全自动驾驶列车故障场景分析及诊断体系结构研究

与传统有人驾驶地铁列车相比,全自动驾驶地铁列车实现了全自动化和无需人工干预的运行模式。针对全自动驾驶地铁列车,文章介绍了从列车出库到正线运行的场景划分,并对典型故障状态场景进行了分析,构建了列车故障诊断的结构体系,为全自动驾驶列车车载故障诊断系统的开发提供了理论基础。