全国大学生机器人大赛ROBOTAC赛事中几种攻击机器人的分析与设计

目前,全国大学生机器人大赛包含有ROBOCON、ROBOMASTER、ROBOTAC和机器人创业赛四项赛事。其中ROBOTAC是中国原创的国家级机器人科技竞技赛事,是由高校机器人爱好者自发设计机器人进行比赛。它是将机械、电子、电气、能源及电子竞技等融合在一起,由全国大学生机器人大赛组委会制定相应的规则进行比赛。随着比赛得规则越来越完善和严谨,各参赛学校制作的机器人的攻击机构都越来越有创新性及较强的攻击力。本文针对郑州铁路职业技术学院匠心队自主设计和改良开源的机器人的几种攻击机构与设计进行简单的分析,并对我们近几年的成长之路做一个总结,希望能给新参加全国大学生机器人大赛ROBOTAC赛事的参赛院校或者对机器人的制作有兴趣的爱好者一些参考。