巡检机器人遍历诊断轨交设备故障方法研究

因人工成本较高,且人工诊断设备故障准确性不高、遍历性不全,仅依靠人工排查轨道交通设备故障存在困难。为了准确地判断轨道交通设备故障类型,对巡检机器人遍历诊断轨交设备故障进行了研究。计算售票机的故障特征频率。利用三层小波包分解法,将原始频带划分为8个子频带,结合希尔佰特变换提取信号包络特征。创新性地利用故障识别搜索算法设定巡检机器人,执行判定谱峰、遍历搜索故障信号频带以及故障特征频率误差操作,完成设备故障诊断。测试结果表明,所提方法应用机器人能够判断轨交设备故障,判断故障类型特征频率包络谱最高峰值为26.75 Hz,能够准确地诊断轨道交通设备故障类型和故障位置。