基于敌我信息的机器人足球策略设计

机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.

数字化变革形势下军工科研项目群的管理方法

随着数字化变革持续深化,军工科研项目群管理面临着新的挑战和机遇。本文以敌我识别信息系统项目群管理为例,基于PBS(产品分解结构)、WBS(工作分解结构)和OBS(组织分解结构)的项目管理方法将项目管理知识及过程应用于项目群管理进行探索。通过成熟的项目管理知识及过程的应用,有助于提升敌我识别项目群的整体管理水平和应对快速变化的能力,为同类军工科研项目群管理实践提供了可靠的参考。