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运用硬c均值改进kmeans算法的聚类分析 被引量:4
1
作者 蔡龙飞 《科技咨询导报》 2007年第24期144-145,共2页
在Matlab平台上运用硬c均值改进kmeans算法对文献数据进行模糊聚类分析,通过运算可提高分类过程的效率,为模糊聚类分析的应用提供了一种简便运算的方法。
关键词 聚类分析 改进kmeans算法 硬c均值
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改进kmeans算法在学生消费画像中的应用 被引量:12
2
作者 凌玉龙 张晓 +1 位作者 李霞 张勇 《计算机技术与发展》 2021年第10期122-127,共6页
学生校园消费数据中隐含了大量的高价值信息,论文从学生消费画像和精准资助两个角度对校园消费数据进行挖掘研究。从数据集本身的特点和kmeans算法的缺陷两个角度出发,论文对kmeans算法进行了两点改进:采用马氏距离代替欧氏距离以适用... 学生校园消费数据中隐含了大量的高价值信息,论文从学生消费画像和精准资助两个角度对校园消费数据进行挖掘研究。从数据集本身的特点和kmeans算法的缺陷两个角度出发,论文对kmeans算法进行了两点改进:采用马氏距离代替欧氏距离以适用于具体的校园消费数据应用场景;为了解决随机选择初始聚类中心的方法受离群样本点的影响,采用在高密度样本集合中选择相距最远的k个样本作为初始聚类中心的改进方法。在西安某高校3个月的学生消费数据集上的实验结果表明:论文设计的学生群体分类模型不仅能有效区分不同行为特征的学生,而且能很好地刻画学生的消费画像;通过对比分析聚类标记的贫困生名单和线下认定的贫困生名单,证明了改进kmeans算法在精准资助中的应用价值。 展开更多
关键词 改进kmeans算法 马氏距离 初始聚类中心集合 学生消费画像 精准资助
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改进Kmeans算法的海洋数据异常检测 被引量:27
3
作者 蒋华 季丰 +2 位作者 王慧娇 王鑫 罗一迪 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第10期3132-3136,共5页
为解决Kmeans算法随机指定初始点聚类和海洋Argo浮标数据异常问题,提出一种改进Kmeans算法的海洋数据异常检测方法。提出一种改进Kmeans算法DMKmeans(density mathematics Kmeans),选取给定邻域范围内最近邻数据点最多的点为初始中心点... 为解决Kmeans算法随机指定初始点聚类和海洋Argo浮标数据异常问题,提出一种改进Kmeans算法的海洋数据异常检测方法。提出一种改进Kmeans算法DMKmeans(density mathematics Kmeans),选取给定邻域范围内最近邻数据点最多的点为初始中心点,迭代聚类,直到准则函数收敛,聚类结束;基于DMKmeans算法对数据集聚类,使用数学模型为准则进行海洋监测数据异常检测。通过海洋监测数据异常检测仿真实验,将DMKmeans算法与传统Kmeans算法及MinMaxKmeans算法做对比分析,其结果表明,提出算法能有效提高聚类准确率和异常检测率。 展开更多
关键词 kmeans算法 初始聚类中心点 离群点 海洋监测数据 异常检测
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基于改进Kmeans算法的玉米叶片图像分割 被引量:10
4
作者 郭超凡 王旭明 +1 位作者 石晨宇 靳鸿 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第6期524-529,共6页
为实现自然环境下玉米叶片的准确分割,提出了一种乌鸦搜索算法(Crow Search Algorithm,CSA)和Kmeans聚类算法相结合的玉米叶片图像分割方法.首先选取HSV颜色空间的H分量进行图像处理以降低光照的影响;然后使用乌鸦搜索算法获取初始聚类... 为实现自然环境下玉米叶片的准确分割,提出了一种乌鸦搜索算法(Crow Search Algorithm,CSA)和Kmeans聚类算法相结合的玉米叶片图像分割方法.首先选取HSV颜色空间的H分量进行图像处理以降低光照的影响;然后使用乌鸦搜索算法获取初始聚类中心来改进Kmeans算法进行图像分割,以减少出现误分割的情况;最后去除小面积噪点以提取完整的玉米叶片.试验结果显示,相比于Kmeans算法进行图像分割,改进算法的分割准确率明显提高,有助于后续的玉米叶片病虫害识别研究. 展开更多
关键词 图像处理 HSV颜色空间 乌鸦搜索算法 kmeans算法 图像分割
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基于改进Kmeans算法的富硒绿茶嫩芽识别 被引量:5
5
作者 段勇强 廖红华 +2 位作者 郑才 樊姗 滕召波 《湖北民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期445-448,462,共5页
针对茶叶精细化采摘难度较大这一普遍现象,为改善设备性能,提高采摘准确率,提出了基于Kmeans聚类算法对富硒绿茶进行嫩芽识别.通过对富硒绿茶进行图像采集,然后对图像进行预处理,提取分量信息进行特征检索,重复聚类3次,避免陷入局部最小... 针对茶叶精细化采摘难度较大这一普遍现象,为改善设备性能,提高采摘准确率,提出了基于Kmeans聚类算法对富硒绿茶进行嫩芽识别.通过对富硒绿茶进行图像采集,然后对图像进行预处理,提取分量信息进行特征检索,重复聚类3次,避免陷入局部最小值,最后通过像素匹配生成嫩芽的色彩分割图.结果表明,该算法能够较好的识别嫩芽,识别率最高可达95%,为提高富硒绿茶的精细采摘性能提供了一种有效参考. 展开更多
关键词 精细化采摘 特征检索 kmeans算法 嫩芽识别 色彩分割
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基于深度学习及改进模糊KMeans的寻常型银屑病智能诊断方法 被引量:1
6
作者 石丽平 杜笑青 +2 位作者 李静 刘丽娟 张国强 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2024年第2期253-257,共5页
为了解决寻常型银屑病在样本分布不平衡的数据中可能会导致的深度学习模型诊断效果下降等问题,通过结合改进模糊KMeans聚类算法对高聚类复杂度数据的处理能力以及Visual Geometry Group 13(VGG13)深度卷积神经网络模型的预测能力,提出... 为了解决寻常型银屑病在样本分布不平衡的数据中可能会导致的深度学习模型诊断效果下降等问题,通过结合改进模糊KMeans聚类算法对高聚类复杂度数据的处理能力以及Visual Geometry Group 13(VGG13)深度卷积神经网络模型的预测能力,提出一种基于改进模糊KMeans聚类算法的VGG13深度卷积神经网络(VGG13-KMeans)模型,并将其应用于寻常型银屑病的诊断任务中。实验结果表明,相较于VGG13以及ResNet18两种方法,本文方法更适用于对银屑病特征的识别。 展开更多
关键词 寻常型银屑病 改进模糊kmeans聚类算法 VGG13 深度卷积神经网络模型
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基于SSA-Kmeans聚类算法的青菜杂质图像分割
7
作者 刘可心 赵爽 苗玉彬 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期151-156,共6页
为解决青菜包装生产线在加工过程中的杂质在线检测问题,提出一种基于SSA-Kmeans的青菜杂质图像分割算法。首先利用直方图均衡化进行彩色图像增强以降低光照影响;其次基于麻雀搜索算法对初始聚类中心寻优,根据得到的最佳聚类中心,选取包... 为解决青菜包装生产线在加工过程中的杂质在线检测问题,提出一种基于SSA-Kmeans的青菜杂质图像分割算法。首先利用直方图均衡化进行彩色图像增强以降低光照影响;其次基于麻雀搜索算法对初始聚类中心寻优,根据得到的最佳聚类中心,选取包含颜色信息的ab二维数据进行Kmeans聚类;然后对聚类后的图像二值化处理并用形态学滤波方法校正,最终完成图像分割。利用该算法对落叶、枯叶和黄叶等杂质进行图像分割试验,杂质平均匹配率为93.22%,平均误分率为0.70%,平均准确率为92.52%。与FCM算法、Kmeans算法、PSO-Kmeans算法的对比试验表明:本文算法分割精度更优,对不同杂质的分割均表现出良好的鲁棒性,为实现青菜杂质在线检测提供一种新方法支撑,对提高青菜机械化生产水平具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 青菜生产 杂质检测 kmeans聚类 麻雀搜索算法
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基于Kmeans算法的配电房防汛预测模型研究
8
作者 孙亮 袁雪枫 +2 位作者 王靖 陈翔 王亚兵 《自动化技术与应用》 2024年第10期77-80,90,共5页
为了避免配电房受强降雨影响出现被淹情况,提出基于Kmeans算法的配电房防汛预测模型。构建预测指标体系,筛选预测指标,基于Kmeans算法获取指标数据,将预测日预测指标数据和积水深度数据作为样本数据,构建配电房水淹风险预测模型对样本... 为了避免配电房受强降雨影响出现被淹情况,提出基于Kmeans算法的配电房防汛预测模型。构建预测指标体系,筛选预测指标,基于Kmeans算法获取指标数据,将预测日预测指标数据和积水深度数据作为样本数据,构建配电房水淹风险预测模型对样本数据进行训练,获取积水深度值预测结果,与风险划分标准对比得到被淹风险程度,实现配电房防汛预测。实验证明,应用设计方法进行预测的CH指数大于0.9,积水深度预测结果与实际结果之间的皮尔逊相关系数达到0.9以上,说明提出的预测模型准确度高。 展开更多
关键词 kmeans算法 配电房 预测 小波神经网络 防汛预测模型
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基于HMRF的改进Kmeans脑肿瘤分割算法
9
作者 马瑜涓 韩建宁 +2 位作者 史韶杰 曹尚斌 杨志秀 《计算机与现代化》 2023年第3期1-5,共5页
为了解决磁共振成像脑部肿瘤区域出现误识别及对脑MRI图像中的肿瘤部位分割时出现的不确定性等问题,提出一种改进的Kmeans算法与隐马尔可夫随机场模型(HMRF)相结合的分割方法,对脑肿瘤图像实现精准分割。首先将Kmeans算法的欧氏距离替... 为了解决磁共振成像脑部肿瘤区域出现误识别及对脑MRI图像中的肿瘤部位分割时出现的不确定性等问题,提出一种改进的Kmeans算法与隐马尔可夫随机场模型(HMRF)相结合的分割方法,对脑肿瘤图像实现精准分割。首先将Kmeans算法的欧氏距离替换成曼哈顿-切比雪夫距离并用改进后的Kmeans算法对待分割图像进行初始参数估计和初始分割,然后通过HMRF理论获得图像的空间信息,并结合EM算法对聚类中心进行更新,获得更为准确的聚类中心,从而提高算法的分割性能。实验结果表明,该方法具有良好的脑部肿瘤分割性能效果,其中Dice系数和Jaccard系数的平均值分别达到了0.9289和0.8725。 展开更多
关键词 脑肿瘤分割 kmeans算法 HMRF EM算法 聚类中心
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考虑载客状态的改进孤立森林浮动车异常数据检测算法 被引量:2
10
作者 任其亮 徐韬 +1 位作者 刘媛 程龙春 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期124-131,共8页
为提高浮动车数据中异常数据检测能力及不同载客状态下的模型检测分析能力,提出基于S-DTA-IIForest(Summation&Difference Third Order Average&Improvement-Isolation Forest)的浮动车数据异常检测算法。构建由相邻两项求和(S... 为提高浮动车数据中异常数据检测能力及不同载客状态下的模型检测分析能力,提出基于S-DTA-IIForest(Summation&Difference Third Order Average&Improvement-Isolation Forest)的浮动车数据异常检测算法。构建由相邻两项求和(S)、三阶求和平均差分(DTA)的二维度空间SDTA特征向量;提出差额累计更新和动态区分辨识的改进孤立森林IIForest算法,通过设置停止阈值参数,避免当出现新样本异常值分数大于停止阈值时,仅更新样本不更新孤立森林模型的问题,设计每个二叉树区分辨识度参数,区分辨识度位于停止区间时停止二叉树生长,提高算法收敛性能,以ROC(Receiver Operating Characteristic)曲线下面积AUC(Area Under ROC Cure)、F1-score为指标对模型精度进行对比分析,并以重庆市中心城区学府大道开展实例验证。结果表明:本文S-DTA-IIForest组合算法AUC、F1-score分别为86.63%、0.89,AUC较传统孤立森林IForest(Isolation Forest)提高32.4%,运行效率提高1.29%,具有收敛速度更快、精度更高的优势,载客条件下模型AUC、F1-score较未载客分别提高7.7%、10.8%,组合算法对载客数据有更高的检测精度,且未载客状态数据异常率较载客状态增加71.4%,未载客数据异常率更高。 展开更多
关键词 智能交通 异常数据检测 改进孤立森林 浮动车数据 S-DTA算法
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基于改进NSGA-Ⅱ算法的梯级水库多目标优化调度 被引量:1
11
作者 黄显峰 王宁 +2 位作者 刘志佳 方国华 钱骏 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2024年第4期51-58,共8页
针对在时间步长较小、计算时段数目较多时,传统智能优化算法在求解梯级水库联合优化调度问题上效率低甚至无可行解的问题,提出了一种改进NSGA-Ⅱ算法。该算法基于NSGA-Ⅱ算法框架,引入参考目标值、潜力目标值、偏移度以及变异引导算子... 针对在时间步长较小、计算时段数目较多时,传统智能优化算法在求解梯级水库联合优化调度问题上效率低甚至无可行解的问题,提出了一种改进NSGA-Ⅱ算法。该算法基于NSGA-Ⅱ算法框架,引入参考目标值、潜力目标值、偏移度以及变异引导算子来优化种群进化过程,强化迭代中的种群质量,使获得的解集更加接近真实的Pareto前沿。福建省金溪流域梯级水库多目标优化调度实例验证结果表明,改进NSGA-Ⅱ算法相对其他算法运算效率更高,优化结果更好,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 梯级水库 优化调度 多目标优化 改进NSGA-Ⅱ算法
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基于改进KNN算法的新能源发电单元运行状态识别 被引量:2
12
作者 史林军 戴滔 +5 位作者 劳文洁 吴峰 林克曼 李杨 朱玲 黄锡芳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期65-72,共8页
目前识别发电单元运行状态的研究较少,数据来源以数据采集与监控系统为主,采集速度较慢。为此,提出了一种基于发电单元机端电气量数据并融合改进k近邻(KNN)算法的新能源发电单元状态识别方法,直接采集机端电气量数据用于快速判断发电单... 目前识别发电单元运行状态的研究较少,数据来源以数据采集与监控系统为主,采集速度较慢。为此,提出了一种基于发电单元机端电气量数据并融合改进k近邻(KNN)算法的新能源发电单元状态识别方法,直接采集机端电气量数据用于快速判断发电单元状态。提出KNN算法的改进策略,克服了传统KNN算法准确度低、识别速度慢的缺点。利用电力系统分析综合程序获取用于状态识别的发电单元机端电气量数据,利用改进策略对数据进行预处理,并对比传统KNN算法、逐条使用改进策略的KNN算法对新能源发电单元状态识别的耗时与准确度。结果表明所提算法较传统算法的识别准确度和速度明显提升,能满足稳定控制过程中对新能源发电单元的状态感知需求。 展开更多
关键词 状态识别 改进KNN算法 新能源发电单元 特征提取 特征加权
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基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划 被引量:2
13
作者 王艳春 郭永峰 +1 位作者 夏颖 王洋洋 《电子科技》 2024年第5期88-94,共7页
针对传统蚁群算法存在初始信息素缺乏、收敛速度慢以及无法有效躲避障碍物等问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划。引入正态分布函数改进传统启发函数,提高了算法效率,缩短了算法收敛所需时间。自适应调整信息素挥发系数... 针对传统蚁群算法存在初始信息素缺乏、收敛速度慢以及无法有效躲避障碍物等问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划。引入正态分布函数改进传统启发函数,提高了算法效率,缩短了算法收敛所需时间。自适应调整信息素挥发系数,限定信息素范围,避免过早收敛。对算法路径平滑处理,缩短路径长度,从而实现机器人的全局路径规划。仿真结果表明,在20×20环境下,文中算法平均迭代次数比传统蚁群算法减少了28代,收敛速度更快。平均拐点减少了33.3%,使路径更为平滑,克服了初始信息素缺乏,加快了收敛速度,减少了拐点数量,能够有效躲避环境中的障碍物,证明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 环境建模 改进蚁群算法 全局路径规划算法 正态分布函数 改进启发函数 信息素挥发系数 限定信息素浓度 路径平滑
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基于改进引力搜索算法的水轮机调节系统仿真 被引量:1
14
作者 潘虹 杭晨阳 郑源 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期8-13,共6页
针对现阶段水电机组存在多种复杂工况、工程计算受限于算法本身的复杂性等问题,提出一种改进的引力搜索算法(改进PSOGSA),以此提高水轮机控制参数的优化性能,弥补传统控制策略难以满足动态需求的不足.首先,结合PSO算法,在GSA的速度更新... 针对现阶段水电机组存在多种复杂工况、工程计算受限于算法本身的复杂性等问题,提出一种改进的引力搜索算法(改进PSOGSA),以此提高水轮机控制参数的优化性能,弥补传统控制策略难以满足动态需求的不足.首先,结合PSO算法,在GSA的速度更新公式中引入学习因子进行改进.其次,应用一种权重系数优化其位置更新公式,提高算法的自适应性.最后,结合相关仿真建模试验,使用所提改进PSOGSA对水轮机调节系统PID参数进行优化调节.仿真结果表明,在5%空载频率扰动下,改进PSOGSA的PID控制器明显优于上述传统算法,所调节的模型系统能在更短时间内趋于稳定,此时的超调量远低于传统算法,表明此改进PSOGSA在后续迭代中具备更高的迭代效率,并且改善了常规算法中易陷入局部最优的问题,从而证明了改进PSOGSA的合理有效性,水轮机调节系统的控制效果在一定程度上得到优化. 展开更多
关键词 水轮机调节系统 改进引力搜索算法 PID参数优化 粒子群算法
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基于改进蚁群算法的外卖配送路径规划研究 被引量:1
15
作者 唐传茵 章明理 +2 位作者 李静红 苑莹 卫美荣 《南京信息工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期145-154,共10页
从外卖配送员角度出发提出一种改进蚁群算法(Improved Ant Colony Optimization,IACO),在此基础上进行外卖配送路径规划研究.首先通过蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)求解得到初始规划路径,然后通过大规模邻域搜索算法(Large Nei... 从外卖配送员角度出发提出一种改进蚁群算法(Improved Ant Colony Optimization,IACO),在此基础上进行外卖配送路径规划研究.首先通过蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)求解得到初始规划路径,然后通过大规模邻域搜索算法(Large Neighborhood Search,LNS)优化初始规划路径,通过将ACO和LNS算法结合,提高求解质量.为了验证方法的有效性,对外卖配送过程进行仿真,并且选用不同订单数量场景进行对照分析.根据最优配送方案路线图和目标罚函数的最优值可以得出,IACO算法是有效的,且可以提高外卖配送员外卖配送的效率.IACO算法不但能够提升配送的智能化水平,还从外卖配送员的角度提出一种更为人性化的配送方法,支持网络互联外卖平台派送系统的可持续化发展. 展开更多
关键词 改进蚁群算法 大规模邻域搜索算法 外卖配送 配送方案
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基于集成改进蚁群算法的作战环推荐方法 被引量:1
16
作者 李杰 谭跃进 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2002-2012,共11页
作战环推荐是依靠优化算法从作战网络中为指挥员推荐最优的作战环,以对目标形成高质量打击。未来作战中的作战环推荐面临体系规模大、决策节奏快的特点。对此,提出了一种集成改进的蚁群算法,能够实现高效、高质的作战环推荐优化求解。首... 作战环推荐是依靠优化算法从作战网络中为指挥员推荐最优的作战环,以对目标形成高质量打击。未来作战中的作战环推荐面临体系规模大、决策节奏快的特点。对此,提出了一种集成改进的蚁群算法,能够实现高效、高质的作战环推荐优化求解。首先,将作战环推荐问题转换为一种基于多仓库路径规划的数学模型。然后,针对原始蚁群算法前期收敛速度慢、算法参数对结果影响大和容易陷入局部最优的问题分别提出了3种改进策略:基于边权重信息的信息素初始化、基于差分进化的蚁群算法参数自适应优化和基于遗传算子的全局搜索能力提升,并进行了集成改进。最后,在案例分析中对集成改进蚁群算法进行了分析和对比,验证了所提算法在不需要大幅提高耗时的情况下,优化结果要优于未集成改进的蚁群算法,且相比于原始蚁群算法提升效果显著。 展开更多
关键词 作战环推荐 多仓库路径规划 智能优化 蚁群算法 集成改进
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改进灰狼算法优化GBDT在PM_(2.5)预测中的应用 被引量:2
17
作者 江雨燕 傅杰 +2 位作者 甘如美江 孙雨辰 王付宇 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1569-1580,共12页
针对灰狼算法易陷入局部最优解和全局搜索能力不足的问题,通过霍尔顿序列(Halton Sequence)搜索算法初始化狼群位置,避免灰狼算法陷入局部最优解和重复运算;引入莱维飞行和随机游动策略对灰狼算法的寻优过程进行优化,以增加算法的全局... 针对灰狼算法易陷入局部最优解和全局搜索能力不足的问题,通过霍尔顿序列(Halton Sequence)搜索算法初始化狼群位置,避免灰狼算法陷入局部最优解和重复运算;引入莱维飞行和随机游动策略对灰狼算法的寻优过程进行优化,以增加算法的全局搜索能力;利用粒子群算法模拟灰狼种群得出的最佳适应度以用于惩罚项改进灰狼算法中的头狼更新策略。使用改进算法优化的梯度提升树(Gradient Boosting Decision Trees,GBDT)模型对北京市大气污染物监测数据中PM_(2.5)质量浓度进行预测,采用3种评估函数对各模型以及混合模型预测效果得分进行评估。结果显示,本文改进的灰狼算法对梯度提升树的优化效果优于其他算法,均方根误差E RMS为6.65μg/m^(3),平均绝对值误差E MA为3.20μg/m^(3),拟合优度(R^(2))为99%,比传统灰狼算法优化结果的均方根误差减少了19.19μg/m^(3),平均绝对值误差降低了10.03μg/m^(3),拟合优度增加了9百分点;与霍尔顿序列和莱维飞行改进的(Levy Flight-Halton Sequence,LHGWO)相比,改进的灰狼算法预测得分的均方根误差降低了10.39μg/m^(3),平均绝对值误差减小了6.71μg/m^(3),拟合优度提高了5百分点。研究表明了预测模型优化的有效性,为未来城市改善空气质量提供了科学依据和技术支持。 展开更多
关键词 环境学 PM_(2.5)质量浓度预测 改进灰狼算法(GWO) 梯度提升树算法(GBDT) 莱维(Levy)飞行 霍尔顿序列(Halton Sequence) 粒子群算法(PSO)
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改进RRT-Connect与DWA算法的巡检机器人路径规划研究 被引量:1
18
作者 罗征志 韩怡可 +1 位作者 张鑫 邹宇博 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第15期344-354,共11页
针对传统RRT-Connect算法在密集复杂环境中路径规划效率低、动态避障效果差等问题,提出一种改进RRT-Connect与DWA融合算法。该算法通过改进采样策略、动态步长优化和碰撞检测引导随机树生长;在随机树中采用贪心策略和角度约束优化路径... 针对传统RRT-Connect算法在密集复杂环境中路径规划效率低、动态避障效果差等问题,提出一种改进RRT-Connect与DWA融合算法。该算法通过改进采样策略、动态步长优化和碰撞检测引导随机树生长;在随机树中采用贪心策略和角度约束优化路径。基于巡检机器人建立运动学模型,通过速度采样空间生成轨迹簇;建立模糊逻辑系统自适应调整DWA算法评价函数的权重系数,将全局最优路径点融入DWA算法中实现全局最优路径和实时避障。仿真结果表明,在油气站场密集复杂环境中,改进RRT-Connect算法较传统算法路径缩短约27.09%,平滑度提高约84.6%,碰撞距离提高约18.75%;改进融合算法路径减少约2.97%,平滑度提高约78.8%,碰撞距离提高约30.6%,验证了提出算法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 改进RRT-Connect算法 DWA算法 融合算法
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基于改进黏菌算法的光伏多峰值MPPT控制 被引量:3
19
作者 任志玲 毛奕栋 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期421-428,共8页
针对传统最大功率点跟踪技术在局部遮阴等天气条件下存在无法追踪到全局最大功率点的问题,提出一种基于改进黏菌算法的MPPT控制。首先,对太阳电池模型及多峰值特性进行分析;其次,在黏菌算法中引入领导者策略和基于最优个体的凸透镜反向... 针对传统最大功率点跟踪技术在局部遮阴等天气条件下存在无法追踪到全局最大功率点的问题,提出一种基于改进黏菌算法的MPPT控制。首先,对太阳电池模型及多峰值特性进行分析;其次,在黏菌算法中引入领导者策略和基于最优个体的凸透镜反向学习策略,在提高算法计算精度、收敛速度的同时克服了算法易“早熟”现象;最后,根据光伏阵列最大功率输出特性分别确定算法优化模型、初始化位置及重启机制。仿真与实验结果表明:基于改进黏菌算法的MPPT控制能快速、准确地跟踪到全局最大功率点,有效规避陷入局部最优问题,提高了光伏系统的转换效率。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率点跟踪 优化 局部遮阴 改进黏菌算法
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基于改进蚁群算法的无人机灾区航迹规划 被引量:1
20
作者 杨军利 屈子昂 +1 位作者 杨沛达 钱宇 《电子设计工程》 2024年第10期120-124,129,共6页
针对传统蚁群算法用于无人机航迹规划时在大空间多维数转弯次数多、收敛速度慢甚至不收敛等问题,提出了一种改进蚁群算法。根据地图构建三维空间模型,采用对空间切片的方式来避免在寻优过程中跨越多个单元格;通过每一代最优路径来更新... 针对传统蚁群算法用于无人机航迹规划时在大空间多维数转弯次数多、收敛速度慢甚至不收敛等问题,提出了一种改进蚁群算法。根据地图构建三维空间模型,采用对空间切片的方式来避免在寻优过程中跨越多个单元格;通过每一代最优路径来更新信息素以及引入距离启发量的策略,增强了算法的收敛性和效率,得出改进蚁群算法相对于传统蚁群算法和快速搜索随机树算法在搜索效率上分别提高了65.9%和18.1%,在平均转弯角度上分别减少了48%和61.2%,在航迹长度上比传统蚁群算法缩短了38.5%的结果。研究所提出的改进蚁群算法能为无人机救灾快速路径规划提供有效的解决方案。 展开更多
关键词 航迹规划 改进蚁群算法 无人机 信息素
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