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改进的U-Net网络小断层识别技术在玛湖凹陷玛中地区三叠系白碱滩组的应用
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作者 宋志华 李垒 +2 位作者 雷德文 张鑫 凌勋 《岩性油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期40-49,共10页
利用改进的U-Net网络小断层识别技术,对准噶尔盆地玛湖凹陷玛中地区三叠系白碱滩组的小断层进行了识别。研究结果表明:(1)构造导向滤波预处理能有效改善地震资料的品质,提高断层识别的准确率。加入了跳跃连接和中继监督、正态标准化和... 利用改进的U-Net网络小断层识别技术,对准噶尔盆地玛湖凹陷玛中地区三叠系白碱滩组的小断层进行了识别。研究结果表明:(1)构造导向滤波预处理能有效改善地震资料的品质,提高断层识别的准确率。加入了跳跃连接和中继监督、正态标准化和聚焦均方损失函数的U-Net网络方法,对小断层的精细识别能力有所提升。(2)使用200组训练样本集和20组验证样本集,模型地震数据由反射系数与雷克子波褶积生成,断层由人工标注而成。选取最优的网络模型参数,并在合成的含噪地震数据上分别利用相干属性、常规U-Net网络方法及改进的U-Net网络方法进行测试,构造导向滤波有效突出了断层的边界,且增强了同相轴的横向连续性,改进后的U-Net网络方法对于7 m以上断距的断层可进行有效识别。(3)对于玛湖凹陷玛中地区三叠系白碱滩组高角度走滑断裂和伴生小断距次级断裂的识别,改进后的U-Net网络方法的识别精度明显高于相干属性和常规U-Net网络方法,研究区大侏罗沟断裂北翼的(3)号与(4)号砂体,是拓展MZ4井区三叠系白碱滩组高效勘探的有利区。 展开更多
关键词 u-net网络 断层识别 高角度走滑断裂 伴生小断距次级断裂 正态标准化 聚焦均方损失函数 白碱滩组 三叠系 玛湖凹陷
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基于改进的U-Net网络在MRI膀胱肿瘤图像的分割 被引量:1
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作者 曹心姿 梁秋源 +2 位作者 李瑞新 蔡兆信 潘家辉 《计算机与数字工程》 2021年第7期1442-1447,共6页
膀胱癌是泌尿系统最常见的恶性肿瘤,也是目前花费最高的癌症之一。肿瘤的分割在疾病的辅助诊断、治疗规划中具有重要意义。传统的肿瘤分割需要消耗大量的劳动力。随着技术的不断发展,具有预处理少,准确率高等优势的卷积神经网络作为一... 膀胱癌是泌尿系统最常见的恶性肿瘤,也是目前花费最高的癌症之一。肿瘤的分割在疾病的辅助诊断、治疗规划中具有重要意义。传统的肿瘤分割需要消耗大量的劳动力。随着技术的不断发展,具有预处理少,准确率高等优势的卷积神经网络作为一种图像处理高效的技术,已经在图像分割领域取得了不错的成绩。目前医学图像分割领域得到较好反响的是U-Net网络,但该网络训练深度低,准确率较低。论文提出了一种改进后的Res-U-Net网络模型,参考残差网络构造,与残差结构结合,相比于原始的U-Net模型,Dice系数平均提高了9%。 展开更多
关键词 u-net网络 肿瘤分割 残差网络 Dice系数
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一种改进U-Net网络的心电图分类算法研究
3
作者 王建荣 尉向前 +2 位作者 辛彬彬 高睿丰 李国翚 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第1期142-149,共8页
基于CPSC-2018十二导联数据,提出了一种U-Net网络和注意力机制结合的心电图分类算法。首先,针对数据集数据长度长短不一的问题,对数据进行等长处理和归一化处理。然后,利用U-Net网络中跳层连接和编码解码方式,对预处理后较长的数据进行... 基于CPSC-2018十二导联数据,提出了一种U-Net网络和注意力机制结合的心电图分类算法。首先,针对数据集数据长度长短不一的问题,对数据进行等长处理和归一化处理。然后,利用U-Net网络中跳层连接和编码解码方式,对预处理后较长的数据进行处理。在U-Net网络解码的最后一层加入注意力机制对抗噪声,提升模型的有效信息关注度和准确性。最后,利用CPSC-2018数据集进行验证。实验结果表明:所提模型能够取得较好的分类效果,识别房颤(AF)和右束支传导阻滞(RBBB)心律失常的精准率、召回率、F1值都可以达到90%以上,平均F1值可以达到82.5%。 展开更多
关键词 心律失常 心电图 u-net网络 注意力机制
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基于改进坐标注意力和U-Net网络的高分辨率遥感图像建筑物提取
4
作者 陈康 《应用数学进展》 2024年第3期891-899,共9页
在城市规划、统计调查和灾害应急评估等领域,从遥感图像中准确提取建筑物至关重要。然而,由于高分辨率遥感图像中建筑形态的多样性和地面环境的复杂性,实现建筑的完整、高精度提取仍然是一个挑战。为此,本文提出了一种用于从高分辨率遥... 在城市规划、统计调查和灾害应急评估等领域,从遥感图像中准确提取建筑物至关重要。然而,由于高分辨率遥感图像中建筑形态的多样性和地面环境的复杂性,实现建筑的完整、高精度提取仍然是一个挑战。为此,本文提出了一种用于从高分辨率遥感图像中提取建筑物的新网络,该网络保留了U-Net的编码器–解码器结构,并融合了坐标自注意模块(CSAM),以调整网络对输入图像中不同区域的关注程度,使得网络能够有选择性地捕捉和强调重要的语义信息,增强特征提取能力。在空间分辨率为0.3 m的WHU建筑物数据集上进行的实验结果表明,与U-Net、PSPNet、DeepLabV3+相比,所提出的网络能够获得更准确的建筑提取结果,达到98.21%的像素精度、95.28%的精准率、94.57%的召回率和90.34%的交并比。 展开更多
关键词 注意力机制 u-net网络 语义分割 建筑物 高分辨率遥感图像
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基于改进的U-Net网络模型的叶片病害检测
5
作者 刘林 林山驰 +2 位作者 李相国 冯敏 许亮 《液晶与显示》 CAS 2024年第8期1138-1144,共7页
为了满足作物病虫害绿色防治对病虫害程度检测的需求,设计了一种改进的U-Net网络模型用于作物叶片病虫害程度的检测。首先,选择ResNet50网络作为模型的主干网络,借助迁移学习来提升训练收敛速度和降低计算成本。其次,引入注意力机制对U-... 为了满足作物病虫害绿色防治对病虫害程度检测的需求,设计了一种改进的U-Net网络模型用于作物叶片病虫害程度的检测。首先,选择ResNet50网络作为模型的主干网络,借助迁移学习来提升训练收敛速度和降低计算成本。其次,引入注意力机制对U-Net网络的各层特征提取和融合进行优化,以提高网络模型接收关键信息的能力。实验结果表明,改进的U-Net512网络模型具有最优的检测性能,平均检测精度达到90.14%,平均绝对误差为276.3。通过分析模型不同采样深度下的各层特征图发现,注意力机制的引入使网络模型能够获取并融合叶片整体特征和病害区域特征两个维度的信息,进一步提升模型检测性能。这种方法不仅能够有效地检测作物叶片的病虫害程度,而且具有较高的准确性和可靠性,有助于实现作物病虫害的绿色防治。 展开更多
关键词 病虫害检测 改进u-net网络 注意力机制 病虫害防治
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基于改进Faster R-CNN与U-Net算法的桥梁病害识别与量化方法
6
作者 乔朋 梁志强 +3 位作者 段长江 马晨 王思龙 狄谨 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期627-638,共12页
为实现桥梁病害检测的自动化,对基于图像处理技术的混凝土桥梁表观病害的智能识别和尺寸确定方法展开研究.提出基于改进Faster R-CNN算法的病害识别方法,利用K均值聚类和遗传算法对区域候选网络锚框进行优化设计;以裂缝预测区域为基础,... 为实现桥梁病害检测的自动化,对基于图像处理技术的混凝土桥梁表观病害的智能识别和尺寸确定方法展开研究.提出基于改进Faster R-CNN算法的病害识别方法,利用K均值聚类和遗传算法对区域候选网络锚框进行优化设计;以裂缝预测区域为基础,提出ResNet34结合U-Net的裂缝形态提取方法,并结合裂缝形态学研究了裂缝像素宽度和长度的确定方法.结果表明:锚框优化设计可改进Faster R-CNN算法的表观病害识别效果,5类常见病害的预测准确率、召回率、平均精确率分别由68.40%、69.87%、74.64%提升到85.40%、83.59%、83.72%;利用病害预测框,结合改进U-Net算法的裂缝像素尺寸计算,可实现裂缝病害尺寸的自动测量;基于改进Faster R-CNN和改进U-Net的方法可实现混凝土桥梁常见病害的智能识别和尺寸量化,从而提高桥梁病害检测效率并促进桥梁技术状况评定的智能化. 展开更多
关键词 桥梁工程 表观病害识别 裂缝尺寸确定 改进Faster R-CNN 改进u-net
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基于U-net神经网络的油浸式变压器绕组流-热耦合快速计算
7
作者 刘云鹏 高艺倩 +4 位作者 刘刚 胡万君 王文浩 王博闻 高成龙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2897-2909,I0032,共14页
该文针对采用传统数值方法进行大型油浸变压器绕组温升仿真时间较长的问题,提出一种基于U-net神经网络训练的快速计算方法,可以迅速地预测变压器绕组温升及热点。首先,根据流热耦合原理筛选输入变量,并运用流热耦合方法计算不同工况下... 该文针对采用传统数值方法进行大型油浸变压器绕组温升仿真时间较长的问题,提出一种基于U-net神经网络训练的快速计算方法,可以迅速地预测变压器绕组温升及热点。首先,根据流热耦合原理筛选输入变量,并运用流热耦合方法计算不同工况下的输出结果,并将之制作成训练集和测试集。同时,详细讨论3个对网络训练影响最显著的超参数;其次,将归一化后的训练集输入U-net神经网络进行训练,并设置超参数最佳组合;最后,将预测集输入训练好的模型进行预测计算及反归一化操作,预测绕组热点与Fluent仿真结果相差仅0.44 K,单次仿真时间从200 s缩短为0.07 s。预测结果与实验温度平均误差最大为2.31 K,最小为0.98 K,预测方差为0.31左右。结果表明:该方法可用于快速获得油浸式变压器绕组的温度及热点,可满足变压器温度热点数字孪生的实时性仿真要求。 展开更多
关键词 u-net神经网络 流热耦合 绕组温升 快速计算 数字孪生
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改进贝叶斯网络在变压器故障诊断中的应用 被引量:1
8
作者 仝兆景 兰孟月 荆利菲 《电子科技》 2024年第5期47-53,70,共8页
针对变压器故障诊断精度低的问题,文中提出一种基于改进黏菌优化算法(Improved Slime Mould Algorithm,ISMA)优化贝叶斯网络(Bayesian Network,BN)的变压器故障诊断方法。通过爬山算法对定向最大支撑树搜索得到贝叶斯网络初始结构即初... 针对变压器故障诊断精度低的问题,文中提出一种基于改进黏菌优化算法(Improved Slime Mould Algorithm,ISMA)优化贝叶斯网络(Bayesian Network,BN)的变压器故障诊断方法。通过爬山算法对定向最大支撑树搜索得到贝叶斯网络初始结构即初始种群,在改进黏菌优化算法中引入反向学习策略,增加种群多样性。添加正弦-余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA),更新解的位置以避免种群陷入局部最优。根据改良的无编码比值法选取变压器故障状态的特征,利用改进黏菌优化算法优化贝叶斯网络结构,提高基于贝叶斯网络的变压器故障诊断的准确率,并利用不同种类的测试函数验证了改进黏菌优化算法具有收敛速度快、收敛精度高的优良性能。仿真结果表明,ISMA-BN诊断模型的训练集和测试集准确率分别为98.2%和97.14%,具有一定的研究价值。 展开更多
关键词 故障诊断 改进黏菌优化算法 贝叶斯网络 结构学习 变压器 反向学习策略 正弦-余弦算法 测试函数
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基于改进U-Net网络的光伏板图像分割方法 被引量:3
9
作者 任喜伟 韩欣 +1 位作者 钟弋 何立风 《陕西科技大学学报》 北大核心 2023年第2期155-161,共7页
光伏板区域识别与分割对光伏板的缺陷精确检测和组件精准定位有重要意义.在复杂环境下,针对光伏板图像存在对比度不强、边界模糊、背景复杂等影响分割的问题,提出了一种改进U-Net网络的光伏板图像分割方法.首先,搭建基于U-Net网络的对... 光伏板区域识别与分割对光伏板的缺陷精确检测和组件精准定位有重要意义.在复杂环境下,针对光伏板图像存在对比度不强、边界模糊、背景复杂等影响分割的问题,提出了一种改进U-Net网络的光伏板图像分割方法.首先,搭建基于U-Net网络的对称编码-解码结构骨干网络;其次,使用深度可分离卷积替代传统卷积,并将高效ECA注意力模块添加到两组深度可分离卷积之间,以两组深度可分离卷积和一个ECA注意力模块组成一个block块,利用多个block块提升多层网络的分割性能;之后,引入交叉熵损失、Dice损失、Focal损失线性加权和作为新的损失函数,训练改进U-Net网络;最后,为验证方法的有效性,将改进U-Net网络与MobileNetV2网络、U-Net网络、Res-U-Net网络分别在3 200张光伏板红外图像数据集上进行横向对比.结果表明:改进U-Net网络的PA值和MIoU值达到了0.993 1和0.980 2,均优于其他3种网络模型,且参数量只有U-Net网络和Res-U-Net网络的33.3%和30.4%,仅次于MobileNetV2网络.因此,改进U-Net网络具有较高的准确性和泛化性,能够完成光伏板图像分割任务. 展开更多
关键词 改进u-net网络 光伏板图像分割 深度可分离卷积 ECA注意力模块 损失函数
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一种改进的嵌套残差网络车道线检测算法及其应用
10
作者 邓世权 石昀 《凯里学院学报》 2024年第3期63-70,共8页
车道线检测是自动驾驶中的核心问题之一,针对自动驾驶难以应对真实道路环境中复杂多变性问题,提出了一种基于嵌套结构的残差网络车道线检测模型.首先通过使用该模型对R2U-Net网络结构进行重构,然后利用构建后的深度学习网络对车道线数... 车道线检测是自动驾驶中的核心问题之一,针对自动驾驶难以应对真实道路环境中复杂多变性问题,提出了一种基于嵌套结构的残差网络车道线检测模型.首先通过使用该模型对R2U-Net网络结构进行重构,然后利用构建后的深度学习网络对车道线数据集进行学习和检测.该模型以图森公司发布的大规模车道线检测数据集为基础进行了大量的对比实验,结果表明,使用嵌套残差网络结构模型在车道线检测中取得了较高检测效果,检测准确率达到91%,与其他同类模型相比有显著优势. 展开更多
关键词 自动驾驶 循环卷积神经网络 残差网络 车道线检测 u-net R2u-net
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一种基于改进U-Net的苹果表皮缺陷无损检测方法探讨
11
作者 黄旭 李泽文 曾孟佳 《南方农业》 2024年第11期233-240,共8页
针对目前苹果外观品质通过人工筛选成本高昂且效率低下,而传统机器视觉方法准确率较低、鲁棒性较差等问题,提出了一种运用语义分割技术自动识别苹果及其表皮缺陷的方法。该方法以U-Net网络为基础,首先在编码器的CNN分支使用resnet50作... 针对目前苹果外观品质通过人工筛选成本高昂且效率低下,而传统机器视觉方法准确率较低、鲁棒性较差等问题,提出了一种运用语义分割技术自动识别苹果及其表皮缺陷的方法。该方法以U-Net网络为基础,首先在编码器的CNN分支使用resnet50作为网络backbone,同时加入Transformer分支,用于兼顾局部信息与全局信息的特征提取能力;使用PatchMerging模块替换原始网络中的最大池化下采样操作,避免空间信息丢失;在解码器部分,使用dualup-sample提升网络的分割精度。改进后的网络平均像素准确率(MPA)达到98.14%,相比于原网络提高了7.33%,平均交并比(MIoU)95.57%,提高了14.14%。与原网络相比,改进后的网络有更好的特征提取能力与分割精度,针对不规则的缺陷特征也有更好的分割效果。 展开更多
关键词 表面缺陷 语义分割 u-net网络 苹果缺陷 注意力机制
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基于改进SKNet-SVM的网络安全态势评估
12
作者 赵冬梅 孙明伟 +1 位作者 宿梦月 吴亚星 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期334-349,共16页
为提高网络安全态势评估的准确率,增强稳定性与鲁棒性,提出一种基于改进选择性卷积核卷积神经网络和支持向量机的网络安全态势评估模型。首先,使用改进选择性卷积核代替传统卷积核进行特征提取,提高卷积神经网络感受野变化的自适应性,... 为提高网络安全态势评估的准确率,增强稳定性与鲁棒性,提出一种基于改进选择性卷积核卷积神经网络和支持向量机的网络安全态势评估模型。首先,使用改进选择性卷积核代替传统卷积核进行特征提取,提高卷积神经网络感受野变化的自适应性,增强特征之间关联性。然后,将提取的特征输入到支持向量机中进行分类,并使用网格优化算法对支持向量机中的参数进行全局寻优。最后,根据网络攻击影响指标计算网络安全态势值。实验表明,基于改进选择性卷积核卷积神经网络和支持向量机的态势评估模型与传统的卷积神经网络搭建的态势评估模型相比,准确率更高,并且具有更强的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 网络安全态势评估 网络安全态势感知 改进选择性卷积核卷积神经网络 支持向量机 网格优化算法
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改进时间卷积网络下局域网异常状态预测方法
13
作者 葛昕 岳敏楠 《计算机仿真》 2024年第1期438-442,共5页
局域网异常会阻碍网络运行速度,严重时会导致网络瘫痪。为了精准预测局域网是否存在异常,提出一种基于改进时间卷积网络的局域网异常预测方法。组建变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)高频噪声分量判定标准,剔除高频分量... 局域网异常会阻碍网络运行速度,严重时会导致网络瘫痪。为了精准预测局域网是否存在异常,提出一种基于改进时间卷积网络的局域网异常预测方法。组建变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)高频噪声分量判定标准,剔除高频分量,将剩余VMD分量叠加重构,去除局域网数据中的噪声。建立局域网异常预测模型,将去噪后的局域网数据特征数值规约到和灰度图像像素值对应的范围内,形成局域网灰度图,并将其输入到改进时间卷积网络结构中训练和模型调优,完成局域网异常预测。经实验测试证明,所提方法可以获取高精度和高效率的局域网异常预测结果,在局域网异常预测领域具有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 改进时间卷积网络 局域网 改进灰狼优化算法 异常预测 变分模态分解
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基于改进DS证据理论和贝叶斯网络的海运供应链风险评估
14
作者 初良勇 王梦瑶 陈秀乾 《供应链管理》 2024年第2期82-96,共15页
作为一个复杂的网络组织,海运供应链为全球产业链提供运输服务,在全球化大背景下,海运供应链面临众多风险与挑战,影响供应链的安全平稳运行。因此,研究其风险至关重要。针对海运供应链风险评估体系中影响因素的不确定性和专家知识推断... 作为一个复杂的网络组织,海运供应链为全球产业链提供运输服务,在全球化大背景下,海运供应链面临众多风险与挑战,影响供应链的安全平稳运行。因此,研究其风险至关重要。针对海运供应链风险评估体系中影响因素的不确定性和专家知识推断中存在的主观性,文章提出了基于改进DS证据理论和贝叶斯网络的海运供应链风险评估模型。结果表明,海运供应链处于较高风险等级状态,其中“信息系统风险”和“外部环境风险”概率较高,需要重点关注。该模型可以从系统的角度评估海运供应链风险,切实增强风险评估工作的科学性、准确性;评估结果可为供应链上的参与者进行风险管理提供有效参考。 展开更多
关键词 海运供应链 风险评估 改进DS证据理论 贝叶斯网络
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基于改进鲸鱼算法优化神经网络的GPS高程拟合方法
15
作者 钱建国 徐志文 +3 位作者 赵玉国 郭洁 王志强 赵金来 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第2期122-127,共6页
采取混沌映射和自适应惯性权重结合的策略对标准鲸鱼算法进行改进,从而提高算法的全局寻优能力和收敛速度,并针对BP神经网络的劣势,利用改进鲸鱼算法对BP神经网络进行优化处理。在此基础上建立改进鲸鱼算法优化BP神经网络的GPS高程异常... 采取混沌映射和自适应惯性权重结合的策略对标准鲸鱼算法进行改进,从而提高算法的全局寻优能力和收敛速度,并针对BP神经网络的劣势,利用改进鲸鱼算法对BP神经网络进行优化处理。在此基础上建立改进鲸鱼算法优化BP神经网络的GPS高程异常拟合预测模型,并通过两组不同地形特征工程中的GPS数据对模型进行验证。结果表明,利用改进鲸鱼算法优化的BP模型进行GPS高程拟合时可取得更高的精度和稳定性。 展开更多
关键词 改进鲸鱼算法 混沌映射 自适应惯性权重 高程拟合 BP神经网络
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基于改进深度学习的主动式通信网络入侵行为自适应识别算法
16
作者 伍均玺 林峰 高红云 《微型电脑应用》 2024年第4期9-12,共4页
针对外界参数变化较大时会严重影响识别准确率的问题,设计一种基于改进深度学习的主动式通信网络入侵行为自适应识别算法。归一化主动式通信数据,将卷积神经网络和BGRU进行结合,构建一个端到端检测攻击的改进型的循环神经网络,优化激活... 针对外界参数变化较大时会严重影响识别准确率的问题,设计一种基于改进深度学习的主动式通信网络入侵行为自适应识别算法。归一化主动式通信数据,将卷积神经网络和BGRU进行结合,构建一个端到端检测攻击的改进型的循环神经网络,优化激活函数与逻辑回归分类器,稳定且自适应地识别主动式通信网络入侵行为。实验结果表明,所提算法在卷积核大小和学习率改变的情况下仍能保持较高的识别准确性,主动式通信网络入侵行为的识别结果具有自适应性。 展开更多
关键词 改进深度学习 网络入侵检测 通信网络入侵 自适应识别 混合卷积神经网络
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基于改进型U-net神经网络的焊缝图像处理
17
作者 申俊琦 刘晨帆 +3 位作者 胡绳荪 杨辉 张超 吴定勇 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期436-442,共7页
对于基于线结构光的视觉焊缝跟踪系统,焊缝信息提取的精度和速度是焊缝图像处理算法的两个关键指标.对于含有强噪声的焊缝图像,传统的图像处理算法很难达到较高的提取精度;而基于传统全卷积神经网络的图像处理算法则可以有效地提取焊缝... 对于基于线结构光的视觉焊缝跟踪系统,焊缝信息提取的精度和速度是焊缝图像处理算法的两个关键指标.对于含有强噪声的焊缝图像,传统的图像处理算法很难达到较高的提取精度;而基于传统全卷积神经网络的图像处理算法则可以有效地提取焊缝信息,但该网络仅对深层的抽象特征进行连续的上采样,忽略了焊缝像素点间空间位置的关系,从而割裂了空间的一致性,降低了焊缝信息提取的精度.针对以上问题,提出基于改进型U-net全卷积神经网络的焊缝图像处理模型以实现焊缝信息的逐级恢复.该模型通过引入双U型结构,将下采样倍率从16倍降为4倍,更多地保留了下采样时的空间信息;通过桥接的方式将第1次下采样时的焊缝特征传入第2次上采样阶段,为抽象的特征信息融入更多的空间信息,提高了焊缝信息提取的精度;将带泄漏的修正线性单元作为神经网络的激活函数,有效避免了原生U-net网络神经元坏死的现象.网络训练结果表明,使用相同数据集训练时,与传统FCN-32s网络和原生U-net网络相比,该模型的像素精度、平均像素精度和平均交集对联合均为最高.实验结果表明:该模型的焊缝位置提取平均偏差为1.64 mm,单帧焊缝图像处理时间为6.4 ms;该模型对含强噪声图像的焊缝信息提取精度和速度均优于Sterger算法和传统FCN-32s网络. 展开更多
关键词 u-net神经网络 焊缝图像处理 线结构光视觉 焊缝跟踪
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基于改进U-Net的冬季休眠期矮化苹果树修剪枝条分割方法
18
作者 宋振帅 宋龙 +4 位作者 周艳 何磊 朱贺 王治民 韩大龙 《湖北农业科学》 2024年第5期194-200,206,共8页
针对冬季休眠期矮化苹果树果园修剪中人工修剪及半自动化修剪作业效率低的问题,在U-Net网络模型基础上,通过VGG16与U-Net结合构建改进的U-Net网络模型,采用VGG16作为上采样特征提取网络,运用注意力机制SEnet增强图像特征提取能力,提升... 针对冬季休眠期矮化苹果树果园修剪中人工修剪及半自动化修剪作业效率低的问题,在U-Net网络模型基础上,通过VGG16与U-Net结合构建改进的U-Net网络模型,采用VGG16作为上采样特征提取网络,运用注意力机制SEnet增强图像特征提取能力,提升分割精度,进而与下采样提取的图像特征进行融合,实现端到端图像分割效果。结果表明,测试集上SE2网络模型(改进U-Net网络模型)的MIo U、MPA均大于原始U-Net网络模型;在SE2网络模型中,当r=8时测试集的MIo U、测试集的MPA、训练集的F_(score)、测试集的F_(score)均最大,分别为89.59%、94.17%、0.942806、0.944506;在试验台上对SE2网络模型(r=8)进行性能验证,表明SE2网络模型(r=8)分割性能较好。 展开更多
关键词 改进u-net 网络模型 冬季休眠期 矮化苹果树 修剪枝条 分割方法
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足式机器人腿部关节改进单神经网络PID控制算法研究 被引量:1
19
作者 马程 蒋刚 +5 位作者 郝兴安 蒲虹云 陈清平 黄建军 徐文刚 黄璜 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期60-66,共7页
为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网... 为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网络PID,实现了对神经元比例参数自调整、PID参数的自整定,能够较好地适应内、外参数的变化,增强了腿部关节的快速性、精确性。在Simulink中进行建模仿真以及在设计的以STM32为中央处理芯片的控制平台上进行实验测试,结果表明:改进单神经网络PID在足式液压机器人的腿部关节控制中具有响应速度快、超调量小、控制精度高、鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 电液伺服控制 足式机器人 改进单神经网络PID 参数自整定
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基于贝叶斯改进神经网络的电力无人机鲁棒姿态控制方法
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作者 严永锋 任涛 +3 位作者 王涛 吴烜 吴琳 李文 《计算机测量与控制》 2024年第2期142-148,155,共8页
针对电力无人机在工作状态下受到外部因素干扰导致无法精准控制运动姿态的问题,提出基于贝叶斯改进神经网络的电力无人机鲁棒姿态控制方法;综合考虑电力无人机的组成结构、运动以及动力原理,构建电力无人机数学模型,利用传感器设备检测... 针对电力无人机在工作状态下受到外部因素干扰导致无法精准控制运动姿态的问题,提出基于贝叶斯改进神经网络的电力无人机鲁棒姿态控制方法;综合考虑电力无人机的组成结构、运动以及动力原理,构建电力无人机数学模型,利用传感器设备检测电力无人机的实时位姿,采用飞行路线规划的方式确定姿态控制目标;在考虑风场威胁条件和故障状态的情况下,利用贝叶斯改进神经网络计算无人机的姿态控制量,以鲁棒姿态控制器作为硬件支持,实现鲁棒姿态控制;通过性能测试得出结论:优化设计方法的姿态角控制误差始终低于0.2°,且在3种不同风场工况下,控制误差的波动程度不高于0.5°,与传统方法相比,优化设计方法在姿态控制精度和鲁棒性方面具有明显优势。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 改进神经网络 电力无人机 姿态控制 鲁棒控制
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