故障分布依赖的一类离散线性时滞系统H_∞可靠性控制

研究一类离散线性时滞系统的H∞可靠性控制问题.提出了具有实际意义的服从某种概率分布的随机故障模型,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了故障分布依赖的H∞均方指数稳定且具有H∞范数界γ的容错控制器解的存在条件.最后,通过算例验证了该方法的有效性.

一类含有随机输入时延和故障的离散系统H_∞控制

研究了一类具有控制输入时延的离散系统H∞可靠性控制问题,提出了具有实际意义的服从某种概率分布的随机故障模型。假设输入时延符合齐次Markov分布,在控制器的设计中利用了控制器的历史信息,把系统转换为无时延的Markov跳变系统,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,给出了故障分布依赖的H∞均方稳定且具有H∞范数界γ的容错控制器解的存在条件。最后,通过算例验证了本方法的有效性。

具有无穷分布时延的非线性离散系统容错控制

针对具有无穷分布时延的离散型的基于T-S模糊模型的非线性系统,通过对执行器故障特征分析,提出了新的满足故障区间概率分布的执行器故障模型。研究了执行器故障情况下的容错控制问题。根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了故障分布依赖的均方稳定的容错控制器解的存在条件。最后,通过算例验证了本方法的有效性。

一类具有间歇性执行器故障的时滞系统的容错控制

研究具有间歇性随机执行器故障的时滞系统的容错控制问题,通过假设执行器故障的发生满足Bernoulli分布,且发生的故障服从某种概率分布,建立具有一般性的执行器故障模型.利用时滞分段分析方法,有效地降低了时滞带来的保守性,并给出了故障分布依赖和时滞分段依赖的容错控制器解的存在条件.最后,通过算例验证了所提出方法的有效性.