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基于GSMC的改进自抗扰PMLSM控制
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作者 娄云浩 刘春芳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期82-84,90,共4页
针对永磁同步直线电机(PMLSM)系统存在外界扰动等不确定性而使系统性能变差问题,提出了一种改进型全局滑模自抗扰控制方案。首先,考虑到扩张状态观测器中传统的非线性函数fal在原点附近不够平滑存在拐点会降低控制精度,引入了平滑性更好... 针对永磁同步直线电机(PMLSM)系统存在外界扰动等不确定性而使系统性能变差问题,提出了一种改进型全局滑模自抗扰控制方案。首先,考虑到扩张状态观测器中传统的非线性函数fal在原点附近不够平滑存在拐点会降低控制精度,引入了平滑性更好的Sigfal函数对其进行替换;其次,对于非线性状态误差反馈控制律部分,因参数多整定困难,影响了反馈控制的性能,采用全局滑模控制(GSMC)实现反馈控制,以提高反馈控制部分的动态及抗扰动性能;最后,用Lyapunov理论证明了系统稳定性,仿真结果表明该方案能够提高速度跟踪精度、保证动态性能同时提高了系统鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 全局滑模控制 新型非线性函数 改进自抗扰控制
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基于神经网络的微电网交错并联变换器的改进自抗扰控制
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作者 熊志杰 张大伟 +2 位作者 席骊瑭 王彦沣 周哲民 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期276-284,共9页
针对混合储能微电网在负载突变、扰动加入等多种复杂工况下引起的用电端降压接口的电压质量降低的问题,文章设计了一种以改进线性自抗扰为主要控制器,以BP神经网络为辅助参数优化算法的闭环控制策略。首先,根据六路交错并联变换器的电... 针对混合储能微电网在负载突变、扰动加入等多种复杂工况下引起的用电端降压接口的电压质量降低的问题,文章设计了一种以改进线性自抗扰为主要控制器,以BP神经网络为辅助参数优化算法的闭环控制策略。首先,根据六路交错并联变换器的电路拓扑建立时域下的数学模型,并对系统总扰动进行重构,将总扰动分解为模型未知扰动和外界扰动,分别利用观测器进行估计,形成了改进线性自抗扰控制,提高系统的扰动观测能力和观测精度;其次,为使系统获得控制参数的实时优化能力,引入BP神经网络,对控制器参数进行实时整定;最后,搭建了混合微电网六路交错并联变换器的数字仿真模型和半实物仿真模型进行验证,并与PI,LADRC进行了比较。结果显示,所提控制策略不仅具备优异的输出电压质量,而且使系统获得了更好的稳定性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混合储能微电网 电压质量下降 改进线性自抗控制 模糊控制 六路交错并联变换器
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基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究
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作者 李美瑶 刘爱民 《电气工程》 2024年第2期19-28,共10页
自治水下机器人控制系统是一个具有时变性、不确定性以及强耦合性的非线性复杂系统,很难建立起准确的数学模型。针对干扰下AUV的运动控制问题,提出了一种改进型自抗扰控制器:在使用fal函数的自抗扰控制器基础上,提出了具有更好平滑性的... 自治水下机器人控制系统是一个具有时变性、不确定性以及强耦合性的非线性复杂系统,很难建立起准确的数学模型。针对干扰下AUV的运动控制问题,提出了一种改进型自抗扰控制器:在使用fal函数的自抗扰控制器基础上,提出了具有更好平滑性的改进非线性函数nal,并且基于nal函数设计了改进后的扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制器。最后通过Matlab/Simulink对AUV的航向控制模型进行仿真。仿真结果表明,与传统的自抗扰控制器相比,改进型自抗扰控制器能够有效提高扰动的估计能力,增强系统抗干扰能力。 展开更多
关键词 自治水下机器人 运动控制 非线性函数 改进自抗扰
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基于改进自抗扰的变流系统直流母线电压波动抑制策略 被引量:5
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作者 周雪松 郭帅朝 +2 位作者 马幼捷 李月超 马闯 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期68-78,共11页
在直流母线电压波动的情形下,光伏并网变流系统易出现输入输出侧功率传输不平衡、运行不稳等问题,因此提出一种改进线性自抗扰控制策略。首先,建立变流系统物理模型和数学模型,并分析能量传输不平衡原理。然后,设计一阶线性自抗扰控制... 在直流母线电压波动的情形下,光伏并网变流系统易出现输入输出侧功率传输不平衡、运行不稳等问题,因此提出一种改进线性自抗扰控制策略。首先,建立变流系统物理模型和数学模型,并分析能量传输不平衡原理。然后,设计一阶线性自抗扰控制器取代传统比例积分矢量控制器。进一步,为加强扩张观测器扰动观测能力,引入新型参数解耦方法,形成解耦型改进自抗扰控制,提高系统的快速性和抗扰性。最后,依托频率响应特性曲线和多种模拟工况进行仿真验证。结果表明:相较于传统控制策略,改进线性自抗扰既具备优越的抑制直流侧母线电压波动的能力,又具有良好的扰动抵抗能力与短时暂态故障穿越能力,保证了系统的功率传输平衡与正常平稳运行。 展开更多
关键词 改进自抗扰 直流母线电压 观测器 比例积分控制 参数解耦
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基于改进自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制 被引量:7
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作者 韦为 吴艳 +2 位作者 李芳 王丽芳 张俊智 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期1-13,共13页
四旋翼无人机具有较强的非线性特性,容易受到内外部不确定性扰动的影响,因此精准的轨迹跟踪控制成为挑战。本文针对上述问题提出了一种基于改进自抗扰控制和模型预测控制结合的分层控制架构以提高系统的鲁棒性及跟踪精度。首先,基于非... 四旋翼无人机具有较强的非线性特性,容易受到内外部不确定性扰动的影响,因此精准的轨迹跟踪控制成为挑战。本文针对上述问题提出了一种基于改进自抗扰控制和模型预测控制结合的分层控制架构以提高系统的鲁棒性及跟踪精度。首先,基于非线性自抗扰控制设计了外环位置控制器,同时针对自抗扰控制存在的相位滞后问题,设计了相位补偿器;然后基于模型预测控制设计了内环姿态控制器。本文所采用的控制方法不依赖于精确的数学模型,能够在满足系统约束的条件下对给定的轨迹进行精确的跟踪,具有较强的抗干扰能力。通过典型工况的仿真实验表明本文所提控制方法在轨迹跟踪精度上较传统自抗扰控制提升了40%以上,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 不确定性 轨迹跟踪控制 改进自抗扰控制 模型预测控制 相位补偿器
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基于改进自抗扰的往复式牵引装置速度控制 被引量:1
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作者 黄飞 季诚昌 +1 位作者 孙以泽 孟婥 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期124-133,共10页
为解决往复式牵引装置速度波动的问题,分析引起往复式牵引装置速度波动的原因并提出解决方案。首先,对往复式牵引装置的伺服直驱液压系统进行研究,建立永磁同步电机及液压部分的数学模型,在AMESim软件中建立控制系统仿真模型;其次,为提... 为解决往复式牵引装置速度波动的问题,分析引起往复式牵引装置速度波动的原因并提出解决方案。首先,对往复式牵引装置的伺服直驱液压系统进行研究,建立永磁同步电机及液压部分的数学模型,在AMESim软件中建立控制系统仿真模型;其次,为提高往复式牵引装置的控制效果,提出一种基于光滑fal(e,α,δ)函数和前馈扰动补偿的改进自抗扰控制器;然后,通过接口将AMESim软件与MATLAB-Simulink软件进行联合仿真研究,以0.2 m/min阶跃速度作为输入信号,得到控制系统响应时间为0.35 s,稳态精度为0.0015 m/min,相比改进前的控制系统响应速度更快、稳态精度更高;最后,通过实验平台对改进自抗扰控制器进行实验验证,结果表明实验曲线与仿真曲线较为吻合,验证了控制系统仿真模型的正确性,并将改进自抗扰控制器用于往复式牵引装置的速度控制,解决了往复式牵引装置速度波动的问题,提高了牵引出的管材制品的表面质量。 展开更多
关键词 往复式牵引装置 伺服直驱式泵控系统 速度控制 改进自抗扰 仿真模型
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扫雷器发射架电液伺服系统改进自抗扰控制 被引量:4
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作者 刘政 陈机林 +1 位作者 戴宇辰 李玉腾 《兵工自动化》 2023年第4期54-59,共6页
针对某爆破扫雷器发射架电液位置伺服系统响应速度慢、跟踪精度低、抗扰能力差的问题,设计一种改进自抗扰控制器。利用BP神经网络强大的自学习和非线性逼近能力对自抗扰控制器中的关键参数在线整定,并结合遗传算法(genetic algorithm,GA... 针对某爆破扫雷器发射架电液位置伺服系统响应速度慢、跟踪精度低、抗扰能力差的问题,设计一种改进自抗扰控制器。利用BP神经网络强大的自学习和非线性逼近能力对自抗扰控制器中的关键参数在线整定,并结合遗传算法(genetic algorithm,GA)对网络的初始权值进行优化;利用AMEsim和Simulink软件对该改进自抗扰控制器进行联合仿真验证。结果表明:该控制方法可有效提高系统的抗干扰能力,同时保证扫雷器的调炮速度和精度。 展开更多
关键词 扫雷器发射架 电液位置伺服系统 改进自抗扰控制 AMEsim/Simulink
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燃烧后二氧化碳捕集系统的改进自抗扰控制 被引量:2
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作者 李朋真 贾冰珂 +1 位作者 刘艳红 吴振龙 《综合智慧能源》 CAS 2023年第8期18-25,共8页
随着“双碳”目标的提出,燃烧后二氧化碳捕集技术受到了广泛关注,其控制问题成为学术界重要的研究热点。由于烟气流量等干扰下,传统控制器无法满足系统的灵活性捕集。为了弥补这一缺陷,对燃烧后二氧化碳捕集系统提出了一种改进自抗扰控... 随着“双碳”目标的提出,燃烧后二氧化碳捕集技术受到了广泛关注,其控制问题成为学术界重要的研究热点。由于烟气流量等干扰下,传统控制器无法满足系统的灵活性捕集。为了弥补这一缺陷,对燃烧后二氧化碳捕集系统提出了一种改进自抗扰控制(MADRC)方案。该方案将补偿函数引入线性自抗扰控制,能够提高捕集系统的跟踪和抗扰能力。此外,进行了不同控制策略下二氧化碳捕集系统的对比仿真和蒙特卡洛模拟试验。在捕集率设定值分别为88%,96%和90%时,MADRC能够迅速使系统达到稳定,比自抗扰控制快约125 s,比传统比例-积分-微分(PID)控制快约800 s,表明所设计的控制器具有良好的动态性能。在烟气流量干扰下MADRC能够快速抑制扰动,并且在蒙特卡洛模拟下,绝对误差积分(IAE)和平方误差积分(ISE)的指标范围均小于自抗扰控制器和PID控制器,说明其具有很强的鲁棒性和抗扰能力,验证了所设计的控制器的有效性。 展开更多
关键词 燃烧后二氧化碳捕集系统 改进自抗扰控制 蒙特卡洛模拟 CO_(2)捕集利用与封存 碳减排
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基于多目标优化的脱硝系统改进自抗扰控制
9
作者 杨小龙 崔晓波 +3 位作者 于国强 高爱民 殳建军 张天海 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第11期2066-2074,共9页
大范围变工况的燃煤机组脱硝系统因具有大惯性特性、强非线性以及多源扰动等特点,使其控制具有一定的挑战性。为提高脱硝系统的跟踪和抗干扰控制性能,并节约喷氨量,提出了基于控制性能指标和喷氨量指标的多目标优化串级改进自抗扰控制... 大范围变工况的燃煤机组脱硝系统因具有大惯性特性、强非线性以及多源扰动等特点,使其控制具有一定的挑战性。为提高脱硝系统的跟踪和抗干扰控制性能,并节约喷氨量,提出了基于控制性能指标和喷氨量指标的多目标优化串级改进自抗扰控制策略。在改进自抗扰控制原理的基础上,通过单一变量法分析改进自抗扰控制参数对控制效果的影响。采用多目标遗传算法优化脱硝系统改进自抗扰控制参数。通过仿真验证所提改进自抗扰控制在设定值跟踪、扰动抑制方面的优势,蒙特卡洛实验验证了所提改进自抗扰控制在应对系统不确定性时具有很强的鲁棒性。仿真结果表明所提改进自抗扰控制具有很好的实际应用潜力。 展开更多
关键词 脱硝系统 改进自抗扰控制 多目标遗传算法 串级控制
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电动阀门中BLDC的改进自抗扰控制研究 被引量:1
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作者 王诗心 余波 +3 位作者 袁勇 司国雷 代锦 曹太强 《电气传动》 2023年第4期3-8,83,共7页
电动阀门调节时要求电机具有响应速度快、高精度控制、无超调、抗干扰性能强等特点。采用一种基于前馈补偿的自抗扰算法控制无刷直流电机(BLDC),将位置误差作为系统的输入,通过非线性扩张状态观测器来观测系统总扰动,对扰动进行前馈补偿... 电动阀门调节时要求电机具有响应速度快、高精度控制、无超调、抗干扰性能强等特点。采用一种基于前馈补偿的自抗扰算法控制无刷直流电机(BLDC),将位置误差作为系统的输入,通过非线性扩张状态观测器来观测系统总扰动,对扰动进行前馈补偿,减小扰动对系统的影响,从而优化了传统自抗扰算法,提高了系统响应速度、控制精度及抗干扰能力。理论分析、仿真和实验结果表明:所设计的改进自抗扰控制器比传统自抗扰算法提高了系统的响应速度及控制精度,位置响应速度提升了2.73%;同时与PID控制相比,位置响应速度也提升了7.76%,且位置控制精度和抗扰能力都得到明显提升。 展开更多
关键词 电动阀门 前馈补偿 无刷直流电机 改进自抗扰
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基于改进自抗扰控制和数据驱动的脱硝系统设计及应用
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作者 李炳楠 朱峰 +1 位作者 梁正玉 吴振龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1034-1042,共9页
具有多源扰动、强非线性、大滞后等特性的燃煤机组脱硝系统一直面临着如何提高控制品质的挑战.为提高脱硝系统的跟踪性能和抗干扰性能,本文提出了一种结合改进自抗扰控制与前馈设计的复合控制策略,并在330 MW亚临界机组的脱硝系统中进... 具有多源扰动、强非线性、大滞后等特性的燃煤机组脱硝系统一直面临着如何提高控制品质的挑战.为提高脱硝系统的跟踪性能和抗干扰性能,本文提出了一种结合改进自抗扰控制与前馈设计的复合控制策略,并在330 MW亚临界机组的脱硝系统中进行了成功应用.首先,通过分析改进自抗扰控制参数对控制效果的影响,提出了一种适用于脱硝系统的实用参数整定方法,并利用数据驱动的方法,通过扰动量的相关性分析设计合理的前馈控制策略.现场运行数据表明,提出的复合控制策略具有更强的扰动抑制能力和消除反应器两侧出口浓度偏差的能力,显示了很强的应用潜力. 展开更多
关键词 脱硝系统 改进自抗扰控制 数据驱动 前馈控制 相关性分析
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基于改进自抗扰补偿的无人驾驶车辆轨迹跟踪 被引量:1
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作者 秦超 魏民祥 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第7期51-61,共11页
针对无人驾驶车辆在轨迹跟踪控制中由于模型不精确和内外干扰使得跟踪精度下降的问题,提出模型预测控制(MPC)和改进型自抗扰控制补偿相结合的控制算法。先建立MPC控制器,为了提升计算的实时性,将非线性模型预测控制转化为线性时变模型... 针对无人驾驶车辆在轨迹跟踪控制中由于模型不精确和内外干扰使得跟踪精度下降的问题,提出模型预测控制(MPC)和改进型自抗扰控制补偿相结合的控制算法。先建立MPC控制器,为了提升计算的实时性,将非线性模型预测控制转化为线性时变模型预测控制。由于模型不精确和内外扰动会使车辆产生轨迹偏差,构建了一种更加平滑的非线性函数,进而设计改进型自抗扰控制,以横向偏差和横摆角偏差趋于零为目标来补偿车辆的前轮角,提升无人驾驶车辆的轨迹跟踪性能和抗干扰性能。不同工况下的仿真结果表明:此方法可以有效地完成轨迹跟踪,且跟踪偏差较小,并对外界干扰和车辆参数变化具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 轨迹跟踪精度 模型预测控制 改进自抗控制 非线性函数
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基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制 被引量:2
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作者 张明月 杨洪波 +1 位作者 章家保 贾宏光 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第4期259-263,325,共6页
在飞行器舵机优化控制问题的研究中,针对电动舵机快时变、非线性的特点设计了改进自抗扰控制器,并根据现代控制理论给出了控制器参数的选取准则。为了进一步提高系统的性能,采用多学科优化软件iSIGHT中集成的多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对改... 在飞行器舵机优化控制问题的研究中,针对电动舵机快时变、非线性的特点设计了改进自抗扰控制器,并根据现代控制理论给出了控制器参数的选取准则。为了进一步提高系统的性能,采用多学科优化软件iSIGHT中集成的多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对改进自抗扰控制器进行参数整定,以某型电动舵机系统为被控对象,将优化前后的控制器进行仿真对比。结果表明阶跃响应时,超调量为0.098%,ITAE为0.113,上升时间为0.00098s;正弦信号响应时,稳态误差为4.8。结论表明采用优化后的控制器,舵机系统动态和静态性能得到了改进,证明设计的控制器具有较高的控制精度和较好的鲁捧性。 展开更多
关键词 电动舵机 改进自抗扰控制器 多学科优化 ELECTROMECHANICAL actuator(EMA)
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基于三相变流系统的级联改进自抗扰控制策略 被引量:6
14
作者 周雪松 郭帅朝 +2 位作者 马幼捷 马闯 李月超 《智慧电力》 北大核心 2022年第8期61-67,共7页
针对LCL型变流系统存在的谐波谐振现象和系统稳定运行问题,提出一种基于级联改进自抗扰的变流器控制策略。首先,建立三相LCL型变流器在dq坐标系下的数学模型;然后,在线性自抗扰控制(LADRC)策略基础上引入观测器解耦设计方法,形成改进自... 针对LCL型变流系统存在的谐波谐振现象和系统稳定运行问题,提出一种基于级联改进自抗扰的变流器控制策略。首先,建立三相LCL型变流器在dq坐标系下的数学模型;然后,在线性自抗扰控制(LADRC)策略基础上引入观测器解耦设计方法,形成改进自抗扰控制策略,提升系统对谐波谐振现象的抵抗能力;最后,形成改进自抗扰和传统自抗扰相结合的双闭环控制策略,并搭建仿真模型进行验证。仿真结果表明,相较于传统三阶自抗扰和比例积分控制,级联改进自抗扰控制下的系统具备更佳的谐波谐振抑制效果与稳定能力。 展开更多
关键词 LCL型光伏变流系统 谐波谐振 级联改进自抗扰 李雅普诺夫函数
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基于改进自抗扰的快速反射镜控制研究 被引量:8
15
作者 魏文军 赵雪童 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第11期1071-1076,共6页
快速反射镜(FastSteeringMirror,FSM)是光电跟踪系统中精跟踪的重要组成部件,FSM系统需要满足响应时间快,高精度以及抗干扰等性能要求。提高跟踪精度以及减小响应时间是快反镜系统需要解决的关键问题。本文提出了一种改进非线性状态误... 快速反射镜(FastSteeringMirror,FSM)是光电跟踪系统中精跟踪的重要组成部件,FSM系统需要满足响应时间快,高精度以及抗干扰等性能要求。提高跟踪精度以及减小响应时间是快反镜系统需要解决的关键问题。本文提出了一种改进非线性状态误差反馈控制律的自抗扰控制器,在传统自抗扰优良控制效果的基础上,进一步改善了系统的动态性能和稳态性能。经过大量仿真研究,与传统自抗扰控制相比,该方法使系统的动态性能提升80%左右,跟踪精度增加了46%左右。 展开更多
关键词 精跟踪 快速反射镜 改进自抗扰 音圈电机
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基于改进自抗扰PMSM位置控制 被引量:2
16
作者 白国长 娄轲 马超群 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第10期74-78,共5页
为提高永磁同步电机控制系统抗负载扰动和电机电气参数时变的能力,提出一种基于ADRC通过最小二乘参数辨识的方法,将电机电气参数实时辨识获得电流环内外扰动总和反馈到电流环自抗扰控制器中,并采用径向基神经网络(RBF)方法对非线性扩张... 为提高永磁同步电机控制系统抗负载扰动和电机电气参数时变的能力,提出一种基于ADRC通过最小二乘参数辨识的方法,将电机电气参数实时辨识获得电流环内外扰动总和反馈到电流环自抗扰控制器中,并采用径向基神经网络(RBF)方法对非线性扩张观测器(NLESO)参数进行在线整定,获得最优参数,从而对上述扰动进行精确补偿。实验结果表明该方法改进控制器将观测器参数由三个且范围在±106减少为两个参数、调节范围在0~1,当负载扰动由0突增至3.9 N·m时,位置误差波动由原来的41.05%降低至4.21%,同时在小于100 r/min的低速时速度波动由原来的15.52%降低至2.00%;当输入位置角度信号,位置角度误差由原来的4.06%降低至0.89%,进一步提高了电机控制系统位置控制精度和抗扰动能力。 展开更多
关键词 自抗控制 改进自抗扰控制 递推最小二乘法 径向基神经网络 位置控制
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基于改进自抗扰控制的双馈式风电机组传动系统扭振抑制策略 被引量:4
17
作者 蔡润泽 孟岩峰 胡书举 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第3期333-339,共7页
抑制风电机组传动系统的扭振,对于降低系统疲劳载荷、提高机组寿命具有重要意义。文章通过直接控制传动系统的扭角来抑制系统扭振,考虑非线性不确定因素,从功率的角度建立扭角数学模型。由两质量块模型得到功率和扭角的正相关关系,在此... 抑制风电机组传动系统的扭振,对于降低系统疲劳载荷、提高机组寿命具有重要意义。文章通过直接控制传动系统的扭角来抑制系统扭振,考虑非线性不确定因素,从功率的角度建立扭角数学模型。由两质量块模型得到功率和扭角的正相关关系,在此基础上,提出一种扭角参考值给定方法。采用改进的自抗扰控制策略补偿传动系统的未知扰动,将系统线性化,并通过非线性状态误差反馈将扭角给定值转化为功率给定值,进而抑制系统扭振。改进自抗扰控制参数调节简单,对扰动补偿更精确,提高了控制器的性能。仿真结果表明,所提出的抑制策略可以明显减小传动系统在阶跃风况和湍流风况下的扭振。 展开更多
关键词 扭振抑制 功率模型 扭角参考值 改进自抗扰控制 动补偿
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一种基于改进自抗扰控制器的风电机组变桨距控制策略 被引量:9
18
作者 宋文静 谢源 +1 位作者 黄文君 李容爽 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第7期2719-2726,共8页
为了改善风电机组的恒功率输出区域的动态性能,提出了一种基于改进自抗扰控制器的变桨控制策略。当风速高于额定风速时,通过调节桨距角改变风机气动转矩,保证风机输出功率的稳定性。设计了一个改进的连续光滑的非线性函数,可有效提高系... 为了改善风电机组的恒功率输出区域的动态性能,提出了一种基于改进自抗扰控制器的变桨控制策略。当风速高于额定风速时,通过调节桨距角改变风机气动转矩,保证风机输出功率的稳定性。设计了一个改进的连续光滑的非线性函数,可有效提高系统的抗扰动能力。基于该非线性函数对传统自抗扰控制器做出了改进。仿真结果证明,改进自抗扰控制器的变桨距控制系统能够对桨距角进行精确调整并将输出功率快速稳定到额定值附近,具有较快的响应速度及较好的抗扰动能力。 展开更多
关键词 风电机组 改进自抗扰 光滑非线性函数 变桨控制
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基于改进自抗扰控制的微电网混合储能控制策略 被引量:13
19
作者 杨丰萍 程权 +1 位作者 周铭栀 张殷 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第5期1898-1905,共8页
储能系统在微电网保证电力系统运行稳定运行中起到了关键的作用。因可再生能源发电具有许多不确定因素,从而引发的随机性以及波动性对微电网并网运行产生恶劣的影响。针对以上问题,为提高微电网并网的电能质量,减小直流(direct current,... 储能系统在微电网保证电力系统运行稳定运行中起到了关键的作用。因可再生能源发电具有许多不确定因素,从而引发的随机性以及波动性对微电网并网运行产生恶劣的影响。针对以上问题,为提高微电网并网的电能质量,减小直流(direct current,DC)母线电压的波动和冲击,提出一种由超级电容与蓄电池组成的改进自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)综合储能控制系统,在控制储能系统的双向DC/DC变换器的工作状况的基础上,实现储能控制单元的恒流充放电,从而弥补传统比例-积分(proportion-integration,PI)控制系统的缺陷,并在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建模型。仿真结果表明,与传统PI控制以及传统ADRC相对比,该控制策略在保证电网稳定运行的同时,可达到更好的平抑直流母线电压波动的效果,提高系统的动态响应。 展开更多
关键词 微电网 直流母线电压 改进自抗扰 综合储能控制 动态响应
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基于改进自抗扰控制的非对称六相双永磁同步电机串联系统控制 被引量:1
20
作者 霍思佳 崔昊杨 +1 位作者 巨思远 秦伦明 《电机与控制应用》 2019年第2期20-24,31,共6页
针对PI控制器存在的超调及跟踪速度慢的问题,以非对称六相永磁同步电机(PMSM)双电机串联系统为研究对象,采用自抗扰控制(ADRC)替代传统PI控制进行速度补偿,提高系统的抗干扰能力。基于传统自抗扰模块多参数整定的复杂性,引入遗传算法对... 针对PI控制器存在的超调及跟踪速度慢的问题,以非对称六相永磁同步电机(PMSM)双电机串联系统为研究对象,采用自抗扰控制(ADRC)替代传统PI控制进行速度补偿,提高系统的抗干扰能力。基于传统自抗扰模块多参数整定的复杂性,引入遗传算法对其参数寻优,以最小超调量为优化判据通过交叉迭代的方式改进ADRC调节器。搭建基于改进ADRC的非对称六相双PMSM串联系统,并进行仿真。结果表明:与传统PI控制相比较,所用方法具备快速调节性能和精确的跟踪效果,同时可以削弱谐波电流的影响和转矩脉动,验证了所提控制策略的实用性。 展开更多
关键词 改进自抗扰控制 串联电机 非对称六相永磁同步电机 速度超调
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