间隙度量模式下的闭环系统故障诊断实现

现有基于解析模型的故障诊断方法,大都是在欧氏距离下的残差度量,难以有效解决闭环系统的故障诊断.本文从鲁棒控制理论中的系统间隙度量这一新的视角出发,利用其特别适合于闭环性能度量这一根本特性,采用互质分解技术建立包含不确定性和扰动的系统数学模型;基于间隙度量技术,给出故障检测和故障分级分类方法;最后在现役飞机、电动汽车和工业伺服驱动等领域广泛采用的电机双闭环系统中,通过与传统方法对比,在数值实验中验证本方法的有效性.

基于双PLC的井下钢缆皮带操作保护系统

论文介绍了钢缆皮带的分类分级故障模型 ,将系统故障按照故障引起的后果和故障类型进行分类分级 ,以及依照这个模型建立的操作保护系统 ,同时介绍了基于双PLC的操作保护系统的硬件构成和软件结构。系统使用实践证明此模型的可应用性 ,提高了整个系统的可靠性 ,增加了系统故障诊断的快速性。