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基于补偿回滚的操作系统故障自恢复技术 被引量:2
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作者 朱怡安 史佳龙 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期709-715,共7页
操作系统故障根据传播特性可分为process-local和kernel-global 2类,分别造成进程局部数据和内核全局状态的错误。现有技术通过重启系统或故障进程实现对进程局部数据错误的恢复,但未考虑内核全局状态的不一致问题,不能保证对kernel-glo... 操作系统故障根据传播特性可分为process-local和kernel-global 2类,分别造成进程局部数据和内核全局状态的错误。现有技术通过重启系统或故障进程实现对进程局部数据错误的恢复,但未考虑内核全局状态的不一致问题,不能保证对kernel-global类型故障的恢复效果。针对以上问题,提出了一种基于补偿回滚的故障自恢复技术。该技术通过监测内核全局方法调用,在进程局部数据被正确恢复的前提下,利用补偿操作对不一致的内核全局状态进行恢复,控制了故障的传播效应,减小了单点故障造成的影响。此外,该技术以内核模块的形式实现,不需要对目标操作系统进行修改,可便捷地实现功能扩展和移植。故障注入实验结果表明,在保证系统功能正常的前提下,该技术能对91.6%的故障进行有效恢复,且带来的系统负载较小。 展开更多
关键词 操作系统 内核补偿 进程状态回滚 故障自恢复
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基于双层阻抗模型的三相单芯电缆自恢复故障定位 被引量:20
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作者 张姝 林圣 +1 位作者 唐进 何正友 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期1-10,共10页
地下电缆的失效过程伴随着周期性发生的自恢复故障。快速准确地定位这类故障能够在电缆发生永久性击穿之前发现电缆潜在故障位置,为电缆的运维检修提供依据。计及电缆金属护层的影响,提出一种基于双层阻抗模型的三相单芯电缆自恢复故障... 地下电缆的失效过程伴随着周期性发生的自恢复故障。快速准确地定位这类故障能够在电缆发生永久性击穿之前发现电缆潜在故障位置,为电缆的运维检修提供依据。计及电缆金属护层的影响,提出一种基于双层阻抗模型的三相单芯电缆自恢复故障定位方法。推导了双层阻抗模型下,三相单芯电缆导芯-护套自恢复接地故障和导芯-护套自恢复短路故障下的故障回路方程。利用电缆首端监测的电流电压波形,在较短故障时间下得到故障位置信息,最后通过最小二乘回归法实现了三相单芯电缆自恢复故障定位。大量仿真表明,计及电缆护套行为的故障定位算法能够准确识别电缆自恢复故障位置。该算法相对于只考虑导芯阻抗的算法更符合电缆实际模型,能够反映三相单芯金属护层的电气行为。 展开更多
关键词 单芯电缆 金属护套 自恢复故障 双层阻抗 故障定位
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基于改进免疫启发群聚集算法的群机器人自恢复方法
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作者 刘养菊 倪建军 《计算机与现代化》 2018年第4期100-105,共6页
群机器人由许多简单的无差别的机器人组成,是多机器人系统的一个重要研究方向。虽然其相比个体机器人有良好的容错性和鲁棒性,但是在机器人发生局部故障——有信息交互能力但无驱动能力时,群机器人系统会受到影响。针对这一问题,以基于... 群机器人由许多简单的无差别的机器人组成,是多机器人系统的一个重要研究方向。虽然其相比个体机器人有良好的容错性和鲁棒性,但是在机器人发生局部故障——有信息交互能力但无驱动能力时,群机器人系统会受到影响。针对这一问题,以基于生物免疫系统原理的肉芽肿形成算法为基础,引入离散粒子群算法选取最优的自恢复策略,使群机器人系统实现故障自恢复并更快更有效地完成任务。仿真实验结果表明该算法在群机器人自恢复系统中具有良好的效果。 展开更多
关键词 群机器人系统 故障自恢复 免疫启发算法
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基于最小二乘参数辨识的电缆早期电弧故障测距 被引量:4
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作者 张璇 周正雄 朱鹏 《湖南电力》 2020年第6期25-31,共7页
电缆本体和附件由于绝缘劣化而出现的绝缘缺陷与大地之间发展成间歇性的电弧接地故障,此类瞬时性电缆早期故障很难通过传统过流保护进行监测。针对此问题,提出一种基于电缆电流、电压测量的单相接地瞬时故障测距方法。建立不同早期故障... 电缆本体和附件由于绝缘劣化而出现的绝缘缺陷与大地之间发展成间歇性的电弧接地故障,此类瞬时性电缆早期故障很难通过传统过流保护进行监测。针对此问题,提出一种基于电缆电流、电压测量的单相接地瞬时故障测距方法。建立不同早期故障形式下的等效零模电路,采用最小二乘拟合法求解电缆早期故障的微分方程组,计算故障电阻,其中参数辨识过程中以正弦逼近函数的精确求导来减小微分误差,通过移动合适的数据窗返回故障点距离。最后通过PSCAD软件仿真,验证了所提测距算法的有效性与准确性,为电力电缆早期自恢复故障测距提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 故障测距 最小二乘法 早期自恢复故障
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Application of PFMEA for Identification of Self-Recovering Failures in Production Lines for Automatic Assembly of Capacitors
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作者 Todor Neshkov Aleksandar Stefanov Vladislav Ivanov 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2013年第3期173-178,共6页
Quality control is an important part of the capacitors automatic assembly process. Traditionally this control is being realized through a series of electrical measurements including capacity, tension, and tgct. In mos... Quality control is an important part of the capacitors automatic assembly process. Traditionally this control is being realized through a series of electrical measurements including capacity, tension, and tgct. In most cases, these measurements are not suitable for detecting defects that appear as a result of failures of certain elements of the assembly lines. These so called self-recovering failures very often remain unnoticed, because they do not cause a suspension of the assembly process and if not taken into consideration, they can seriously menace the final product quality. In this paper, the authors use PFMEA to identify and evaluate the risk of the self-recovering failures. They also propose a simple Simulink model, which could be useful when trying to estimate the effect of installing new control devices at an existing assembly line upon its overall reliability and productivity. 展开更多
关键词 FAILURE EFFECT assembly line SIMULATION
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