带有攻角约束的高超声速飞行器航迹倾角跟踪控制方法

针对高超声速飞行器高速飞行过程中受攻角的限制的控制问题,研究了一种基于障碍Lyapunov函数的状态约束航迹倾角跟踪控制方法。首先对飞行器航迹倾角模型进行部分线性化,得到符合严反馈的条件的参数化方程。采用BLF反步法,设计了对攻角具有约束的航迹倾角跟踪控制器,证明了控制器的稳定性并给出攻角响应范围和控制器参数的关系。仿真中使用反步法和BLF方法进行对比。结果表明,采用BLF方法设计的控制能在满足高超声速飞行器攻角约束条件下,实现对飞行器航迹倾角的无差跟踪。