工业机器人控制轨迹的高精度PID改进模型设计

为了解决传统PID模型对工业机器人控制轨迹实施控制时,存在响应时间低以及超调量高,控制精度差的弊端,设计工业机器人控制轨迹的高精度PID改进模型,对工业机器人运行轨迹实施自监督控制,通过基于系统误差加速度补偿的模糊PID控制方法,对自监督PID控制进行优化,融入自监督PID控制模型中形成高精度PID改进模型。实验结果说明,所设计模型在响应时间、超调量等方面具有较高的优势,对机器人轨迹跟踪控制精度高。

江苏区域质量奖效能评估指标体系构建及实证研究

本文从经济效能和社会效能角度构建区域性质量奖效能评估指标体系,并以江苏30家获得政府质量奖的上市企业为研究样本,使用改进PID指数(效能指数)模型定量测算质量奖在江苏2015-2017年的区域综合效能。研究显示,江苏质量奖效能PID指数为22.19%,质量奖对江苏区域经济和社会发展具有积极的促进作用,改进PID指数模型可用于测算和跟踪质量奖在不同区域和时期的综合效能。