面向新生代农民工的建筑放线机器人设计研究

在建筑业老龄化、智能化过程中,新生代农民工面临着挑战与机遇.文章基于对新生代农民工需求的分析,提出面向该群体的建筑放线机器人设计思路和原则,通过分析建筑放线机器人主客观需求,完成需求—功能—结构转化,最终完成面向新生代农民工群体的建筑放线机器人设计实践,为建筑机器人的设计提供新的思路和方法.

智能飞行放线机器人设计

为了确保人员安全,保护生态平衡和自然环境,研制和应用新型展放导引绳设备用于电网建设的架线施工迫在眉睫,而可飞行的放线机器人正是解决跨越等难题的有效方法。放线机器人由旋翼、电机、电调、机架、抛线模块、视觉模块、中央控制器、无线通讯模块、检测模块及地面控制站组成。在此探讨其主要功能及功能模块的设计。

基于BIM的管道预制加工及智能安装应用

通风工程施工多采用传统加工和安装方式,不仅位置分散,且整体安装质量易受人工技术水平影响;加工生产效率低、精度不统一,半成品和成品易出现质量问题,在安装过程中放线点位不精确,易造成偏差。本文针对昆明地铁4号线13个车站的风管加工及安装,阐述使用数控加工设备及机器人放线设备打通与BIM模型数据的对接,通过集成化方式信息化手段,使生产向着自动化、流水线式发展,提高了风管加工及安装的效率和精度,完善了工业化系统,同时降低了人力成本与材料损耗。运用BIM技术将风管预制加工生产及智能安装相结合,能够加快整体通风工程的施工进度,进一步提升工程质量。

景德镇御窑博物馆工程创新技术

针对景德镇御窑博物馆工程的多曲面结构体系所带来的各项施工难度以及技术问题进行系统梳理,提出解决方案,并进行可行性的研究;根据工程特点,提出施工过程中的重点、难点及技术攻关方向。通过采用信息化模型建造技术(BIM技术)、可调弧度模板体系、领先的放线技术来完成多曲面拱体结构的施工。论文不同于其他的异型结构施工文章中针对某一项施工技术的研讨,而是对整个多曲面拱体建筑的系统性概论,提出多项技术创新措施。

双曲面空间结构定位测量技术

本文结合工程实际应用介绍了BIM放线机器人在特殊双曲面空间结构测量放样技术。施工过程中充分利用BIM技术的发展,在体现设计意图、优化设计图纸的基础上与BIM放线机器人结合,通过3D模型和三维坐标实现异形结构的快速、精确定位放线的方法,提高了测量精度。