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题名组合导航系统容错方法的研究
被引量:5
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作者
梁坤
王彬
蔡伯根
施浒立
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机构
中国科学院国家天文台
中国电子信息产业发展研究院
北京交通大学电子信息工程学院
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出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期63-68,共6页
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文摘
目前组合导航作为一种比单一导航更优越的导航方式得到大量使用。但它也存在随着传感器增多,复杂性增加,而使得系统出错概率增加的缺点。因此,必须采用有效的故障容错方法以提高系统的容错性能。本文介绍了导航传感器的特点及常见故障类型,对其正常和故障时的数据进行了软件模拟。在传统的组合导航系统(GPS/2DR)的基础上,利用相同的传感器自行设计一种新的组合导航容错系统(GPS/3DR),并通过仿真实验验证了设计的合理性。仿真实验成功地检测出模拟的故障,准确地定位出故障传感器,并在故障隔离后动态地重构了系统,基于动态检测和容错反馈算法融合了导航传感器的数据,最终得到比不进行故障检测时更好的导航效果。通过从3个方面对本文设计的组合导航系统和传统的组合导航系统进行比较,得出本文设计的组合导航系统在这3个方面都优于传统的组合导航系统的结论。
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关键词
电子技术
容错
仿真
组合导航
故障检测及估计
数据融合
系统重构
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Keywords
electronic technology
fault toleration
simulation
integrated navigation
fault detection and esti-mation
data fusion
system reconstruction
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分类号
TP302.8
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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