改进型SUSAN算子在零件视觉测量系统中的应用

本文介绍了基于改进型SUSAN算子的零件视觉测量系统。设计了零件视觉测量系统的体系结构,采用了一种基于中值的加权滤波算法进行零件图像预处理,研究了SUSAN算子的基本原理和角点检测步骤,并提出了一种基于方相信的改进SUSAN算子和零件角点测量方法,最后通过实验验证了算法的可行性。

一种基于OpenCV的摄像机标定新方法

针对基于计算机视觉技术的空间方位测量系统研制过程中摄像机标定问题,分析了通用摄像机模型,深入讨论了镜头的径向畸变和切向畸变对标定精度的影响以及相应的解决办法。介绍了2D平面标定靶标制作规范,给出了一种改进型SUSAN算子进行角点亚像素检测的方法,该方法具有速度快、定位精度高等优点。在VC++6.0环境下调用OpenCV1.0库函数实现了摄像机的标定,在实现过程中充分利用了OpenCV库函数,提高了标定精度和计算效率。