基于微分补偿的虚拟直流电机控制策略

为解决储能变换器虚拟直流电机(VDCM)控制的阻尼系数增大直流母线电压稳态误差和对控制系统阻尼特性提升有限的问题,提出一种去掉阻尼系数环节并在其前向通道中加入微分环节的改进VDCM控制策略。建立改进VDCM环节小信号模型,得出微分系数不影响直流母线电压稳态误差;再建立直流母线电压改进VDCM控制的小信号模型,得出微分系数能够大幅提高控制系统的阻尼性能。最后搭建仿真模型并构建实验平台,结果均证明了改进VDCM控制策略的正确性和有效性。

射电望远镜跟踪系统的研究

大型射电望远镜在选址、安装和校正方面要求比较高,随着天文爱好者越来越多,市场上需求越来越多的是小型的家用射电望远镜。大部分射电望远镜跟踪装置采用伺服电机驱动,然而伺服电机价格昂贵,因此,在实验室射电频谱仪的基础上,为了降低成本,选用价格相对便宜的改进直流电机驱动射电望远镜进行方位和俯仰转动,选用设计简单、运行可靠的MSP430F169单片机实现对射电望远镜的转动控制和数据信息采集。经过实验室大量实验调试,该系统工作稳定,可以达到设计目标。