分布式系统中的故障处理

对一种实时分布式系统中的故障处理机制进行了研究,详细描述了该系统中故障管理的概念,故障定义、故障分类与级别,故障检测、故障滤波、故障确认、故障相关分析、故障定位、故障隔离,健康监控、故障管理的功能与实现。任何系统可按其需求选择其中介绍的一种或多种技术组合。

BFD技术在提高专网可靠性中的应用

主要介绍了专网的拓扑结构,分析了影响网络可靠性的几个因素和专网可靠性存在的问题;双向转发检测技术(BFD)的工作原理、常见的故障检测机制、BFD技术优点、OSPF路由协议交互工作流程,最后提出了工程中需注意的几个问题。

固态Marx发生器的自动控制研究

为了进一步推广固态Marx发生器的应用,实现输出脉冲波形的直观显示,提高电压调节精度,缩短充电调压时间,有必要对固态Marx发生器的自动控制进行研究。以现场可编译门阵列(FPGA)作为控制器,将输出电压、频率、脉宽、过电流阈值等参数以及故障检测及指示直接显示在液晶屏上,实现可视化设置和调节,在固态Marx发生器的输出端并联分压电路和高速数模转换电路,对输出的高压脉冲采样,一方面用于闭环PID控制实现分段式快速充电和输出电压精准化调节,另一方面用于在虚拟示波器中实时显示输出脉冲电压的基本波形。此外,在电路中加入了故障检测和保护机制,迅速检测电路中出现的过温、过电流等故障并对其及时停机响应以保护脉冲电源和操作人员安全。在20级的固态方波Marx发生器样机中产生的重复频率方波脉冲电压波形表明,该样机已经初步实现自动化控制,并能可靠运行。

一种智慧校园应用场景下的可自愈TDM-PON结构

教育信息化已经步入了智慧校园这一新阶段,具有新的内涵和技术需求.为了探索满足智慧校园体系架构中网络层功能需求的技术路线,在分析智慧校园的特征、典型应用和现有关键技术的基础上,针对目前基于树状PON结构的一些限制,包括支持虚拟专用网络及提供全分布式故障检测和恢复能力,提出了一种基于简单自愈环的时分复用无源光网结构,并研究了该结构的自动保护倒换(APS)装置的具体实现方案.

基于鲁棒自适应UKF的分布式电动汽车状态估计

准确的车辆状态参数是实现汽车主动安全和自动驾驶的关键.标准的无迹卡尔曼(UKF)算法,在观测噪声较大或噪声协方差不匹配时,会对车辆状态的估计精度产生严重影响.针对分布式电动汽车状态估计,提出一种基于故障检测机制的鲁棒自适应UKF算法,该算法利用观测变量的残差向量识别系统是否存在故障,依据统计函数判断是否需要对观测噪声协方差和过程噪声协方差进行自适应调整,并基于权重因子更新协方差.设计了基于鲁棒自适应UKF的估计器,对车辆的纵向车速、侧向车速和质心侧偏角三个重要状态变量进行估计.最后利用CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真对算法进行了验证.结果表明,所提出鲁棒自适应UKF算法能够明显降低三个状态变量的估计误差,在精确性和鲁棒性上均优于标准的UKF算法,为先进驾驶辅助系统以及自动驾驶的精确运动控制奠定了重要基础.