基于SimHydraulics的负载敏感变量泵动态仿真分析

为深入研究负载敏感变量泵的动态特性,分析了负载敏感变量泵的恒功率、负载敏感和压力切断控制原理,采用Sim Hydraulics软件建立了负载敏感变量泵的图形化仿真模型,仿真分析了负载敏感阀开口面积和变量泵的最大排量对系统动态特性的影响。

敏感变量和感知机结合的测试预言生成方法

测试预言生成技术是软件工程测试领域的研究热点之一.没有可以利用的历史测试用例是目前大部分测试预言生成技术的普遍假设,但是这种假设会使我们错过利用现有部分测试用例协助自动生成新测试用例预言的机会.在已知部分测试用例集的情况下,提出了基于敏感变量和线性感知机的新测试用例的测试预言自动生成方法.首先,收集已知测试用例执行的语句覆盖和不同断点处内存值集合作为训练集,计算与新测试用例执行覆盖信息高度相似的测试用例集;其次,计算各断点处表征成功或失败的敏感变量集;然后,应用线性感知机求解每个断点处成功或失败概率预测的门限值;在此基础上,给出新测试用例测试预言自动生成的方法,并对方法进行讨论;最后,采用7个程序的129个故障版本作为实验对象,对共计14 300个测试用例生成测试预言.实证评价表明,测试预言准确率平均达到96.2%.该成果可以形成测试用例集合构造的"滚雪球效应",不断迭代自动生成新测试用例的测试预言.

负载敏感变量泵在装载机液压系统上的应用与节能分析

将A10VSO系列负载敏感变量泵应用到ZL50装载机工作装置液压系统中,并在不同的工况下对该液压系统进行了节能分析与功率损失计算。结果证明A10VSO系列负载敏感变量泵驱动的装载机工作装置液压系统的功率损失较少。

负载敏感变量泵启动噪声分析与试验研究

针对负载敏感变量泵启动时有规律的噪声问题,分析其可能产生的原因,通过对负载敏感变量泵控系统的数学建模,研究启动噪声发生机理,提出解决泵的启动噪声的若干方法。最后通过试验验证,有效解决了泵的启动噪声问题。

负载敏感变量泵的动态特性研究

本文根据负载敏感变量泵的工作原理分析其动态特性的影响因素,利用AMESim建立了负载敏感液压系统的模型,进行仿真研究。研究表明,负载敏感阀的弹簧刚度、阀芯直径和变量活塞的弹簧刚度、阀芯直径对负载敏感变量泵的动态响应起着重要作用。对理解、使用和设计负载敏感泵都有一定的参考价值。

基于AMESim的负载敏感变量泵的故障仿真研究

负载敏感泵控技术由于其高效、节能的特点,应用越来越广泛。在详细分析负载敏感变量泵自动调节原理的基础上,通过在图形化仿真环境AMESim中建立负载敏感变量泵的仿真模型,验证了仿真模型的正确性。采用实验虚拟化的办法对负载敏感变量泵设定不同敏感阀压差值ΔPSET和泄漏进行无损故障模拟仿真,并计算出系统的响应。仿真结果表明,该类仿真能够建立一种全面清晰的故障原因、故障机理和故障现象三方相对应的故障关系,通过丰富故障曲线建立相应的故障样本。对理解负载敏感变量泵及其故障和研究基于AMESim的故障仿真方法都有一定的参考价值。

基于负载敏感变量系统液压锚杆钻机钻进性能的研究

介绍了液压锚杆钻机的工作原理,并对影响锚杆钻机钻进性能的因素做了简单分析。设计研究了负载敏感变量系统液压锚杆钻机,并进行加载试验,通过测试数据的对比分析得出,负载敏感变量系统液压锚杆钻机有效地解决了普通锚杆钻机在作业过程中出现的各种缺陷,提高了锚杆钻机的钻进效率。

液压起重机负载敏感变量泵特性仿真

本文分析了液压起重机负载敏感变量泵的工作原理,建立了它的数学模型,对影响泵出口压力的因素进行了分析。通过在AMESim中建立仿真模型,对变量阀阀芯质量和变量缸大腔活塞直径进行了仿真优化,结果表明:当阀芯质量为0.1kg,变量缸大腔活塞直径为6mm时,负载敏感变量泵有较好的动态性能。

论解决变量敏感问题调查的分拆模型

处理变量敏感问题的传统思路为设计随机化回答模型。针对随机化回答模型难以大规模推广应用的缺点设计了分拆模型,并且介绍了分拆模型的设计思路、适用条件及应用类型。

篦冷机液压负载敏感比例速度控制系统建模

目的建立篦冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型.方法在分析篦冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的各个部分组成特点和工作原理的基础上,利用液压伺服控制和液压比例控制的原理,对系统的各个部分分别建立微分方程,在一定的条件下对方程进行了简化,经拉氏变换后得到系统传递函数、方框图,对典型工况下模拟仿真.结果得到符合实际的篦冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型.结论篦冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统数学模型由4个部分组成,每一部分有三类方程组:流量方程、连续方程以及力平衡方程.系统方框图与通常的液压伺服系统相比多出了一个反馈环.模拟仿真结果表明系统数学模型符合实际.

负载敏感液压系统的仿真研究

详述了负载敏感液压系统的工作原理及结构,对负载敏感变量泵进行建模。运用AMESim软件验证负载敏感变量泵模型的正确性并对液压系统进行仿真分析。通过对不同阀芯直径、不同弹簧刚度的仿真结果,得出泵流量曲线,分析得出弹簧刚度大时,系统的响应时间慢,但是系统的稳态误差小。随着阀芯直径的增加,系统的响应时间减小,稳态误差变大。

基于敏感位置识别的状态化简技术研究

模型构建是模型检验的基础,在微控制器代码模型构建过程中面临状态爆炸的问题。由于生成模型的状态数量与代码规模密切相关,通过简化代码可以有效缩减生成的状态数量。该文提出了敏感变量和敏感位置的概念,并以此为基础提出了结合子程序摘要信息的敏感位置识别算法;该算法从待验证的性质出发,提取敏感变量,识别代码中与敏感变量相关的敏感位置;模型构建过程中只对敏感位置对应代码进行建模,从而实现对模型状态的缩减。实验结果表明所提的方法能够有效缓解微控制器代码模型生成过程中的状态爆炸问题。

负载敏感控制在石油钻机液压系统上的应用

文章通过对负载敏感变量泵与电控比例多路阀组成的负载敏感控制系统工作原理的介绍,阐述了负载敏感控制的诸多优点,相对于石油钻机常规液压系统使用的定量柱塞泵加手动多路换向阀或者定量柱塞泵加电液换向阀来说,其在节能降耗、管路布置简洁性、可控性方面均具有较大优势。

负载敏感控制在石油钻机液压系统上的应用

通过对负载敏感变量泵与电控比例多路阀组成的负载敏感控制系统工作原理的介绍,阐述了负载敏感控制的诸多优点,相对于石油钻机常规液压系统使用的定量柱塞泵加手动多路换向阀、或者定量柱塞泵加电液换向阀来说,其在节能降耗、管路布置简洁性、可控性方面均具有较大优势。

一类比估计量在数量特征敏感问题调查方法中的应用

基于金莹提出的Greenberg改进模型,利用辅助变量构造了一类比估计量。理论和数值结果表明提出的估计量,在一定条件下,提高了敏感问题的估计精度。

负载敏感系统分合流控制技术在汽车起重机上的应用

随着核电、风电等大型工程建设的发展,对大型吊装设备的需求日益增多,高压大流量的工程设备也应运而生。针对汽车起重机各执行机构对高压、大流量的需求,以及工程施工对各动作微动性和操控性的要求,本文介绍了一种运用到汽车起重机上的负载敏感系统的分、合流控制技术。

煤矿掘进机液压系统的优化分析

通过分析煤矿掘进机液压系统的结构组成,了解负载敏感变量泵液压原理,达到提高掘进机液压系统运行稳定性,节省掘进机损耗的目的。通过仿真模型对液压升降回路及掘进机截割过程中压力波动情况进行模拟研究,优化后的变量泵可满足各种运行状态下液压系统的稳定运行效果,且运行过程中动力损耗显著降低。

关于浮动控制液压回路的研究

本次研究主要是对电动臂车在调试过程中遇到的电机掉速或者憋死的问题展开分析和讨论,并通过液压仿真的方式来验证前期针对该问题的分析结果,再根据仿真结果提出新的方案,并对新方案进行仿真分析和验证,得出结论,通过在负载敏感变量泵反馈油路上增加一个减压阀,这种远程恒压的浮动控制回路能有效解决电机掉速或者憋死的情况,并且可以降低带载功率和能耗,通过实验验证改进优化效果明显。

盾构同步注浆系统研究

该文旨在对盾构同步注浆进行改进设计,以达到提高注浆精确度,且节约能源的目的。在同步注浆系统中,采用了负载敏感变量泵液压系统,通过分析表明,由于负载敏感变量泵的负载敏感性,可以达到提高注浆压力与注浆量精确度的目的;由于负载敏感变量泵的负载敏感性,可以达到节约能源的目的。最后列举了负载敏感变量泵液压系统在类似系统中的成功应用,表明了其在盾构同步注浆系统中应用的可行性。

盾构同步注浆系统最优控制研究

在分析盾构同步注浆系统工作特性和负载敏感变量泵液压系统数学模型的基础上,简化并建立了盾构同步注浆系统的状态空间模型.通过对系统分析得出:要提高注浆效果,就需要有精确的注浆压力与流量,即要求有高的注浆压力与流量跟随性;同时考虑到能源问题,要求同步注浆系统满足节能性.所以设计最优跟踪控制器,并应用MATLAB仿真实现.通过仿真,验证了最优跟踪控制器(最优指标为J(u(t))=∫integral from n=0 to ∞[(y-y~)TQ(y-y~)+uTRu]dt)[1]的优越性以及最优跟踪指标中Q、P不同取值对系统性能的影响.