基于变前视距离的四轮同步转向农机改进纯跟踪控制

路径跟踪控制是提高自主导航系统控制精度的关键。针对在复杂农田作业环境下转弯时纯跟踪算法跟踪精度不高的问题,本文提出了一种基于改进纯追踪模型的四轮同步转向农机路径跟踪控制算法。建立了基于四轮同步转向农机的运动学模型和纯跟踪模型,在此基础上考虑航向误差得到改进纯跟踪模型,进行RTK定位坐标修正,根据量化误差的评价函数搜索前视区域最优目标点,得到最优前视距离。本文算法能实时确定四轮同步转向农机改进纯跟踪模型中的前视距离,使航向误差和横向误差最小化,实现目标点的自适应优化。仿真结果表明,本文方法转弯时平均绝对横向误差减至0.035 m,平均绝对航向误差减至0.212°;水田实验结果表明,当四轮同步转向农机作业速度为3.6 km/h时,四轮转向农机轨迹跟踪平均绝对横向误差减至0.109 m,平均绝对航向误差减至2.799°,转弯跟踪精度显著提高。

基于Manhattan距离的正态云模型相似性度量方法研究

综合考虑正态云的期望曲线与含熵期望曲线,提出了一种基于Manhattan距离的正态云相似性度量方法。首先,将不确定性语言信息转化为定量数值,分别计算群体云评价与最优云、最劣云之间的相似度,采用加权平均集成给出综合相似度,从而得到各方案的排序。最后,通过实例说明该方法的有效性。

应用改进曼哈顿距离的金属超声辨识研究

超声波与金属样品的显微结构相互作用而发生散射和反射等效应,造成声波能量的损失。将超声波信号与金属样品的显微组织和晶体结构联系起来,提出“超声指纹”这一概念。每个金属样品的“超声指纹”都是独一无二的,对已知的标准样品采样并留存其“超声指纹”,相当于为其贴上“防伪标签”。以3类成分相近的金属样品以及每类7个成分相同的金属样品为例,利用超声相控阵的扇形扫查方式进行信号采样。将改进曼哈顿距离作为指纹特征,结合高斯分布原理和三倍标准差法计算标准样品的辨识阈值,相较于以前的阈值计算方法更加科学合理。测试结果表明,提出的方法能够对成分相近金属样品甚至成分相同的金属样品全部实现准确辨识。

基于Manhattan距离的相干体技术的应用

地震相干体技术可以有效地压制连续性,突出不连续性,比地震切片的地质解释更直观,能更细致地进行断层解释。基于Manhattan距离的相干体技术,与传统的C1相干算法进行比较,该技术不仅在断层识别能力方面要强于C1相干算法,而且当利用两种算法获取断层信息的效果相当时,该技术的相关时窗长度要比C1相干算法所用的相关时窗长度小,这恰能提高程序的运行速度,提高了地震相干体技术的运行效率。此外,该相干体技术也能近似计算出每道在纵横测线方向上的视时间倾角。

基于Manhattan距离的汽车总装车间带时间窗多AGV小车调度优化

为解决汽车总装车间物料配送AGV的调度问题,针对汽车流水线的布局特征,以AGV小车利用效率最高、数量配置最少为目标建立数学模型,提出了一种改进的两阶段启发式算法.通过基于Manhattan距离、时间聚集度的启发式分类算法将物料配送点进行聚类;按照聚类的结果,以及物料配送点的优先级,得到优化后AGV的行驶路径.最后通过某汽车企业总装车间多AGV调度优化的实例,与原先的调度方案进行结果对比,验证了该方法的有效性和可行性.

基于改进编辑距离的中文相似句子检索

中文相似句子检索的方法在基于实例的机器翻译等中文信息处理领域，具有非常广泛的应用背景。本文提出的基于改进编辑距离的中文相似句子检索方法，在使用信息检索技术提高检索效率的同时，以普通编辑距离算法为基础，加入了词汇的语义信息，使之更加符合中文句子相似度计算的要求。改进编辑距离与单纯基于语义辞典计算句子相似度的方法相比，具有便于扩展，准确率高等优点。在基于大规模双语句对检索的英文辅助写作系统中使用该算法进行中文句子检索，最后获得了81．33％的查准率和95．31％的查全率。

基于Manhattan距离的网络拓扑推测方法研究

网络拓扑推测是网络断层扫描研究内容之一,是推测网络内部链路性能的前提条件。目前的网络拓扑推测方法主要是基于网络性能参数的极大似然估计方法,随着网络规模的增加,计算量相对较大,还有些需要先验知识,从而影响在实际网络中的应用。为了克服这些问题,作者提出了一种新的网络拓扑推测方法,通过直接计算节点间测量数据的Manhattan距离,对节点进行分组,从而推测网络的逻辑拓扑结构。该方法计算简单且准确推测的概率收敛速度快,在实际网络环境中有应用价值。

基于Manhattan距离与随机邻域嵌入的故障特征提取算法

随机邻域嵌入(stochastic neighbor embedding,SNE)算法在欧氏距离基础上定义了邻域概率函数,是一种基于数据间相似度的降维方法。针对欧氏距离在高维数据空间中不能提供较大的相对距离差、无法明显体现高维数据对象之间差异性的问题,提出一种基于Manhattan距离的随机邻域嵌入(Manhattan-SNE)算法。采用Manhattan距离衡量高维数据对象之间的相异度,得到高维空间和低维空间数据对象之间相似度的条件概率,嵌入目标是使得高维空间和低维空间的分布形式尽可能一致,选择KL散度作为算法的目标函数,通过梯度下降法寻找目标函数的最小值,从而得到算法的低维嵌入。测试与实验分析结果表明:所提算法的平均分类正确率有明显提高,证明了改进算法的有效性与实用性,可以用于故障数据的特征提取。

一种人脸表情分类的新方法——Manhattan距离

提出了一种利用Manhattan距离进行人脸表情分类的新方法。Manhattan距离计算出具有不同模式的两个对象的距离更大。在实验中,比较了Manhattan距离、欧氏距离、余弦距离在人脸表情分类中的性能,得出Manhattan距离比另外两类距离有着更好的识别效果。

飞机起飞滑跑距离数值积分改进算法

应用数值计算理论对飞机起飞滑跑距离数值积分算法进行了研究,用插值法对发动机瞬时推力和起飞气动数据的确定方法进行了改进,用迭代法确定了离地速度,基于改进算法编制了起飞滑跑距离计算程序。在发动机推力曲线已知时,对5种飞机的起飞滑跑距离进行计算,原算法的平均误差为55.6 m,改进算法的平均误差为23.4 m;在发动机推力曲线未知时,用程序计算某型飞机在12种条件下的起飞滑跑距离与实际滑跑距离对比的平均相对误差为2.9%。计算结果表明改进算法计算精度优于原算法。

一种改进Hausdorff距离和谱聚类的车辆轨迹模式学习方法

为了对交通监控视频中的异常行为进行检测,需要对车辆的运动轨迹进行分析,但由于噪声、遮挡等原因,不可能获得完整的运动轨迹,导致分析结果不准确。针对此类问题,提出基于改进Hausdorff距离和谱聚类的轨迹聚类方法,首先对提取到的轨迹进行预处理,然后利用改进的Hausdorff距离进行轨迹相似度度量,最后通过谱聚类方法对距离矩阵进行聚类,得到符合实际情况的聚类结果。实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和有效性。

基于改进编辑距离和依存文法的汉语句子相似度计算

句子相似度计算在中文自然语言处理领域有着广泛的应用背景。要准确地刻画一个句子所表达的意思,必须深入到语义层面级并结合语法结构信息,提出了一种基于改进编辑距离和依存文法的汉语句子相似度计算方法。依存文法考虑到句子内部的结构和词语之间的相互作用关系,而编辑距离由于《同义词词林》的应用可以兼顾同义词之间的替换,因此该方法与其他方法相比,描述句子的信息更加全面,试验结果表明该方法是有效的。

基于改进距离的孤立点检测方法

局部切空间排列(LTSA)算法是一种有效的流形学习方法,但该算法对孤立点的存在非常敏感.为了增强LTSA算法对孤立点的鲁棒性,文中提出了一种基于改进距离的孤立点检测方法.该方法通过改进距离来度量样本点之间的距离,降低了样本点分布不均匀对孤立点检测算法的影响.实验结果表明,该数据预处理方法能有效地提高LTSA算法的鲁棒性,更好地挖掘数据集的本征特性,具有更好的数据可视化效果.

高频频率预测改进方法及远距离情况的分析

为充分提升并验证高频频率预测方法适用区域和精度,利用电离层探测采集数据,给出了中国及周边地区、扩展亚洲地域的改进方法.利用该方法对中国境内至境外两条远距离链路对应时间的最高可用频率和最优可用频率进行了预测,并与实测结果相对比.分析显示观测值与预测值有较好的趋势一致性;预测精度与中国区域短链路情况可比.

基于改进流形距离的粗糙集k-means聚类算法

针对现有的基于流形距离的聚类算法对"绝对流形"数据集较"相对流形"数据集聚类效果佳和参数ρ在较大范围内变化时,聚类性能较差等问题,提出基于改进流形距离的粗糙集k-means聚类算法。该算法通过用属性划分和最大最小距离选择初始聚类中心,以改进的流形距离和粗糙集优化k-means,并结合终止判断条件以达到解决边界数据聚类问题和提升聚类效果的目的。仿真结果表明:该算法对"绝对流形"和"相对流形"数据集聚类效果均有较好改善,且参数变化对聚类性能影响较大。

长距离大口径PCCP管道水压试验方法改进研究

水压试验是压力管道竣工验收之前履行的一个试验项目,验证管道及各附属建筑物设计工况。对于长距离超大口径PCCP管道,受水源、工期、靠背等工程条件限制,若采用规范中的有关试验要求将难以实施。文中分析了不同规范的水压试验要求,阐述了水压试验改进的必要性,并针对南水北调PCCP管道工程,从加强工程前期的管道压力分段、检修设施布置、管道接头打压设计以及严格控制管道制造、安装相关试验过程等方面,论述了设计改进方法。

基于HMM与改进距离测度法的齿轮箱故障诊断

提出基于隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)与改进距离测度法的齿轮箱故障诊断新方法。在改进的距离测度方法中通过两约束因子调整特征参数灵敏度的评价函数,通过评价函数获得最优特征参数子集,完成对特征参数降维;利用最优特征参数子集训练获得齿轮箱各状态下Markov模型;计算测试数据在各模型的对数似然概率,据概率值大小判断故障类型。齿轮箱验证实验结果表明,改进距离测度法与HMM方法结合能有效识别齿轮箱轴不对中、断齿、磨损等多故障模式,适用性较高,可用于实际齿轮箱系统故障诊断。

基于最小成本距离与改进引力模型的城市绿地网络构建与优化

以西安市为例,依据西安城市总体规划(2008—2020年)与绿地景观指数,确定市域内15处绿地斑块作为绿地网络核心"节点"。利用最小成本距离法构建了西安市域潜在绿地廊道网络,并运用改进的引力模型和变异系数对其优化。研究得出:西安市整体景观破碎度较高;城市绿地斑块数量多,但斑块面积相对较小;潜在廊道大致均衡覆盖西安市域,但中心城区受人为干扰影响较大,出现廊道空白区;不同斑块间相互引力强度的变异系数差异较大,通过对比分析得到适宜的廊道优化阈值。核心廊道、重点廊道、一般廊道的划分阈值为8.765、0.330。优化后的绿地廊道、沿河带状绿地、道路绿化等景观形成了西安市域绿地廊道网络系统。

基于改进距离-多普勒算法的合成孔径声呐斜视成像研究

在深入研究了合成孔径声呐(SAS)中距离-多普勒(R-D)成像算法的基础上,针对SAS的斜视和大面积测绘的应用,放弃菲涅耳假设得到了一个在正侧视和斜视情形下同时适用的改进R-D算法。避免了二次距离压缩(SRC),同时提高了斜视下的成像效果。并且该算法易于结合自聚焦环节实现运动补偿。最后以仿真结果证明了改进算法的有效性。

改进距离熵权MULTIMOORA的铁路应急救援方案搜索

将改进距离熵权下的MULTIMOORA方法应用到铁路突发事件应急方案搜索中,提出了一种快速、准确的救援方案搜寻方法。将区间数用于描述模糊且不确定的案例信息,在特征态势属性提取的基础上,提出了模糊信息下的改进距离熵权获取方法。同时将强鲁棒性的MULTIMOORA方法用于铁路突发事件应急方案搜索推理中,建立了铁路应急救援方案搜索模型。通过算例说明该方法用于铁路突发事件应急方案搜索的具体过程。案例分析结果表明,本文方法能够较好满足铁路突发事件制定应急方案的时效性与准确性需求。