1
|
融合改进A^(*)算法与动态窗口法的移动机器人路径规划 |
邵磊
张飞
刘宏利
李季
孙文涛
|
《天津理工大学学报》
|
2024 |
1
|
|
2
|
基于改进A^(*)算法+LM-BZS算法的农业机器人路径规划 |
张万枝
赵威
李玉华
赵乐俊
侯加林
朱倩
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
3
|
基于改进A^(*)算法的桥式起重机吊装路径规划 |
戚其松
沈舒杰
董青
张宇乐
|
《中国工程机械学报》
北大核心
|
2024 |
0 |
|
4
|
融合改进A^(*)算法和优化动态窗口法的路径规划 |
邹文
韩丙辰
李鹏飞
田剑锋
|
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
|
2024 |
5
|
|
5
|
适合复杂环境的改进A^(*)路径规划算法 |
王志特
罗丽平
廖义奎
吴伟林
|
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
|
2024 |
0 |
|
6
|
基于改进A^(*)算法的安全路径规划 |
杨聿壬
郭江宇
董晓峰
赵阳
|
《电脑知识与技术》
|
2024 |
1
|
|
7
|
基于改进A^(*)算法的石化巡检机器人路径规划 |
谭亮
孙国玺
|
《广东石油化工学院学报》
|
2024 |
0 |
|
8
|
旋翼无人机导航系统改进A^(*)搜索算法研究 |
张永鑫
王磊
潘明然
郝勇汀
张茗宇
|
《机械工程与自动化》
|
2024 |
0 |
|
9
|
改进A^(*)算法路径规划的机翼快速建模 |
郝博
王婵娟
郭嵩
王杰
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2024 |
0 |
|
10
|
改进A^(*)算法在ASR移动机器人路径规划中的应用 |
谢小宝
|
《自动化应用》
|
2024 |
0 |
|
11
|
基于改进A^(*)算法的药品搬运机器人 |
周文伟
岳文
冯疆
康长青
孙成娇
|
《智能计算机与应用》
|
2024 |
0 |
|
12
|
基于改进A^*算法的无人机航路规划方法研究 |
穆中林
鲁艺
任波
张斌
|
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
|
2007 |
21
|
|
13
|
基于改进A^*算法的飞行器三维航迹规划算法 |
任波
周焘
于雷
|
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
|
2008 |
19
|
|
14
|
基于改进A^*与DWA算法融合的温室机器人路径规划 |
劳彩莲
李鹏
冯宇
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2021 |
80
|
|
15
|
融合改进A^(*)与DWA算法的机器人动态路径规划 |
刘建娟
薛礼啟
张会娟
刘忠璞
|
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
|
2021 |
38
|
|
16
|
改进A^(*)算法的室内机器人路径规划 |
周敬东
杨磊
张超
|
《现代电子技术》
|
2022 |
14
|
|
17
|
融合改进A^(∗)算法与动态窗口法的机器人避障研究 |
张涛
陈璋
李玉梅
房萍
鲁娜
巩红雨
|
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
|
2023 |
6
|
|
18
|
基于改进A^(*)算法融合角度信息的船舶路径规划 |
张浩
庞宁林
胡安康
肖英杰
陈锦标
|
《上海海事大学学报》
北大核心
|
2023 |
4
|
|
19
|
一种基于GIS最短路径搜索的A^*改进算法 |
王肖
徐友春
章永进
郭振东
|
《计算机系统应用》
|
2008 |
7
|
|
20
|
改进A^(*)算法的采摘机器人路径规划与跟踪控制 |
代玉梅
张瑞玲
马黎
|
《中国农机化学报》
北大核心
|
2022 |
9
|
|