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基于支架结构运动学的放煤机构精准控制研究
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作者 王祖洸 王伸 +4 位作者 李东印 李化敏 王文 岳帅帅 李东辉 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第9期28-40,共13页
放煤机构的精准控制是实现智能化、无人化放顶煤开采的重要基础,放煤机构与后部刮板输送机的空间关系及支架姿态对空间关系的影响规律是构建放顶煤支架控制模型的关键。以ZF17000/27.5/42D型低位放顶煤支架为研究对象,阐述了支架顶板和... 放煤机构的精准控制是实现智能化、无人化放顶煤开采的重要基础,放煤机构与后部刮板输送机的空间关系及支架姿态对空间关系的影响规律是构建放顶煤支架控制模型的关键。以ZF17000/27.5/42D型低位放顶煤支架为研究对象,阐述了支架顶板和底板不同俯仰姿态下放煤机构与后部刮板输送机的空间关系;基于液压支架放煤机构开口度控制逻辑,搭建了支架姿态感知系统,提出了液压支架放煤机构末端运动学分析方法;建立了基于D-H矩阵的低位放顶煤液压支架放煤机构末端运动学模型,并据此构建了液压支架放煤机构开口度计算模型,平均计算误差仅为1.71%,满足现场应用精度要求;提出了基于姿态反馈的支架放煤机构闭环控制方法,并将基于放煤机构开口度计算模型开发的放煤决策模型应用于现场。应用效果表明:自动放煤时各支架平均放煤时间的均方差仅为0.13 min,较人工放煤方式整体放煤效率提高20%~43.9%;顶煤采出率达89%,后部刮板输送机负载更加均衡,过载率仅为0.73%。 展开更多
关键词 综放开采智能化 放煤机构 运动学分析 放煤支架控制 支架姿态感知 开口度控制
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综放工作面端头“双节式”放煤液压支架及技术 被引量:1
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作者 刘玉德 《矿业工程研究》 2014年第2期6-10,共5页
依据综采工作面端部"支架-围岩"关系,研发了新型的"高放低耙双节式"端部放煤液压支架,核心内容包括"对称转轮倾斜刮板式"低位耙煤系统和"对开不对称式槽形"高位放煤系统,解决了2个关键性的问题... 依据综采工作面端部"支架-围岩"关系,研发了新型的"高放低耙双节式"端部放煤液压支架,核心内容包括"对称转轮倾斜刮板式"低位耙煤系统和"对开不对称式槽形"高位放煤系统,解决了2个关键性的问题,一是在普通支架后方增加的副架有足够空间来放置后部输送机,二是通过耙煤系统把底板落煤运至输送机机头、机尾较高的运输槽中,同时,研究分析了端部顶煤冒放性特征及端部放煤可行性.项目的实施,将显著提高综放面煤炭回收率,产生良好的经济、社会效益,具有十分重要的意义和广阔的推广应用前景. 展开更多
关键词 放煤支架 双节式 低位耙煤系统 高位放煤系统
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放煤工作面支架姿态记忆控制方法研究 被引量:6
3
作者 刘清 孟峰 牛剑峰 《煤矿机械》 2015年第5期89-92,共4页
提出了一种应用于放煤工作面的支架姿态记忆控制方法。该方法主要用于放煤支架的尾梁和插板在放煤过程中的姿态控制,液压支架控制系统通过学习记录人工操作支架的动作序列和特定姿态下的传感器值,能够自动再现支架动作的序列,展现每个... 提出了一种应用于放煤工作面的支架姿态记忆控制方法。该方法主要用于放煤支架的尾梁和插板在放煤过程中的姿态控制,液压支架控制系统通过学习记录人工操作支架的动作序列和特定姿态下的传感器值,能够自动再现支架动作的序列,展现每个阶段的支架姿态位置,实现支架的姿态记忆控制。 展开更多
关键词 放煤工作面 放煤支架 支架姿态 记忆控制
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综放工作面支架放煤自动喷雾阀的研制与应用 被引量:2
4
作者 王金峰 郭夕祥 《能源技术与管理》 2007年第2期42-43,共2页
针对综放工作面放煤时产生的大量煤尘,设计一种与放煤操作联动的喷雾阀,探讨了支架放煤自动喷雾阀的结构特点、工作原理及实际使用效果等情况。
关键词 自动喷雾阀 综放工作面支架放煤 防尘 降尘
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支架放煤涌出H_2S防治技术及应用
5
作者 程丽 《洁净煤技术》 CAS 2018年第2期149-153,共5页
为解决乌东煤矿作业期间局部H_2S气体浓度超限问题,设定测点监测分析支架放煤扰动涌出H_2S扩散分布规律;并进行喷洒吸收液治理H_2S关键影响因素实验室研究,在此基础上,进行了喷洒吸收液治理支架放煤涌出H_2S工艺技术研究,并对喷洒吸收... 为解决乌东煤矿作业期间局部H_2S气体浓度超限问题,设定测点监测分析支架放煤扰动涌出H_2S扩散分布规律;并进行喷洒吸收液治理H_2S关键影响因素实验室研究,在此基础上,进行了喷洒吸收液治理支架放煤涌出H_2S工艺技术研究,并对喷洒吸收液装置的设计及布置进行了研究。通过对喷洒吸收液治理H_2S效果的影响因素进行试验研究,对治理煤矿支架放煤扰动涌出H_2S危害的工艺参数进行了优化。实践效果表明,支架放煤时,下风流6 m后溜槽及人行道H_2S浓度分别降至186×10^(-6)及32.6×10^(-6),H_2S降低效率分别为86.1%及84.6%,取得了良好的治理效果。 展开更多
关键词 支架放煤 H2S 吸收液 分布规律 治理技术
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综放面端头支架放煤技术的应用
6
作者 赵金刚 《科技资讯》 2014年第19期68-68,共1页
综放面端头支架放煤技术是近几年新兴的高效采煤技术,由于这项技术的发展和应用,很大程度上促进了采煤作业的效率和进度,对于保证采煤过程中的人员和设备财产安全具有着重要的保障作用。由于我国在这方面的研究进度还处于初级阶段。因... 综放面端头支架放煤技术是近几年新兴的高效采煤技术,由于这项技术的发展和应用,很大程度上促进了采煤作业的效率和进度,对于保证采煤过程中的人员和设备财产安全具有着重要的保障作用。由于我国在这方面的研究进度还处于初级阶段。因此对于此项技术的研究和应用还处在初步探索发展过程。对端头支架放煤具体的操作流程和注意事项进行总结和归纳,促进了技术本身的完善和应用范围的进一步扩大,为经济建设又快又好的发展提供了基础保障。 展开更多
关键词 综放面端头 支架放煤技术 应用 采煤作业 探索发展
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综放面端头平巷压力确定及放煤技术研究
7
作者 郭兴明 庄学安 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第9期32-33,共2页
结合6202综放面运输平巷地质条件,建立了符合现场的计算模型,通过对模型的受力分析及工作面过渡架实际压力分析,确定了简易支架所需要提供的支撑力,从而确定了简易支架每个单体支柱需要提供的最小支撑力。该简易架不仅能够放出部分运输... 结合6202综放面运输平巷地质条件,建立了符合现场的计算模型,通过对模型的受力分析及工作面过渡架实际压力分析,确定了简易支架所需要提供的支撑力,从而确定了简易支架每个单体支柱需要提供的最小支撑力。该简易架不仅能够放出部分运输平巷的顶煤,同时能够加强平巷靠近采空区区域的顶板控制。 展开更多
关键词 综放面端头 运输平巷 简易放煤支架
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ZFS5600/22/35型放顶煤液压支架架型结构设计
8
作者 王惠民 《机械管理开发》 2012年第6期31-32,共2页
对"两硬"条件厚煤层实施综合机械化放顶煤开采是液压支架研究的热点。本文结合ZFS5600/22/35液压支架的开发过程,对该支架设计中的技术难关,架型关键结构型式的选择设计以及支架结构进行了详细论述。该支架的研究成功为煤矿... 对"两硬"条件厚煤层实施综合机械化放顶煤开采是液压支架研究的热点。本文结合ZFS5600/22/35液压支架的开发过程,对该支架设计中的技术难关,架型关键结构型式的选择设计以及支架结构进行了详细论述。该支架的研究成功为煤矿安全生产、高产高效提供了重要保证。 展开更多
关键词 “两硬”条件 低位放煤液压支架 结构设计
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ZFS6000/22/35型综放液压支架设计说明
9
作者 胡开通 《太原科技》 2006年第5期76-77,共2页
重点介绍了ZFS6000/22/35型低位放煤液压支架的架型结构设计。
关键词 “两硬”条件 低位放煤液压支架 结构说明
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ZFS7500/22/35型低位放顶煤液压支架浅谈
10
作者 郝根泽 《科技信息》 2012年第34期431-431,共1页
ZFS7500/22/35型低位放顶煤液压支架是为解决矿区"两硬"条件(即煤体硬、顶板硬)厚煤层综放开采,设计研究的强力低位放顶煤支架。本文重点介绍了该支架的结构。
关键词 “两硬”条件 低位放煤液压支架 结构设计
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综放工作面后部输送机的改进 被引量:1
11
作者 艾德春 韩可琦 《煤矿机械》 北大核心 2006年第5期860-861,共2页
根据综放工作面和放顶煤支架对后部输送机的要求,介绍了如何利用现有的输送机改造成后部输送机的方法,并分析了改造后输送机的性能。实践证明改进后的输送机可靠性高,与综放设备配套使用,取得了较好的经济效益和社会效益。
关键词 放煤支架 输送机 可靠性
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Fracture mechanics model of fully mechanized top coal caving of shallow coal seams and its application 被引量:6
12
作者 Zhang Jiangong Miao Xiexing +1 位作者 Huang Yanli Li Meng 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 2014年第3期349-352,共4页
Based on break characteristics of roofs in fully mechanized top-coal mining of thick shallow coal seams, a fracture mechanics model was built, and the criterion of crack propagation in the main roof was derived using ... Based on break characteristics of roofs in fully mechanized top-coal mining of thick shallow coal seams, a fracture mechanics model was built, and the criterion of crack propagation in the main roof was derived using the fracture mechanics theory. The relationships between the fracture length of the roof and the working resistance of the supports were discovered, and the correlations between the load on the overlying strata and the ratio of the crack's length to the thickness of the roof were obtained. Using a working face of Jindi Coal Mine, Xing county Shanxi province as an example, the relationships between the fracture length of the roof and the working resistance of the supports were analysed in detail. The results give a design basis in hydraulic top coal caving supports, which could provide useful references in the practical application. On-site experiment proves that the periodic weighting step interval of the caving face is 15–16 m, which is basically consistent with the theoretical analysis results, and indicates that the mechanized caving hydraulic support is capable of meeting the support requirements in the mining of a super-thick but shallowly buried coal seam. 展开更多
关键词 Super-thick shallow coal seam Fully mechanized top-caving mining Main roof Fracture mechanics model0
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New development of sets equipment technologies for coal mine longwall face in China 被引量:9
13
《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2012年第1期1-9,共9页
Background of the development and achievement on sets equipment technologies for coal mine longwall face in China was reviewed initially. On the theoretical side, a coupling model of hydraulic support and surrounding ... Background of the development and achievement on sets equipment technologies for coal mine longwall face in China was reviewed initially. On the theoretical side, a coupling model of hydraulic support and surrounding rock, support pa- rameters optimization and threedimensional (3D) dynamic design method were presented. On the practical side, this paper out lined some of practical issues and discussed some relative methods and technologies. In thin seam coal longwall mining, how to lower equipment height is the first problem that should be solved. Roof pressure regularity, control of rooffall and collapse, and hydraulic support stability were investigated preferentially in 5-7 m coal seam longwall mining. The application of equip- ment for longwall mining with 5-7 m cutting height in China was concluded. The characteristics of full-mechanized top coal caving for extra thick seam coal were presented. The automation of top-caving hydraulic support and relevant equipment have achieved important breakthrough. At the end of this paper, further development of China's coal industry and longwall mining technologies and equipment were prospected in brief. This paper gives readers a comprehensive understanding of China's coal mine longwall face equipment technologies. It will give help to other countries on its coal mining development. 展开更多
关键词 sets equipment longwall mining coupling of hydraulic support and rock working face automation
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Mechanisms and Kinematics of Hydraulic Support for Top-Coal Caving 被引量:3
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作者 董志峰 王寿峰 +1 位作者 常宏 吴建 《Journal of China University of Mining and Technology》 2001年第2期155-158,共4页
The structure and characteristic of new type of hydraulic support for top coal caving were discussed. The mechanism and kinematics of the hydraulic support were analyzed. The formulas were deduced to calculate the vel... The structure and characteristic of new type of hydraulic support for top coal caving were discussed. The mechanism and kinematics of the hydraulic support were analyzed. The formulas were deduced to calculate the velocity and acceleration of top beam, shield beam, front and back legs, which give the solution to the design and research for hydraulic support. 展开更多
关键词 top coal caving hydraulic support MECHANISMS KINEMATICS
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Characteristics of ground behavior of fully mechanized caving faces in hard thick seams 被引量:3
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作者 索永录 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2003年第2期25-29,共5页
It is showed in practice that the support load and its fluctuation is large, the periodic weighting is obvious and can be divided into two kinds, the large and small pressure, sometimes the behavior of the large press... It is showed in practice that the support load and its fluctuation is large, the periodic weighting is obvious and can be divided into two kinds, the large and small pressure, sometimes the behavior of the large pressure is very violent in hard thick seam caving faces. These are obviously different from those of the generally soft or medium hard seam caving feces. All above these are summarized, and the causes aroused these are researched. Finally the powered support selection of hard thick seam caving faces is discussed. 展开更多
关键词 hard seam fully mechanized caving ground behavior
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