基于故障描述因子与多观测器同步协作的AUV执行机构故障隔离与辨识

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级;其次,通过扩张状态观测器(ESO)和故障隔离逻辑规则的设计,实现包括舵面、螺旋桨与舵机在内的粗粒度级执行机构的故障隔离;然后,根据故障力与力矩的正负性关系,进一步分析舵面的具体形变故障类型,亦或基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩关系,通过分析故障因子的内部信息,具体辨识可能的螺旋桨与舵机故障类型;最后,通过仿真结果表明所提出方法对AUV执行机构的故障具有较好的隔离与辨识精度.

基于多残差描述的鲁棒故障诊断方法

论文采用自适应阈值、多残差描述故障特征等方法研究鲁棒故障诊断问题。该方法首先采用多层感知机网络建立系统正常工况解析模型,根据不同的故障模式在过程操作单元和控制回路之间故障传播的途径不同,采用多残差描述方法和基于加权移动残差设计各种历史故障特征矩阵,通过与历史故障特征矩阵的匹配度快速诊断故障源。最后利用DAMADICS阀门基准实验平台的19种不同故障模式验证提出的故障检测与诊断方法的有效性。

声波测井仪器常见故障分析与检修方法描述

声波测井仪器是石油测井仪器中常用的一种,声波测井是研究地层声波速度的测井方法,其用来测量所钻开地层的声速,是油气勘查中的主要测井方法之一。然而声波测井仪器在使用中有时会出现一些故障,如何简便快捷地排除仪器故障,提高维修工作效率,是保证企业安全生产的基本要求。对声波测井仪器的常见故障进行了描述,同时对声波测井仪器的故障检修方法进行了分析。

故障信息标准化描述及网络传输方法研究

为满足网络故障诊断中跨平台故障信息标准描述和网络传输的需要,基于LabVIEW的跨平台和XML的标准语言描述能力,开展相应的详细设计与实现方法研究,给出典型故障的XML描述方法;通过TCP协议,借助局域网中的客户机/服务器模式来实现故障信息的网络传输;在服务器端,采用VI脚本技术动态创建和运行软件模块,以满足不同故障信息传输和处理的需要;在客户端,供应商和客户模式被用于增强安全性以避免数据丢失;构建的仿真系统验证了设计的可行性,研究成果对今后进一步实现实用的网络化故障诊断系统具有一定的参考价值。

基于调度与变电站一体化系统的分布式故障诊断

随着智能电网的快速发展,智能变电站数据量不断增长,数据处理能力不断增强,推动故障诊断技术逐步朝分布式方向发展。基于统一平台技术的调度与变电站一体化系统采用了分布式故障诊断的设计,在变电站建立基于故障逻辑描述语言建模和模型驱动式故障推理的故障诊断专家系统,与调控中心主站的综合智能告警通过广域服务总线实现协同互动、信息共享。实践表明,基于调度与变电站一体化系统的分布式故障诊断能够满足调控运行人员快速、可靠地处理变电站故障告警的需求。

飞利浦彩色多普勒超声IU22故障维修实例

彩色多普勒超声诊断仪是集医学、电子计算机、物理学、工程学等多学科于一体的现代高科技医疗设备。彩色多普勒超声IU22是飞利浦公司于2004年推出的新一代智能超声系统,其运用编码谐波技术、Pureware纯净波探头技术等先进技术,可同时处理多数据流,且支持一个超宽频带声束发生器。此外,该设备运转高效,每秒运行可高达2500亿次,使包括三维容积成像在内所有模式下的实时处理成为可能,满足了高质量的临床诊断需求,在全国各大医院有着广泛的临床应用[1-3]。因此,确保超声设备的良好运转是保障临床工作正常开展的基本条件,尤其应重视及时做好超声设备的维护、保养、维修等工作。本研究就飞利浦彩色多普勒超声IU22故障维修实例进行分析,并提出对应解决措施,以供临床维修工程师参考。

某型火箭弹射座椅弹射手柄不能正常锁住故障分析

1故障描述 某部在进行某型火箭弹射座椅定检时,发现火箭弹射座椅6号保险出现钢球不能正常弹起、弹射手柄不能正常锁住的故障。2保险结构及原理分析2.1 6号保险结构6号保险由壳体1、弹簧2、钢球3、定位销4、按钮5组成,详见下图1所示。

浅谈高效诊断汽车故障的方法

维修技师在维修遇到瓶颈时,缺乏正确的诊断方法和思路会对整个维修的效果和效率造成很大影响,会降低客户满意度,对整个服务工作带来不利。因此,为了保证维修过程中维修技师能够高效快速的对车辆进行诊断,本文总结了一种高效快速的诊断方法——五步诊断法。

大众迈腾B7L轿车的故障诊断与排除3例

例1全新迈腾左前传动轴异响故障描述有1辆2011款迈腾B7L 2.0T轿车,装配6挡双离合变速器,行驶里程：242km。车主反映该车平路行驶左前轮附近发出＂咔塔、咔塔＂异响,时有时无。故障诊断1.正常路面试车,开始正常,没有异响。

一起非典型B737NG飞机发动机起动失败的故障排除介绍

1故障描述飞机推出起动左发后,左发电源接不上,ENG OFF BUS灯保持亮,GEN1电压电流频率均无显示,左DRIVE灯亮,左发自动停车。然后,再转换点火器多次起动,提起动手柄后,观察到以下现象:1)左发"ENGINE VALVE CLOSED"灯先明亮,约3秒后熄灭,但再5秒后又转为明亮;2)左"SPAR VALVE CLOSED"灯转换正常;3)无燃油流量指示,EGT不上升。

激光照排机疑难故障排除一例

笔者公司有一台海德堡普胜102激光照排机,在使用中遇到了一些使用和操作问题,下面介绍一下此次疑难故障及排除过程。

飞机排故方法模糊与统计综合评估算法的研究

针对民航飞机维修过程中故障描述对应的多种故障原因和排故方法,无法进行确定性选择问题,采用模糊综合评估理论,在统计已往维修经验数据的基础上,提出一种在各种故障原因和排故方法中进行选择的优先排序算法,进而解决了飞机故障诊断信息应用的关键问题,提高了排故速度。此评估算法已应用到民航的维修实践中。

发动机控制单元零件号错误造成加速无力案例

一、故障描述新车出现怠速不稳,有时熄火,尾气呛人,而且明显的有加速无力的现象。连接V.A.S 5052诊断仪结果显示发动机控制单元出现故障码：P0300、P0304。二、诊断过程1.该车是刚买4天的2016款新车,行驶300km。刚提车第1天就发现不对,但天太晚没有时间送修。

GE Profile磁共振伪影维修一例

1故障描述扫描的图像上,出现伪影如图1,图像的背景部分出现横状伪影。2故障排查（1）本着由易到难的原则,首先检查可能的外界场地干扰的问题,在咨询院方后了解到最近有老鼠,于是检查所有CABLE,都是正常的。接着检测屏蔽，分别执行了：①常规检测屏蔽；②检测滤波电源；③将滤波器断开后再检测屏蔽；④检测所有墙面的屏蔽；⑤检查地线。结果都正常，于是可以排除外界干扰的可能性。

基于核独立成分分析和支持向量数据描述的非线性系统故障检测方法

复杂工业过程数据通常具有非高斯性和强非线性特征,为此提出了一种基于核独立成分分析和支持向量数据描述(KICA-SVDD)的非高斯非线性系统的故障检测方法.该方法首先运用核独立成分分析方法对数据进行特征提取,然后通过引入支持向量数据描述对独立主元成分进行建模,并计算相应的统计量及控制限,实现非高斯非线性系统下的故障检测.最后在Tennessee-Eastman(TE)过程上进行了仿真实验,结果表明所提出的方法降低了故障错分比例和漏检比例,验证了其可行性和有效性.

电动机改变相序引起抽屉柜内相间短路原因分析

我公司一线水泥磨低压设备采用GCK型抽出式低压配电柜控制,维护中曾出现在柜内改变电动机相序引起抽屉柜内相间短路故障。

配电系统中的高压设备电路故障与对策分析

阐述高低压设备的运行特征,配电设备故障与处理方式,基于案例分析,包括故障描述、故障设备故障状况解析、案例分析的评估,找出并解决发生故障的主要因素,从而提高设备的可靠性。

MMI菜单选项设置导致A5后尾盖开关不能正常开启

车型:A5/2.0T车架号:LFV3A24F4B077243发动机号:CDNA变速箱型号:KBZ故障里程:13578KM故障频次:当前存在故障描述该车是事故车,后盖的线束被剪断过,接好线后,用遥控钥匙解锁,按开关无法打开后尾箱。

配变台区集中器互相串扰问题的处理

国网甘肃山丹马场供电公司10 kV配变台区：锅炉房变电站,采集点30000042,采集点编号0000214241,具备集抄条件,但主站召测失败,造成长期手工抄表。居民楼变电站,采集点65025135,采集点编号0010642062,如紫苑综合楼具备集抄条件,但主站召测失败,造成长期手工抄表。

2014年凯迪拉克XTS行驶中车身抖动

VIN：LSGGH55L6ES××××××。行驶里程：45294km。故障描述：客户到店报修高速行驶车身抖动,尤其是120km/h左右定速巡航非常明显,感觉座椅、方向盘、油门踏板等部位都有震动的感觉。试车确实在主驾驶和副驾驶都能感觉到有轻微震动,而且速度80km/h以上就能感觉到。做动平衡无效,并且与同款车互换四轮也无效。四轮定位也正常。故障维修：测量悬架高度：后悬架710~720mm,低于规定值724mm;前悬架也明显低于730mm。