基于模糊聚类算法的工控网络控制故障检测方法研究

针对传统大型工控网络控制故障检测过程中,没有考虑故障延时特性,从而导致的故障信号检测准确率下降,检测效率降低;为此,提出一种基于模糊算法的大型工控网络控制故障检测方法;引入模糊算法,对大型工控网络控制中的故障信号延迟进行模糊化建模,通过随机时延切换设计故障观测参数和故障观测参数的残差对大型工控网络控制系统进行故障检测,克服信号延迟弊端;实验结果表明,利用文章方法进行大型工控网络控制系统故障检测,能够有效提高故障的准确率,效果令人满意。

探究机电一体化设备安装调试及故障检测控制

随着新技术的出现,我国传统机械已无法满足社会发展及生产的需求,因此,我国机电一体化设备在积极融入自动化、智能化的元素之后,其故障检测也逐渐朝着相应的方向发展.当前,机电一体化已经成为了当前事业发展的重中之重,因此,要想从根本上提升机电一体化设备的可靠性,需对其进行故障诊断以及维护控制,尽可能的减少损失.

基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制

本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器–控制器通道和控制器–执行器通道分别部署了积分型事件触发器.在事件触发的通讯机制下,提出了故障检测器和控制器的联合设计准则.最后,USV的仿真结果验证了提出的基于事件触发的SFDC方法的有效性.

推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制系统设计

针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入自适应律和观测器来补偿参数摄动和外界干扰的影响,实现对舵面故障和执行器故障的准确检测与辨识,同时准确估计故障程度;然后在RFDI的基础上,设计了CFFTC容错控制律,实现包容舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰的TVA容错控制,同时改善了传统反步法中的“微分爆炸”问题;最后对RFDI–CFFTC系统的稳定性进行了证明.MATLAB/Simulink仿真验证了本文方法的有效性.

一起CR200J1动车组紧急牵引故障指示灯等灯显异常点亮的故障排查与分析

文章通过对一起CR200J1动车组紧急牵引故障指示灯等灯显异常点亮故障进行排查与分析,分享故障的排查过程,并对故障产生的原理进行详细分析,总结出CR200J1动车组控制回路故障分类和相应的查找方法,对动力车跟拖车之间的线路按用途进行了分类,最后针对产生故障根源的拖车端子排布线工艺提出改进建议,为初学者和机务检修人员处理类似故障提供借鉴。

可编程序控制器集中控制输送料系统

本文介绍了 SYSMAC C120可编程序控制器在烧结原料场输送料集中控制系统中的应用情况,给出了系统构成的硬件、软件框图,设备故障检测的方法以及系统的功能.运行结果表明,系统稳定可靠,操作方便,完全能够满足工艺要求.

基于网络的离散切换时滞系统故障检测和控制器协同设计

针对带有时变时滞和数据包丢失的离散网络切换控制系统,提出在任意切换信号下的闭环故障检测和控制器协同设计策略;基于平均驻留时间和李雅普诺夫(LKF)方法,给出并证明离散切换时滞动态系统指数均方稳定且具有满意的H∞性能指标的充分条件;将离散网络切换时滞系统的控制器和故障检测滤波器的参数求解转化为可行的凸优化问题,确保残差和故障估计误差尽可能小.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.