禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动规划

针对目前国产自动集蛋设备自动化程度低,无法满足自动化禽蛋生产需要的问题,设计了包括禽蛋运输装置、震动矫正装置和捡拾执行装置的禽蛋自动捡拾系统,开发了禽蛋捡拾控制系统,实现了传送带上禽蛋的自动捡拾装盘功能;分析确定了捡拾机械手提升舵机输出力矩和吸盘吸气压力参数,优选了捡拾机械手的提升舵机和抽气泵,研究了机械手路径规划、追踪路线预估及取蛋-放蛋方案,加工了禽蛋自动捡拾系统样机,开展了样机捡蛋成功率、捡拾速率和取蛋-放蛋方案优化试验。试验结果表明:该装置操作简单、定位可靠,捡拾机械手捡蛋成功率达到98.3%,捡蛋入盘操作速率每次最快达2.4 s;禽蛋自动捡拾系统采用从传送带远离机械手一侧开始同向取蛋与蛋托左端靠近机械手一侧开始同向放蛋的组合,捡拾30枚鸡蛋平均所用时间最短为73.2 s。该研究为禽蛋自动化生产中的捡拾系统结构设计提供了参考。

遗传性球形红细胞增多症患者红细胞内快泳血红蛋白缺失

目的:利用我室创建的血红蛋白释放试验,研究遗传性球形红细胞增多症患者红细胞释放血红蛋白情况。方法:采用一系列血红蛋白释放试验:单向释放电泳、双向释放电泳、全血多组分电泳和等低渗全程释放电泳(室温、37℃),比较研究患者与正常人红细胞的差异。结果:患者红细胞经单向电泳释放出的血红蛋白快泳部分缺失或明显减少。双向电泳结果,患者红细胞除快泳血红蛋白减少或缺失外,还可见红细胞及全血Hb A2沿对角线分布,而且全血出现高铁血红素白蛋白。全血多组分实验中可见,患者红细胞及全血均无再释放。等低渗全程电泳显示,患者红细胞及全血的再释放都明显减弱或消失。结论:从电泳释放角度证明患者的红细胞明显异常,发现患者红细胞内快泳血红蛋白明显减少或缺失。

养鸡一年 收入万元

从1980年起,我这个仅有小学程度的青年,自费订阅了8种科技报刊,并远行千里到陕西等地求师学艺。科学养鸡,还养了蝎子和种鹅。三年时间,仅养殖纯收入1.5万元,乡亲们夸我是“养殖能手”,爱人喜欢地说:“你成了咱家的财神爷啦.”1984年4月,公社党委让我搬进原公社农机站办养殖公司,兼养殖学校教师。我在实践中摸索出一条科学饲养管理的养鸡途径。

利用水温孵小鸡

如何利用人工大量繁殖小鸡,是一个急需解决的问题。我站王高旭同志经过多次试验,最后以医用食盐水瓶盛开水,藉瓶内释放出的热气孵育小鸡,获得成功。现将方法简要介绍如下,以供各地试用。设计一个孵卵木箱,其大小可根据孵卵的多少决定,箱的内壁扎以棉花和布包,以保持箱内温度。箱内分两层,上层用以放置鸡蛋,一般可作4—5个放蛋盘;下层安放盛热水的食盐水瓶。上下层均设有适当大小的门,以放取鸡蛋或瓶子,每个瓶子间又作隔离层防止磨擦;箱项两端设有插温度计和通气的小孔各一个。盛热水用的瓶子,根据我站试验,最好是用1,000毫升的医用食盐水瓶,它的容量大,保温时间长,耐高温,不爆炸。用这种瓶子每昼夜换水两次即可。