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题名神经网络优化二阶滑模观测器的PMSM无感控制
被引量:2
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作者
张会林
王国强
杨海马
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机构
上海理工大学机械工程学院
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第11期2075-2081,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61701296,U1831133)
上海市自然科学基金资助项目(17ZR1443500)。
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文摘
针对表贴式永磁同步电机的速度和位置观测性能不佳的问题,提出一种结合反向传播(BP)神经网络的二阶滑模观测器,用于优化基于超螺旋算法的滑模观测器(STA-SMO)的滑模增益及改进的锁相环(PLL)。采用BP神经网络算法优化二阶滑模观测器的滑模增益,实现了增益在线调节,提高了系统的动态响应。采用改进的PLL,提高了转子位置和转速的观测精度。仿真结果表明,与变增益STA-SMO相比,所提出的二阶滑模观测器的位置误差和抖振减少了25%和40%以上,有效地抑制了滑模抖振,具有更强的鲁棒性。
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关键词
表贴式永磁同步电机
二阶滑模观测器
BP神经网络
增益在线调节
改进的pll
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Keywords
Surface-mounted permanent magnet synchronous motor
second-order sliding mode observer
BP neural network
on-line gain adjustment
improved pll
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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