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基于改进链码法的LuGre摩擦模型动态参数辨识
被引量:
5
1
作者
刘柏希
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期279-283,共5页
针对现有LuGre摩擦模型动态参数辨识方法辨识精度不高,收敛性难以保证及参数初值难以确定等不足,提出了一种基于改进链码特征识别法的参数辨识方法。首先,研究LuGre摩擦模型中两个动态参数-鬃毛刚度系数与阻尼系数之间的关系,以及鬃毛...
针对现有LuGre摩擦模型动态参数辨识方法辨识精度不高,收敛性难以保证及参数初值难以确定等不足,提出了一种基于改进链码特征识别法的参数辨识方法。首先,研究LuGre摩擦模型中两个动态参数-鬃毛刚度系数与阻尼系数之间的关系,以及鬃毛刚度系数与预滑动阶段位移-摩擦力曲线形状之间的对应关系;然后,改进现有Freeman链码的采样方式和码间距,利用改进的链码结合傅立叶描绘子提取位移-摩擦力曲线的形状特征并形成特征向量;最后,以加噪声原始位移-摩擦力曲线和仿真位移-摩擦力曲线的特征向量为参数建立度量两曲线相似程度的欧氏距离,寻优得到使欧氏距离满足给定误差的仿真位移-摩擦力曲线,该曲线对应的鬃毛刚度系数即为其辨识值,进一步可计算出阻尼系数。文末给出的辨识实例验证了提出方法的正确性和有效性。
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关键词
改进链码法
参数辨识
LuGre摩擦模型
曲线配准
特征参数
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职称材料
题名
基于改进链码法的LuGre摩擦模型动态参数辨识
被引量:
5
1
作者
刘柏希
机构
湘潭大学机械工程学院
出处
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期279-283,共5页
基金
国家自然科学基金(50905151)
湖南省教育厅科研(08C869)
湘潭大学博士科研启动(08QDZ16)资助项目
文摘
针对现有LuGre摩擦模型动态参数辨识方法辨识精度不高,收敛性难以保证及参数初值难以确定等不足,提出了一种基于改进链码特征识别法的参数辨识方法。首先,研究LuGre摩擦模型中两个动态参数-鬃毛刚度系数与阻尼系数之间的关系,以及鬃毛刚度系数与预滑动阶段位移-摩擦力曲线形状之间的对应关系;然后,改进现有Freeman链码的采样方式和码间距,利用改进的链码结合傅立叶描绘子提取位移-摩擦力曲线的形状特征并形成特征向量;最后,以加噪声原始位移-摩擦力曲线和仿真位移-摩擦力曲线的特征向量为参数建立度量两曲线相似程度的欧氏距离,寻优得到使欧氏距离满足给定误差的仿真位移-摩擦力曲线,该曲线对应的鬃毛刚度系数即为其辨识值,进一步可计算出阻尼系数。文末给出的辨识实例验证了提出方法的正确性和有效性。
关键词
改进链码法
参数辨识
LuGre摩擦模型
曲线配准
特征参数
Keywords
modified chain code
parameter recognition
LuGre friction model
image match
shape characteristic identification
分类号
TH11 [机械工程—机械设计及理论]
O313.5 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进链码法的LuGre摩擦模型动态参数辨识
刘柏希
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
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职称材料
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