馈均衡器算法研究

自适应均衡是现代通信中广泛采用的消除码间干扰的一种方法。为了适应高速数据传输的要求,达到在非线性畸变信道上较好的抗噪声性能,可采用非线性自适应均衡器-判决反馈均衡器(DFE),实现算法一般是以随机梯度下降(SGD)算法为基础的 RLS、CMA 和 LMS 及 LMS 改进算法,由计算机仿真结果可知:在实际工程应用中,判决反馈均衡器的效果良好,特别是 LMS 改进算法效果更佳。

基于改进蚁狮算法的间歇反应釜优化方法研究

针对蚁狮算法易陷入局部极值点和收敛速度慢的问题,提出一种基于自适应边界调节策略和分段搜索策略的改进型蚁狮算法。通过引入自适应调节因子对蚂蚁围绕蚁狮游走时的范围进行自适应改变,提高了算法的全局寻优能力和寻优精度。融合粒子群算法的记忆保存思想和柯西变异算子对蚂蚁位置进行分段搜索,丰富了蚂蚁种群的多样性,解决了算法易陷入局部最优的问题。将改进的算法应用于乙酸乙酯生产过程的间歇式反应釜,并与蚁狮算法进行比较,实验表明改进后算法收敛速度更快,对间歇式反应釜生产过程中的反应温度、产物浓度和反应时间等参数的优化效果明显。

配电网动态无功优化方法研究

针对动态无功优化问题的难点,通过负荷曲线动态分段来解决控制设备动作次数约束问题,基于当前分段方案和各时段的无功优化方案,对各时段负荷极值点进行潮流计算,根据各节点电压情况动态调整负荷曲线分段数,直到满足设备动作次数约束和节点电压约束。采用改进粒子群算法对负荷曲线分段问题和各时段的静态无功优化问题进行求解,定义全局趋优性能和局部趋优性能,并由此设计自适应惯性权重和加速因子计算公式,在迭代前期和后期分别采用阶段性初始化和变异操作,有效提高了算法的收敛速度和最优解质量。通过对某31节点系统仿真,结果表明了该算法的有效性。