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题名压电驱动器迟滞特性的类Hammerstein模型
被引量:3
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作者
赵新龙
沈帅
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第2期263-267,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61273184)。
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文摘
压电驱动器中迟滞特性会影响微操作系统的定位精度。为了消除迟滞对系统的不良影响,该文提出了类Hammerstein模型来描述压电驱动器的迟滞特性。首先,提出了改进迟滞算子(MDHO),在算子中增加偏置、死区宽度、斜率调整滞环的高度和宽度,体现迟滞的非对称性和速率相关性;然后,利用改进迟滞算子加权叠加表示静态非线性部分,迟滞算子的参数和权重可以在线调整来适应外界条件的变化,利用输入自回归模型表示动态线性部分,建立了可以描述压电驱动器速率相关迟滞特性的类Hammerstein模型;最后,依次通过最小二乘法、矩阵扩围、矩阵奇异值分解对模型中的参数进行辨识,并证明了所辨识的参数是无偏估计。研究结果表明所提出的建模方法是有效的。
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关键词
压电驱动器
迟滞非线性
改进迟滞算子
类Hammerstein模型
奇异值分解
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Keywords
piezoelectric actuator
hysteresis nonlinearity
modified hysteresis operator
Hammerstein-like model
singular value decomposition
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分类号
TN273
[电子电信—物理电子学]
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