结合STPA和DEMATEL-ISM的民机起落架收放系统风险研究

为从系统整体角度完成对起落架收放系统的风险辨识和影响分析,将系统理论过程分析(Systematic Theory Process Analysis,STPA)与决策实验室分析-解释结构模型(Decision Making Trial and Evaluation Laboratory Interpretive Structural Modeling,DEMATEL-ISM)相结合来开展分析。首先,定义事故和系统级危险,以民机进近阶段放下起落架为例,运用STPA完成对风险因素的系统化辨识;其次,基于最大平均熵减(Maximum Mean De-entropy,MMDE)算法帮助DEMATEL-ISM模型确定阈值,完成对风险因素影响的重要性分析并识别可能引发系统级危险的风险传递路径,据此挖掘关键致因场景,以给出风险预防建议。结果显示:线路性能退化或失效、位置作动控制组件(Position Action Control Unit,PACU)核心处理器故障为关键原因因素,收放作动筒作动异常、机组成员操作不当、起落架指示灯显示异常、起落架液压选择阀作动异常、PACU信息接收有误为关键结果因素,这些因素均涉及多条可能引发系统级危险的风险传递路径,应予以重点控制。

海洋探测装备收放缆力学性能研究综述

收放缆是维系海底探测装备与船舶的唯一纽带,具备电力、信息传输以及承重等功能,被广泛用于各类收放系统。收放缆的安全可靠性是其核心功能要求,因此开展收放缆力学性能试验是整个收放缆研究的基础。从海洋绞车以及收放缆的种类、失效形式出发,系统总结了收放缆力学性能试验研究动态,展望其未来研究方向。对海洋绞车以及收放缆进行了功能分类并详细分析了收放缆失效的形式以及原因;阐述了收放缆服役环境工况及其力学性能要求与试验研究现状;探讨海洋探测装备收放缆的力学性能研究方向,从极端服役环境对合成纤维收放缆力学性能影响及其机制、多重载荷耦合作用下合成纤维收放缆破坏行为及其机理、收放缆力学性能技术与综合模拟装置等方面进行了展望。

考虑间隙的起落架收放机构运动精度可靠性分析

随着飞机起落架收放机构的复杂度不断提升,多关节间隙耦合对机构运动精度的影响更加显著。复杂机构的运动精度可靠性问题呈现出非线性程度高、影响参数多、样本量少的特点,研究难度极大。针对该问题,提出了一种结合理论分析、动力学联合仿真以及间隙磨损的机构运动精度可靠性分析方法。首先,建立考虑7处关节间隙的收放机构动力学模型,研究各关节间隙对机构收放精度的独立影响及耦合影响。然后,建立关节磨损量随收放次数增加的分析模型,获取间隙的变化规律,进而建立收放机构运动精度随收放次数变化的可靠性分析模型。最后,基于自适应Kriging代理模型对起落架收放机构的可靠性进行分析,给出可靠性随机构收放次数的变化规律。研究结果表明,各处结构间隙对机构收放运动精度都有不同程度的影响,机构失效概率呈现先平稳后急剧上升的趋势。所提方法为起落架复杂机构运动可靠性评估提供重要的分析手段。

无人机电静液起落架收放及刹车系统仿真研究

无人机起落架收放及刹车系统在无人机的起飞、降落和刹车的过程中发挥着至关重要的作用,随着无人机飞行条件和要求的日益严苛,传统的液压系统已经无法满足需要。根据电静液作动器的工作原理,设计一款无人机起落架收放和刹车功能一体化的电静液系统,将改进的PID控制方式运用到起落架收放的控制中,并且设计两种模糊PID控制方式运用于防滑刹车功能中,在此基础上进行基于AMESim和MATLAB/Simulink的联合仿真用于验证系统性能,并对仿真结果进行对比分析。结果表明:模糊PID控制方式控制效果良好,能够有效地改善无人机起落架收放和刹车过程的稳定性,使得起落架收放更安全,刹车效率更高。

波浪自适应救助艇收放连接装置设计

为有效缓解风浪对高海况下波浪自适应救助艇收放作业的影响,提升其安全性和稳定性,针对双体船波浪自适应救助艇特殊的船体结构,设计与其适配的连接装置,根据五级海况下的工作条件和收放要求对连接装置自身结构及与船体装配之后的整体结构进行强度校核,验证连接装置的强度满足设计要求和安装位置的合理性。通过搭建收放系统整体的动力学模型得到连接装置在收放过程中的动态强度,保证其能在五级海况下实现对波浪自适应救助艇的收放。

基于DBN的起落架收放液压系统可靠性评估

起落架收放液压系统是直升机的重要组成部分,其可靠运行对保障直升机安全十分重要。本文以故障树模型为基础,建立起落架收放液压系统的动态贝叶斯网络模型,利用动态贝叶斯网络的正向推理功能评估起落架收放液压系统可靠度以及可用性的动态变化特性,利用动态贝叶斯网络的逆向推理功能评估系统中各个部件发生故障的可能性,制定针对性的维护策略,提升系统的可靠性。

露天矿钻机电缆智能收放技术

针对钻机人工卷缆存在的工作量大、安全隐患与难以智能化控制的问题,对电缆智能收放设备工作方式与卷筒驱动方式进行了系统总结,对卷缆速度、卷缆张力/力矩与卷缆层数的关系进行了深入分析;根据现场的实际情况,采用后置式卷缆装置与变频控制驱动方式,设计与研制了相关设备。现场应用表明:卷筒收放缆智能自如,排线整齐,应用效果良好。

小艇收放装置波浪补偿功能的设计与应用

随着船舶航海任务需求的日益增加,对小艇收放装置吊放小艇的安全性提出了更高的要求。为在气象多变、海况恶劣的海洋环境下安全收放小艇,通过对小艇收放装置波浪补偿功能的设计、实现和应用,该波浪补偿功能可保障小艇收放装置在4级海况下安全收放小艇,有效降低了海浪对小艇的冲击,提高了人和艇的安全性。

真空镀膜设备收放系统用多电机协同控制分析

为改善真空镀膜设备多电机协同控制系统的稳定性与协同性,将自抗扰控制应用于电机调速控制系统,并与传统PI控制进行对比分析,验证了其较强的抗干扰能力。基于自抗扰控制,针对外界扰动下多台电机间转速同步误差较大问题,提出一种改进型偏差耦合控制的速度补偿器,其与传统方式相比,多电机间同步误差减小39.22%,恢复时间缩短75%,真空镀膜设备张力波动降低57.78%。

水下机器人收放系统执行机构构型综合研究

针对现有水下机器人收放系统存在结构形式单一、转运范围受限的问题,借助图论相关理论,进行收放系统执行机构构型综合研究,最终建立了14种收放系统执行机构构型图库。首先,基于胚图插点法进行平面九杆单铰机构类型综合,得到40种单色拓扑图谱;其次,基于40种单色拓扑图谱提出一种平面九杆仅含单个复铰机构类型综合方法,通过单色拓扑图谱转化及其特定标记并按一定规则生成复铰机构特征数组,进而基于特征数组实现机构同构判断及其消极子链识别,得到83种双色拓扑图谱;然后,基于平面九杆单、双色拓扑图谱,结合收放系统工作特点,提出6条收放系统执行机构构型筛选条件,筛选得到71种可行构型;最后,基于71种可行构型,综合考虑机构控制、造价、美观问题,提出3条构型优选准则,最终得到14种最佳构型,并选取1种最佳构型进行了运动仿真分析。结果表明,新型收放系统执行机构满足工况要求,末端集成吊具能够实现远近位移及精确定位,机构构型设计的合理性得到验证。

收放式减摇鳍安装工艺

以某船的大型收放式减摇鳍为例,介绍收放式减摇鳍的基本组成、技术参数、运行原理和安装工艺流程。重点介绍模块化的安装方案,通过该方案有效解决供货周期无法匹配建造周期的问题。实践表明,该工艺满足船舶减摇鳍的安装质量使用要求,可供同类型减摇鳍的安装参考。

飞机起落架收放系统特性和典型故障研究

基于液压起落架试验台,联合液压系统、起落架收放系统和起落架结构进行综合试验,对一种飞机起落架收放系统的工作特性进行研究,得出液压系统输出流量和开关控制逻辑对起落架收放特性的影响规律。同时针对系统试验过程中出现的“起落架放下硬开锁”典型故障现象进行分析,判定是由于在放下起落架时“先抬起”的动作过程中放下管路出现背压,导致起落架硬开锁。最终通过理论研究和试验结果对比分析,准确定位故障原因,进一步深化对系统的认识。

浅析可倾倒型自打开收放式防鸟刺的创新与发展

输电线路的防鸟防护是电力系统安全运行的重要问题,现有的防鸟刺存在安装复杂、适应性差、效果不佳等缺陷。本文设计了一种新型的防鸟刺——可倾倒型自打开收放式防鸟刺,它由固定座、刺体座和刺体三部分组成,利用磁力吸附、卡槽连接、铰链连接和收缩固定环等结构,实现了防鸟刺的自动收放和多方向倾倒,提高了防鸟刺的安装方便性、使用灵活性和效果显著性。本文介绍了新型防鸟刺的设计原理和工作流程,并与现有防鸟刺进行了对比分析,证明了其优越性和可行性。探讨了新型防鸟刺的应用前景和研究局限,为今后的改进和研究提供了参考和建议。

飞机起落架收放机构的设计与仿真分析

飞机起落架收放机构是飞机起降过程中的关键部件,围绕起落架的结构形式、收放方式两方面开展研究,以安全性能高、结构紧凑且易于收放作为设计目标,以可折叠前三点式作为布置形式,利用三维设计软件对机构进行了建模,通过理论计算对飞机起落架收放收放机构的关键零部件防扭臂、缓冲器、位置锁和收放作动筒等进行了结构设计,并对收放机构的运动过程进行了运动仿真分析,验证了其运行的合理性和可行性,最后对收放作动筒的外筒和内筒进行了有限元分析,得到外筒和内筒的最大应力分别为44.00 MPa与46.09 MPa,均小于材料的屈服极限,符合设计要求。

“先放后收”学文理路对高中写作教学的启发

古代“先放后收”思路的成功离不开蒙学阶段充分的语料积累。当前写作教学在积累语料这一实施前提之外,教师还应通过设置适切的写作任务,引导学生“放胆”表达,生成“真内容”。把握学生由“自我中心”向“自厌自束”的心理状态的转变,促进写作教学的有效开展。

带电作业检修用绝缘绳新型收放技术的研究与应用

文章研究了带电作业检修用绝缘绳的新型收放技术,旨在提高作业安全性和效率。传统绝缘绳在使用与收存过程中存在易缠绕、难以快速布署等问题。通过采用新型材料与结构设计,开发了一套轻便、快捷的绝缘绳收放技术。该技术结合了机械自动化与绝缘材料的优点,确保了作业的安全性与便捷性。该技术在减少作业准备时间、降低事故风险等方面均显示出明显优势。

水下滑翔机投放回收方法综述

水下滑翔机投放回收技术是水下滑翔机展开海洋研究和军事活动的关键技术之一,是水下滑翔机在水下自动化领域的一项重要研究课题。通过对不同载体的收放装置开发及优化以提高水下滑翔机的工作效率成为水下滑翔机投放回收技术的重点研究对象。本文首先阐述了水下滑翔机的出现和发展历史,其次对国内外现有的水下滑翔机收放技术进行详细介绍。最后对提及的水下滑翔机收放方式的优缺点、成本及工作范围进行总结和建议,旨在助力水下滑翔机收放技术的发展。

主起落架收放作动筒密封失效研究

某型飞机主起落架收放作动筒用于飞机起飞着陆时收放起落架,在产品使用过程中作动筒前端出现渗油,内部密封失效。对分解的零部件进行分析,失效原因如下:活塞杆偏磨、过度压缩密封圈形成较大且分布不均匀的压力、活塞杆表面较大且周向不均匀分布的摩擦力综合作用下导致密封圈工作时四周受力不均,工作时出现拧扭和断裂现象,从而作动筒端部出现渗油。在产品加工与修理过程中应当注意活塞杆表面粗糙度,密封圈等密封材料无缺陷,保证作动筒的密封性。

空客A320飞机起落架收放锁故障与维修研究

伴随着社会的持续演变与向前迈进,飞机作为一种关键的运输方式,其改善变得至关重要。降落装置作为影响飞机性能的核心要素它决定了飞机是否能够顺利地进行起飞和降落。若飞机的起降装置锁定机制发生异常便将极端影响飞行器的功能表现。空客A320机型在我国的航班运行中占据着极为重要的地位通过对该机型的起落架储存机制进行升级优化,可以显著增强航班的航空性能。而且鉴于空客A320机型在降落装置锁定机制方面出现故障的几率高达三分之一以上,对这些缺陷进行精确的分析,并实施合适的修复方案,便能够从基本上消除这一问题。本篇文章首先对空客A320型号的飞行器进行了简要总结并从各个角度详细讲解了该型号飞机的起降装置锁定与释放问题及其修理方案。

基于仿真计算的某型飞机起落架收放机构的仿真研究

针对某些飞机出现的起落架失效而导致飞机着陆失败造成机毁人亡的事实,在机构分析的基础上,对现代飞机起落架的工作特点进行了阐述;综合考虑影响起落架工作可靠性的因素,以某型飞机为例,运用计算机仿真的方法模拟起落架的整个收放机构的工作过程,找出了收放机构中受力最大的构件———连接臂;利用有限元分析的方法,在该连接臂受力最大的时刻对其刚度和强度进行了更深一步的数值模拟,取得了较好的效果。