DF_(4D)改进型调车机车的电气系统

介绍了DF4D改进型调车机车电气系统的主要技术参数、牵引制动性能及控制特点。

DF5改进型内燃机车微机电源改造

对东风DF5改进型内燃机车柴油机起动失败的主要原因进行了分析,确认该故障主要由微机电源输出突变造成,通过改变TL494的死区控制电压增加输出脉冲的占空比,来保持电源输出电压的稳定,达到了预期的效果。

运用中的DF_(4B)改进型机车

介绍了DF4B改进型机车的主要改造项目 ,对比分析了机车改进前后的有关技术参数 ,总结了机车经过改进以后的实际运用效果 。

平面式吉他演奏机器人扫弦动作零件移动轨迹控制研究

演奏机器人在音乐领域有着重要地位,研究对吉他演奏机器人的扫弦、压弦机构进行优化设计,实现琴弦独立消音;为实现机器人演奏时扫弦、压弦等操作的协同控制,利用改进DFS算法进行零件路径搜索及规划。通过性能测试及实践应用,结果显示改进DFS规划路径偏差在±0.4 mm范围内;利用剪枝进行DFS改进的规划耗时最少,效率提高了33.3%。演奏机器人的弹奏效果表现较好,音符误差低于0.03%,可以将其应用于实际生活中,实现高质量弹奏表演。