基于改进的模型参考自适应的飞行控制律设计

本研究改进了模型参考自适应控制,克服了传统模型参考自适应控制因初始状态变化导致的性能降级问题,因而提高传统模型参考自适应控制的适用性。首先,对被控对象的非线性数学模型进行了描述,并提出了合理的假设;随后,在假设的支持下,对模型参考自适应控制方法进行改进,并分析了改进后该方法的稳定性;最后,基于改进后的模型参考自适应方法设计了飞行控制律,并且通过数字仿真验证了该控制律在参数拉偏干扰下的控制性能和鲁棒性。仿真结果表明,改进后的模型参考自适应控制的动态和稳态性能在初始状态变化下,较传统模型参考自适应控制有明显提高,并且能够达到期望的鲁棒性。

车辆轨迹模型预测控制器的算法研究

为提高无人驾驶汽车行驶控制中的跟踪精度和车辆稳定性,提出了一个改进的模型预测控制器(MPC)。首先,为解决高速转弯工况下轮胎侧偏刚度的强非线性特性导致的车辆失稳问题,建立了轮胎动态侧偏刚度估计器进行实时估计;在此基础上,利用改进粒子群算法对现有模型预测控制器的时域参数进行优化,以提高算法跟踪精度和稳定性;最后,为验证控制器的效果,选取合适的工况进行了联合仿真测试。结果表明,改进控制器在高速转弯的工况下,跟踪精度误差降为4.9%,横摆角误差降为2.6%,比传统模型预测控制器分别提高了67.8%和62.3%,比模糊控制算法优化的控制器分别提高了55.8%和58%。

基于YOLOv5改进的CBAM平贝母检测模型

目前的平贝母种植阶段中,覆土仍然依靠人工,这存在耗时、耗力、成本高等问题。故需要研制一款智能化的平贝母覆土机器,而实现智能化的第一步在于实现识别。以YOLOv5系列为基础训练出一系列模型,在其系列中挑出最优模型(YOLOv5s)进行改进;进而在骨干段加入CBAM注意力机制替换其C3结合,从而减少网络序列长度,减少计算复杂度。试验结果表明,改进后模型的准确度最高可达91.32%,召回率最高可达88.78%。本文模型的提出为下一步实现平贝母覆土机智能控制提供理论参考。

Z评分模型的改进及其实证研究

传统Z评分模型主要以会计数据和股权价值为基础来对企业价值进行信用评估,但由于会计上企业资产的价值受许多因素的影响,它提供的资产总价值在大多数情况下与企业真实的资产总价值不相吻合.鉴于此原因,本文利用期权定价理论与Black-scholes公式计算出企业的市场资产总价值,再把它应用到Z评分模型,从而使得利用Z评分模型计算得到的Z值更能反应企业的真实信用状况,并对改进的模型进行了实证分析.

面板堆石坝应力变形计算中考虑土的各向异性

土体本构模型一般都将土体作为各向同性材料,应用于混凝土面板堆石坝应力变形计算时常会带来不小的误差,本文以双曲线模型为例剖析了计算中存在的问题。该模型假定从大主应力方向加荷与从小主应力方向加荷弹性模量和泊松比都相同,但真三轴仪试验表明两者有显著差异。混凝土面板中的应力是水荷载引起的,而水荷载沿坝体的小主应力方向施加,无论弹性模量还是泊松比,与荷载从大主应力方向施加都有很大的不同。各向同性的本构模型忽略了它们的差异,仅仅用大主应力方向加荷的方法来确定弹性模量和泊松比,必然会有较大误差,对混凝土面板来说就可能是不能容许的误差。文中提出了一种考虑各向异性的本构模型,它是以E-ν模型为基础,作了某些修正处理。用其对面板坝进行计算,面板应力有明显改善。

简单层次网络上的自组织临界行为

采用改进的二维格子地震(OFC)模型研究了简单两层网络上的雪崩行为.考虑到层间的性质或功能有差异,在OFC模型中引进层内控制参量α和层间控制参量β,得到其雪崩大小在一定范围内满足幂律分布,超出一定的值,系统便不再处于自组织临界态,而处于超临界态.另外,膜电位平均值的时间序列的功率谱也近似满足1/5幂律行为.

江苏省碳排放与经济发展关系实证研究

为研究江苏省碳排放与经济发展之间的关系,通过收集计算1995-2015年江苏省碳排放量、人均GDP、碳排放强度和产业结构指数,改进模型进行分析。实证研究表明:江苏省碳排放量、人均GDP、碳排放强度和产业结构指数之间存在长期均衡关系,变量之间存在Granger因果关系,且技术进步与产业结构调整升级能显著减少江苏省的碳排放。因此,江苏省应不断推进能源利用的技术进步与革新,大力促进产业结构优化,提高第三产业在国民经济发展中的贡献率,以减少碳排放。

Integrated identification method of rheological model of sandstone in Sanmenxia bauxite

Based on the uniaxial compression creep experiments conducted on bauxite sandstone obtained from Sanmenxia,typical creep experiment curves were obtained.From the characteristics of strain component of creep curves,the creep strain is composed of instantaneous elastic strain,ε（me）,instantaneous plastic strain,ε（mp）,viscoelastic strain,ε（ce）,and viscoplastic strain,ε（cp）.Based on the characteristics of instantaneous plastic strain,a new element of instantaneous plastic rheology was introduced,instantaneous plastic modulus was defined,and the modified Burgers model was established.Then identification of direct screening method in this model was completed.According to the mechanical properties of rheological elements,one- and three-dimensional creep equations in different stress levels were obtained.One-dimensional model parameters were identified by the method of least squares,and in the process of computation,Gauss-Newton iteration method was applied.Finally,by fitting the experimental curves,the correctness of direct method model was verified,then the examination of posterior exclusive method of the model was accomplished.The results showed that in the improved Burgers models,the rheological characteristics of sandstone are embodied properly,microscopic analysis of creep curves is also achieved,and the correctness of comprehensive identification method of rheological model is verified.