基于Kano模型的机器人实训台快换工具放置装置需求研究

通过对机器人实训台快换工具放置装置的使用者满意度分析,从使用者需求出发,让快换工具放置装置更符合使用群体的预期和需求。前期对国内外快换工具放置装置研究现状进行总结分析,再通过对目标使用者访谈调研,发现使用者的需求点,进行分析和筛选,最终确定出使用者的合理需求,通过计算Better-Worse系数对不同类型的属性进行排序筛选。在设计上应满足产品的必备属性,即水平转盘式旋转工具库等等;期望属性满意度,即点动控制结构等等;提升魅力属性,即竖向链条式旋转工具库等等方面进行优化,可以更有效增加学生和教师使用者群体的满意度。将Kano模型应用到机器人实训台快换工具放置装置满意度分析,可以提高使用者满意度,能够提高产品改进后的适应力。

带诱芯的蓝板放置位置和方式对番茄潜叶蛾的诱捕效果

番茄潜叶蛾是一种重大外来入侵性有害生物,给番茄产业带来严重威胁。为明确蓝板放置方式对其诱蛾量的影响,开展了带有性诱芯的蓝板不同放置角度和不同高度对番茄潜叶蛾的诱杀效果试验。结果表明,蓝板不同放置角度和放置高度对诱蛾量影响较大。蓝板平放处理的平均诱蛾量分别是与地面角度为45°斜放和90°竖放(蓝板垂直于地面)处理的1.438倍和8.590倍,其中平放和斜放均与竖放差异达极显著水平;蓝板放置高度为0 cm处理的平均诱蛾量分别是高度30~35 cm和高度60~65cm处理的1.491倍和2.485倍,且与后者之间差异达显著水平。因此,田间采用蓝板对番茄潜叶蛾进行诱杀时,将蓝板平放在地面上的诱蛾效果最好。

基于Innovus混合放置的布局规划方法优化

随着集成电路后端设计中宏单元数量增多,传统布局规划方法效率低且耗时,而自动布局规划的混合放置(MP)技术存在物理规则违例数量多、电压降大和功耗高等问题。针对传统方式和MP方式的不足,提出了一种优化的MP布局规划方法,通过控制宏单元通道空间和标准单元密度大小、固定边界宏单元位置及脚本修复TSMC芯片集成检查(TCIC)违例的方法解决MP技术存在的问题。研究结果表明,优化的MP方式保留了MP技术的性能、功耗和面积(PPA)优势,且相比于传统方式布线长度优化了28%,时序违例优化了65%,功耗优化了609%。该方案可为多宏单元大规模设计的布局规划提供参考。

宫腔球囊联合水囊放置术在前置胎盘剖宫产后出血患者中的应用

目的探讨宫腔球囊联合水囊放置术在前置胎盘剖宫产后出血患者中的应用效果。方法选取2019年1月至2024年2月在濮阳县人民医院妇产科接受宫腔球囊联合水囊放置治疗的38例前置胎盘剖宫产后出血孕妇作为研究组,同期采用宫腔水囊放置治疗的38例前置胎盘剖宫产后出血孕妇作为对照组。比较两组孕妇产后24h的止血效果、手术指标(产妇控制出血时间、填塞至产后24h出血量、填塞物放置时间和住院时间),术前及术后24h的产妇血红细胞及血红蛋白浓度和术后并发症发生情况。结果产后24h,研究组孕妇的止血总有效率为100.00%,略高于对照组的94.74%,但差异无统计学意义(P>0.05);研究组孕妇的控制出血时间、填塞至产后24 h出血量、填塞物放置时间分别为(15.29±3.28)min、(80.04±10.17)mL、(28.17±1.93)h,明显少于对照组的(20.03±3.14)min、(84.19±12.04)mL、(30.08±2.47)h,差异均有统计学意义(P<0.05),而两组产妇的住院时间比较差异无统计学意义(P>0.05);两组孕妇术前红细胞、血红蛋白水平比较差异均无统计学意义(P>0.05);术后24h,两组孕妇的红细胞、血红蛋白水平均低于术前,差异均有统计学意义(P<0.05),但两组孕妇间术后24 h的红细胞、血红蛋白水平比较差异均无统计学意义(P>0.05);研究组孕妇术后并发症发生率为2.63%,略低于对照组的10.53%,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论宫腔水囊放置术治疗前置胎盘剖宫产后出血的止血效果与宫腔球囊联合水囊放置术相似,但宫腔球囊联合水囊放置控制出血时间及填塞至产后24h出血量更少,填塞物放置时间更短,安全性均较高,临床可结合孕妇实践情况灵活选择治疗方式。

基于用户密度和平均访问时间的边缘服务器放置方法

为解决边缘服务器放置过程中资源浪费和延迟增加的问题,对边缘服务器放置方案的用户密度和平均访问时间进行分析建模,将其描述为多目标优化问题。设计了一种基于用户密度和平均访问时间的边缘服务器放置方案,并提出了一种多目标海马遗传算法(MOSGA)解决该问题。MOSGA首先使用多目标优化算法的思想对海马优化(sea horse optimizer,SHO)算法进行改进,使SHO算法能够适用于多目标优化问题,并在此基础上使用遗传算法改进SHO算法的繁殖操作,使MOSGA能更好地跳出局部最优解,加速问题的求解。该算法在上海电信数据集上进行了实验验证,仿真实验结果表明,MOSGA明显优于RA、K-means、NSGA、LMM,不仅有效解决了服务器资源浪费的问题,同时大大降低终端设备访问服务器的时间。

可回收下腔静脉滤器放置与并发症关系的研究进展

可回下腔静脉滤器在临床应用越来越广泛,而滤器留置并发症得到越来越多的关注。可回收滤器放置时的相关因素可能造成滤器血栓形成、移位、回收困难等并发症。本文通过回顾文献,总结归纳了包括滤器品牌、放置入路、腔静脉直径、放置倾斜角度、滤钩距离肾静脉距离、滤钩开口朝向、滤钩开口方向与钩–倾的关系等滤器放置相关因素与延迟并发症之间的关系。以指导放置下腔静脉滤器时避免或纠正危险因素,提高回收率、减少并发症。

线圈放置方式对脉冲涡流检测的影响分析

[目的]核电厂汽水管线一般在管道外壁加装保温层,从而提高换热效率。目前对于铁磁性管道的检测手段主要为常规超声及超声导波,检测前需要将管道外壁保温层拆除,导致检测工期延长,人力成本增加,无法达到核电厂高质量发展的要求。核电厂脉冲涡流技术的应用可以省去保温层的拆装,实现不停机在线筛查。检测线圈的放置方式对缺陷的检出能力是脉冲涡流技术重要指标。[方法]文章利用ANSYS中的Maxwell模块进行管件建模及仿真,分别设计同轴式与垂直式检测线圈,保持提离距离、材料一致及其他条件一致下,模拟脉冲涡流对平底缺陷的检测能力。选取核电厂样管进行同轴式与垂直式脉冲涡流测试,将脉冲涡流(Pulsed Eddy Current Testing,PECT)测试结果与超声测厚进行复核,对比两种线圈放置方式对脉冲涡流检测的影响。[结果]研究表明:垂直式线圈相对于同轴式线圈对缺陷检出效果更佳。[结论]核电厂脉冲涡流技术的应用对脉冲涡流技术在核电领域实施具有重要意义。

尿液标本放置时间对尿常规检验结果中尿沉渣、红细胞的影响

目的 研究尿液标本放置不同时间后进行尿常规检验对尿沉渣以及红细胞的影响。方法 随机抽取2021年9月至2023年9月在福建省漳州市医院检验科接受尿常规检查的患者55例,分别在样本放置0 h、1 h、2 h、4 h、6 h后进行检验,对比检验结果。结果 放置4 h后尿常规检验中红细胞(810.42±112.44)个/μl,白细胞(591.52±82.39)个/μl,低于放置2 h检验结果 [红细胞(1220.37±324.76)个/μl,白细胞(697.73±141.80)个/μl](P <0.05);放置6 h后红细胞(495.76±79.30)个/μl,白细胞(490.28±65.32)个/μl,低于放置4 h检验结果(P <0.05)。上皮细胞检验结果差异无统计学意义(P> 0.05)。放置4 h后尿常规检验中大红细胞(590.65±143.60)个/μl,溶解红细胞(35.59±8.10)个/μl,和放置2 h检验差异有统计学意义[大红细胞(391.43±126.54)个/μl,溶解红细胞(个/μl)](P <0.05);放置6 h后大红细胞(391.43±126.54)个/μl,溶解红细胞(43.27±8.82)个/μl,和放置4 h后检验差异有统计学意义(P <0.05)。小红细胞检验结果差异无统计学意义(P> 0.05)。结论 尿液样本放置时间延长对于白细胞、红细胞、大红细胞以及溶解红细胞检验结果造成较大影响,且随着时间增加检查结果误差越大,因此建议在采集样本后2 h内完成尿常规检验,最长不超过3 h完成检验工作。采集尿液样本后应保存在2~8℃冰箱内冷藏,以抑制细菌繁殖。

基于人工流产术后即时放置宫内节育器的避孕效果分析

目的分析人工流产术后即时放置宫内节育器的避孕效果。方法选取2019年1月至2021年12月九江市妇幼保健院收治的98例人工流产术后患者作为研究对象,根据宫内节育器放置时间不同分为研究组与对照组,每组49例。研究组行人工流产术后立即放置宫内节育器,对照组行人工流产术后第1次月经后3~7d放置宫内节育器,比较两组基本临床指标、避孕成功率、性生活质量、性功能情况、身体健康状况、治疗满意度及不良反应发生情况。结果两组一次放置成功率、阴道出血量比较差异无统计学意义;研究组禁止性生活时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组避孕成功率比较差异无统计学意义。放置后,两组性反应评分均低于放置前,对照组性疼痛与情绪、性交流与调适评分均低于放置前,研究组性疼痛与情绪、性交流与调适及性反应评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),其他评分组内、组间两两比较差异无统计学意义。放置前后,两组性欲、性高潮、性交痛、性唤起、阴道润滑度、性满意度评分比较差异无统计学意义。放置后,对照组生理职能、躯体疼痛评分均低于放置前,且研究组生理机能、生理职能、生命活力评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),其他评分组内、组间两两比较差异无统计学意义。研究组治疗总满意率为97.96%,高于对照组的81.63%,差异有统计学意义(P<0.05)。两组不良反应发生率比较差异无统计学意义。结论人工流产术后即时放置宫内节育器避孕效果显著,可减轻对患者术后性功能的影响,对患者性生活质量及身体健康的影响较小,患者满意度较高,临床应用价值较高。

基于深度强化学习的能源高效VNF放置和链接方法

网络功能虚拟化(NFV)技术的出现使得网络功能由虚拟网络功能(VNF)提供,从而提高网络的灵活性,可扩展性和成本效益.然而,NFV面临一个重要挑战是,如何有效地将VNF放置不同的网络位置并链接起来引导流量,同时最大限度减少能源消耗.此外,面对网络服务质量要求,提高服务接受率对于网络性能也是至关重要的.为了解决这些问题,本文研究了NFV中的VNF放置和链接(VNFPC),以最大化服务接受率同时权衡优化能源消耗.因此,在NFV中设计了一种基于Actor-Critic深度强化学习(DRL)的能源高效的VNFPC方法,称为ACDRLVNFPC.该方法应用了适应性共享方案,通过在多服务之间共享同类型VNF和多VNF共享同一个服务器来实现节能.实验结果表明,提出的算法有效权衡了能耗和服务接受率,并且,在执行时间方面也得到了优化.与基准算法相比,ACDRL-VNFPC在服务接受率,能耗和执行时间方面性能分别提高了2.39%,14.93%和16.16%.

基于探路者算法的VNF放置与调度联合优化

虚拟网络功能放置和虚拟网络功能调度是近年来研究的热点,二者紧密关联缺一不可。将两个环节统一考虑、全局寻优既是技术发展趋势,也是网络功能虚拟化落地面临的艰巨挑战之一。然而,现有研究多将二者分立考虑,仅着眼单一问题的研究缺乏整体观。论文提出了一种动态的放置调度联合优化模型,在满足相关约束下,最小化服务功能链的完成时间。提出了一种改进的探路者算法解决该问题,引入了群体划分的机制增强全局搜索能力避免陷入局部最优。进一步设计了个体交叉和变异机制,减小对个体解的破坏,增强了局部搜索能力以及种群的多样性。此外,精英保留策略加快了算法的收敛。实验数据表明,论文提出的算法相较于各种主流进化算法在服务功能链完成时间评价指标上均有显著优势。

可靠性感知的边缘计算VNF实例放置

为了解决日益增长的延迟敏感型应用程序和用户需求与计算资源受限的冲突,移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)已经成为一种很有前途的计算范式。服务提供商通过在边缘环境中部署虚拟化网络功能(Virtual Network Functions,VNF),为用户提供更加高效和可扩展性的服务供应链(Service Function Chain,SFC)来满足用户请求。若在提供服务过程中出现不可靠的服务或严重的服务失败,可能导致用户的巨大损失,所以网络服务提供商必须保证提供持续可靠的服务。针对该问题,考虑了边缘服务器的可靠性,利用计算统一设备架构(Computational Unified Device Architecture,CUDA)支持的门控循环单元(Gate Recurrent Unite,GRU)来预测VNF实例是否可用,通过预测结果,提前对VNF进行备份,避免了过度冗余备份造成的成本过高问题。考虑服务器的存储资源有限,提出了基于VNF实例可用性的放置(RVP)算法,优化服务提供商的成本。最后对提出的算法进行了性能评估,实验结果验证了RVP算法的优越性。

对大数据存储系统架构及数据安全放置机制的研究

在数据信息总量的持续增加背景下,大数据安全处理与存储已经成为社会各界越发重视的领域。本文对大数据存储系统架构以及数据安全放置机制进行研究,通过文件组合的形式对Hadoop分布式文件系统(Hadoop distributed file system,HDFS)小文件读写进行改进,通过选择特定的大数据存储系统架构和数据安全放置机制进行案例分析,并进行结果对比。结果表明相较于传统的方式,在云存储系统中能够更好地进行数据存储,且检索时间更短。

宫腔粘连TCRA治疗中COOK球囊支架放置时间对术后复发及妊娠的影响

目的观察宫腔粘连患者TCRA治疗中COOK球囊支架放置时间对患者术后复发及妊娠的影响。方法将我院妇产科2022年1月至2023年1月被确诊IUA且有妊娠需求的患者60例作为研究对象,随机分为短期组与长期组,每组30例。分别比较两组患者的临床疗效、妊娠与复发情况。结果长期组与短期组患者疗效分别为93.33%、70.00%,长期组显著高于短期组(P<0.05);随访期间,长期组妊娠率及复发率均优于短期组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于IUA患者,TCRA治疗中COOK球囊支架放置时间延长至1个月比1周疗效更显著,能够提高妊娠率,减少复发风险。

56℃加热灭活病毒与常温放置对试管法血型鉴定结果的影响

目的:通过56℃加热灭活病毒的方式,观察与常温放置对试管法血型鉴定结果的影响。方法:选择2023年2月本血站各科室送检至本科室的血液标本共40例,每例患者血液标本均分为2份,分为观察组(n=40)和对照组(n=40)。使用试管法检测两组血型的变化,观察并记录两组红细胞凝集强度;并选择来自相同血液标本的观察组2例A型血、2例B型血,对照组2例A型血、2例B型血,进行IgM型抗-A、抗-B和抗-M效价检测。结果:两组血型检测结果一致(Kappa值=1.000);观察组凝集强度积分均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组4例标本和对照组4例标本抗-A、抗-B、抗-M效价检测结果相同(Kappa值=1.000)。结论:经过56℃加热灭活后对试管法血型鉴定结果不会产生影响,可用于实验室对于血液标本检测前的处理,以减少检验人员感染的风险。

基于放置分发阵列的云-边-端通算融合架构

随着6G的发展,云端、边缘端和终端节点间的协作是当下的研究热点,而Map Reduce则是面向大规模数据处理的并行计算模型。将Map Reduce与云-边-端架构相结合,提出基于放置分发阵列的云-边-端协同计算和传输设计架构。该架构充分利用云端和边缘端丰富的计算和存储资源,在边缘端和终端部署冗余计算任务,借助多播编码,成倍地减小云-边链路和边-端链路之间的通信负载,从而实现云-边-端之间通信与计算的协同,高效地服务终端的计算需求。

新型嵌入式氧气吸入器放置箱的设计及应用

医疗技术的更新迭代,医院已广泛使用墙式浮标式氧气吸入器,使用时需中心供氧系统提供氧源从而确保患者安全用氧。若使用后的氧气吸入器未进行规范化的消毒管理和放置,极易受到细菌污染引起医院感染。为了科学、规范地进行氧气吸入器的消毒管理和存放,减轻患者不必要的痛苦和费用,并能及时为患者的治疗和抢救提供帮助。基于此本人设计了一种新型嵌入式吸入器消毒放置箱,其结构科学、工艺简单、操作方便,目前已进入使用阶段,将进一步探索其使用情况。

血液标本放置时间对血糖生化检验结果的影响分析

分析血液标本放置时间对血糖生化检验结果的影响。方法 在2022.1月-2022.12月期间以我院接收的体检对象80例,分别抽取两份血液样本,对照组放置1h,观察组放置8h,对比两组血液样本的各项检验结果。结果 将两组血液样本的结果进行对比,结果显示观察组与对照组对比有差异(P<0.05)。结论 在生化检测过程中,血样存放的时间越久,对检测结果的影响也就越大,所以,在临床上,血样收集完毕后,一定要尽快进行送检,以确保生化检验结果的准确。

尿液标本不同放置环境温度和时间对尿液常规检验准确性的影响

目的探讨尿液标本不同放置环境温度和时间对尿液常规检验准确性的影响。方法选取我院检验科2022年6~12月采集的64例住院健康体检人员的尿液标本64份,每份20 ml,各均分为2小份(每份10 ml),分别于室温下、4℃下保存待测。对比不同放置环境温度和时间对尿液生化指标、细胞计数、红细胞形态变化的影响。结果室温下放置2 h、3 h时,尿酸(UA)、尿肌酐(Ucr)、总蛋白(TP)水平均明显高于采样即刻、放置1 h时(P<0.05),尿钾(K+)、尿钠(Na+)水平、红细胞和大红细胞计数均明显低于采样即刻、放置1h时(P<0.05)。4℃下,各放置时间尿液生化指标比较,差异无统计学意义(P>0.05),放置2h、3h时,红细胞和小红细胞计数明显低于采样即刻、放置1 h时(P<0.05)。室温下放置2 h、3 h时,UA、Ucr、TP水平均明显高于4℃下放置2h、3h时水平(P<0.05),K+、Na+水平均明显低于4℃下放置2h、3h时水平(P<0.05),红细胞和大红细胞计数明显低于4℃下放置2 h、3 h时水平(P<0.05)。结论4℃下冰箱保存对尿液标本的影响小于室温下保存,但放置时间≥2 h同样都会影响尿液标本质量及检测结果的准确性。