基于水平位移反演法的桩锚支护结构桩身弯矩计算方法的研究

本文以深圳市宝安区某深基坑工程为依托,利用桩锚结构外侧深层土体水平位移的监测数据对支护桩弯矩进行反演研究.在传统的三点定圆法、最小二乘法、自然样条法反算弯矩的基础上提出了改进的最小二乘法和改进的自然样条法,并利用两种方法反演支护桩弯矩,最后将反演弯矩与支护桩实测弯矩进行对比,对比结果表明了两种改进方法的合理性以及精度问题.弯矩反演成功地解决了实际基坑监测中弯矩监测费用大、测点易破坏的难题,产生了较大的经济效益和社会效益.

一种以测量关键特征拟合舱段位姿的方法

受工艺条件和产品性能限制,在舱段上无法事先加工用于测量其位姿的基准点。为此提出了一种以测量及拟合关键特征获取舱段位姿的方法。首先根据舱段结构特点提取舱段上满足装配精度要求的关键特征并利用激光跟踪仪测量。利用2σ准则剔除关键特征测量数据中粗差异常点,以改进基于经典测量平差理论中的最小二乘法在处理粗差时容错性较差的问题。然后利用处理后的关键特征数据拟合舱段坐标系原点及各坐标轴方向的单位向量,最终得到舱段的位姿参数。仿真试验结果表明:经改进的最小二乘法在拟合舱段位姿时能获得更高的精度;所提出的位姿拟合方法的实用性和通用性不仅能满足舱段位姿测量与计算需求,也能为其他刚体位姿求解提供参考。

基于机器视觉的微电机摩擦片残缺检测

应用机器视觉技术对微电机中的摩擦片进行残缺检测,通过选定阈值将摩擦片的灰度图二值化,对二值图像进行连通区域标记,基于目标区域的最小外接矩形的长半轴,提取出摩擦片边界区域;然后使用闭运算消除摩擦片边界区域上的缝隙,再将边界区域转化为亚像素轮廓;最后采用改进的最小二乘法拟合圆,将拟合得到的圆心与半径作为摩擦片的圆心与半径,计算轮廓上所有的像素点到圆心的距离,并找出最小距离,将其与半径进行比较来判断摩擦片是否残缺。通过试验数据分析,该检测算法的准确率达到98%,可代替人工进行检测,能有效降低人力成本、提高检测效率。

DW1000模块的UWB定位算法优化研究

目前UWB技术常用于室内定位。使用DW1000进行测距数据收集,针对信号干扰下的超宽带(UWB)精确定位问题,提出了基于改进的最小二乘法定位优化模型,包括对于干扰和正常数据的分类以及后续的定位。针对干扰信号,结合基站三维几何分布关系,引入与距离相关的权重对算法进行了改进,改进后的模型可将三维误差降低33.31%。最后,对于实际中的UWB定位进行了动态预测以及模拟,效果良好。