改进粒子滤波算法在导航系统中的应用

研究全方位导航,针对实时精确定位问题,为了提高全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的定位精度和可靠性,提出了一种基于改进自举粒子滤波(Bootstrap Particle Filtering,BPF)的GPS定位系统算法。根据GPS输出的参数之间的相互联系建立了系统的状态方程,并应用改进BPF算法对GPS接收数据进行滤波处理。GPS导航系统中采用DSP对GPS接收机的输出信号进行译码和滤波仿真。结果表明GPS信号受到干扰时,改进BPF能很好的处理这种观测样本出现异常的情况,表明能减少运算量,并能很好的提高GPS定位精度,具有一定的鲁棒性。