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单站目标被动跟踪的滤波器方法研究
被引量:
1
1
作者
温晓君
《电子器件》
CAS
2007年第2期582-586,共5页
为了实现对单站目标的被动跟踪,分析并比较了扩展Kalman滤波器和粒子滤波器在非线性估计方面的性能,并且针对粒子滤波器存在的粒子退化现象,引入改进的重采样算法和基于无迹变换的滤波算法.仿真实验分别比较了几种滤波器在目标做匀速、...
为了实现对单站目标的被动跟踪,分析并比较了扩展Kalman滤波器和粒子滤波器在非线性估计方面的性能,并且针对粒子滤波器存在的粒子退化现象,引入改进的重采样算法和基于无迹变换的滤波算法.仿真实验分别比较了几种滤波器在目标做匀速、匀加速、变加速情况下距离和速度滤波的均方根误差,结果表明粒子滤波器滤波性能优于扩展的Kalman滤波器,改进的重采样算法和基于无迹变换的粒子滤波器可以有效改善估计精度.
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关键词
目标被动跟踪
扩展KALMAN滤波器
粒子滤波器
改进的重采样算法
无迹变换
下载PDF
职称材料
题名
单站目标被动跟踪的滤波器方法研究
被引量:
1
1
作者
温晓君
机构
哈尔滨工业大学
出处
《电子器件》
CAS
2007年第2期582-586,共5页
文摘
为了实现对单站目标的被动跟踪,分析并比较了扩展Kalman滤波器和粒子滤波器在非线性估计方面的性能,并且针对粒子滤波器存在的粒子退化现象,引入改进的重采样算法和基于无迹变换的滤波算法.仿真实验分别比较了几种滤波器在目标做匀速、匀加速、变加速情况下距离和速度滤波的均方根误差,结果表明粒子滤波器滤波性能优于扩展的Kalman滤波器,改进的重采样算法和基于无迹变换的粒子滤波器可以有效改善估计精度.
关键词
目标被动跟踪
扩展KALMAN滤波器
粒子滤波器
改进的重采样算法
无迹变换
Keywords
targets passive tracking
extend Kalman filter
particle filter
the improved algorithm of re-sampling
unscented transformation
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单站目标被动跟踪的滤波器方法研究
温晓君
《电子器件》
CAS
2007
1
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职称材料
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