用于纹理特征提取的改进的LBP算法

针对现有的纹理特征提取方法计算复杂度高的问题,利用局部二值模式(LBP)算法思想简单、计算复杂度小的优势,在已有的完整LBP(CLBP)算法基础上,提出了一种改进的CLBP算法(ICLBP)。ICLBP算法保留了CLBP算法中CLBP_S,而对CLBP_M算子、CLBP_C算子进行了改进,提出一个新的纹理描述算子ICLBP_T。ICLBP算法更全面地描述了局部窗口的纹理特征,同时有效解决了CLBP算法中CLBP_M算子对灰度分布不均敏感的问题。通过对Outex、CURet数据库的数据分类实验,结果表明,相比于已有的LBP算法,ICLBP算法的分类精度有了明显的改进,同时ICLBP算法中ICLBP_SCT特征具有较低的特征维数,具有较好的实用价值。

多车道复杂环境下前方车辆检测算法

为了解决智能车安全辅助驾驶系统中前方车辆目标的检测问题,提出了一种基于改进阴影多特征与深度网络学习的车辆检测算法。基于前方车辆与本车存在安全距离,选取道路图像底部几行作为候选道路背景并对其预处理排除干扰,通过差分得到车底阴影增强图像。利用自适应阈值法确定图像灰度分割阈值并对道路二值化图像进行形态学预处理。然后,利用最小外接矩形框选候选车辆目标,结合车底阴影几何位置特征、对称度特征进行滤波生成车辆假设。最后,基于局部二值模式纹理特征和深度学习方法验证车辆假设。实验结果表明:在复杂干扰的多车道环境中,算法可以有效地检测前方车辆目标。

改进灰狼优化算法及其在QR码识别上的应用

针对QR(Quick Response)码在光照变化、污染、破损等情况下识别率低的问题,提出一种多块局部二值模式(MB-LBP)结合改进灰狼优化算法(GWO)优化支持向量机(SVM)的QR码识别算法。首先采用提升小波变换分离出图像的高低频分量,将二级低频和水平高频分量分成互不重叠的子块,分别提取每个子块的MB-LBP特征并融合;然后运用主成分分析(PCA)对样本集进行特征降维;最后采用SVM算法对QR码数据建立分类模型。为进一步提高分类精度,在标准GWO基础上引入基于对数函数的非线性收敛因子提升其寻优性能,并使用改进GWO优化SVM模型。实验根据不同高低频结合方式、SVM优化算法对识别性能进行了测试,结果表明本文方法在识别速度和分类精度方面都有明显提升,具有良好的稳健性。

基于改进代价计算和路径优化策略的匹配算法

为提升半全局匹配(SGM)算法效率,提出一种基于改进匹配代价计算和路径优化策略的立体匹配算法。代价计算阶段,通过对角线取点方式对局部二值模式(LBP)算子进行优化,降低时间复杂度和数据规模;代价聚合阶段,根据聚合逻辑选择5个方向进行扫描线优化,结合灰度相似性约束和距离约束条件,对聚合路径进行自适应权重赋值;再通过赢者通吃(WTA)策略计算初始视差值,通过左右一致性检测和二次多项式插值算法对视差图作进一步优化。最后算法在Middlebury 2.0和3.0数据平台上进行匹配效率验证,实验结果表明,所提算法相比SGM算法在不损失匹配准确度的情况下,代价计算阶段用时减少63.1%,代价聚合阶段用时减少39.3%,算法整体效率提升54.2%,达到效率提升的目的。