基于改进拉普拉斯-高斯算子的阴影消除方法

在复杂场景中,阴影严重影响目标检测的准确度,传统目标检测方法易将运动阴影误检为运动目标.针对这一问题,提出了改进的拉普拉斯G高斯(log)算子与ViBe算法相结合的视频阴影消除算法.在log算子检测的基础上,采用二维数字滤波器进行滤波检测;将二维数字滤波器的系数矩阵旋转180°以创建卷积核;利用二维卷积对创建的卷积核与输入的图像矩阵进行卷积,实现对图像的边缘检测,最后利用改进的log算子提取外轮廓边缘和前景目标边缘,二者相减得到内部边缘,即消除阴影的运动目标边缘.实验结果表明,改进的算法可有效地消除阴影,同时提高了算法的鲁棒性.

基于机器视觉的铝合金薄板TIG焊接中的焊缝图像追踪技术研究

主要研究了采用机器视觉技术对铝合金薄板TIG焊接的焊缝进行实时追踪的方法。通过坐标系标定实现了焊缝现实坐标与图像坐标的转换;利用铝合金TIG焊接的光谱特性可以有效的获得高质量的焊缝原始图像;通过采用改进的Log算子可以获得焊缝的上下边缘,然后分别采用了基于最小二乘法的线性拟合和阈值搜索实现了对焊缝中心线的求解;最后,经过试验验证,其相关算法可以较好的实现对焊缝的准确追踪,追踪精度可以控制在±0.3mm内。