飞行状态敏感的关联门调节算法

机动目标的跟踪精度受飞行状态、噪声等多种因素影响,机动目标发生强机动或者杂波干扰过大都会导致跟踪精度下降。关联门是数据关联算法筛选的有效量测和提高跟踪精度的重要环节。本文提出了一种飞行状态敏感的关联门调节算法(Flight-Status-Sensitive Tracking Gate Adjustment Algorithm,FSSTGAA)。该算法根据目标的飞行状态分析误差的来源及其变化趋势,在跟踪误差尚可接受的范围内,依据误差动态变化率动态调整关联门大小。仿真结果表明,相比于传统关联门自适应算法,本文算法能有效地降低目标丢失率,提高机动目标的跟踪精度。

基于状态敏感度的移动机器人路径规划

针对未知环境下的移动机器人系统,研究了使机器人能同时躲避静态和动态障碍物、且快速抵达目标的路径规划问题。首先通过定义一种新的状态敏感度测度,度量状态与目标之间的关联程度,指导机器人对环境的自主探索方向和力度,进而利用强化学习获得机器人的最优行动策略。通过引入状态敏感度测度,提高算法的学习速度、学习性能。最后通过对环境未知、且具有动态障碍物的路径规划任务的实例仿真,验证了所提方法的有效性。

复杂动态系统理论视角下的二语习得研究

文章以复杂系统动态理论为基础,探讨了二语习得过程中出现的特征,包括初始状态的敏感性、非线性发展、复杂动态性和自组织适应性。同时,试图在动态且竞争激烈的环境中解释二语习得的发展过程。以期对于复杂动态系统理论下的二语发展应用于预测语言发展,并为教学提供有效的推动和补充措施,促进二语习得的发展,减少习得的语言损耗,并为进一步研究提供新途径。

基于场-路耦合有限元法的干式变压器匝间短路暂态特性研究

因抗短路能力不足,干式变压器运行中因负荷侧出口短路引起的绕组匝间短路故障仍有发生。为提高实时监测故障的灵敏度,有必要对干式变压器绕组发生匝间短路故障时的暂态特性进行研究。首先分析了“场-路”耦合的原理;其次,利用有限元软件ANSYS建立了与干式变压器实物结构一致的二维“场-路”耦合仿真模型,并验证了该模型额定运行工况下的准确性。随后,通过耦合模型的外电路设置绕组不同位置发生匝间短路故障,分析干式变压器绕组发生单匝匝间短路故障时电磁参数的分布特征。最后,研究得到工程上易检测且变化显著的损耗因数、有功功率损耗变化率作为敏感特征状态量,所得结论可为实现干式变压器发生匝间短路故障的实时在线监测及实施提高绕组抗短路能力的措施提供针对性的理论依据。

求解多目标协调二级电压控制的简化强化学习方法

以最小化分区内主导节点电压偏差和发电机无功出力比例的方差为目标,建立多目标协调二级电压控制模型,可协调变电站容抗器与发电机自动电压调节器的动作。针对其控制特点和在线优化的要求,提出一种简化强化学习求解方法。为了加快奖励值的传播速度,该方法定义了新的状态函数,并在主循环之前利用全局搜索来实现初始值定位和状态空间的自主压缩,从而极大地提高搜索效率;在主循环的搜索过程中采用基于状态敏感度的自适应学习阶段划分准则,实现学习经验搜索与利用的平衡;将单次动作的变量选择范围扩大到所有控制变量,使得在有限循环次数下的搜索尽可能覆盖到整个状态空间。为了反映系统的当前偏好信息,引入实时权重系数的概念,并在求得帕累托前沿后根据实时权重选出最优控制。算例分析分别从帕累托前沿质量、优化时间、收敛率以及实时权重的控制效果四个方面验证了简化强化学习方法和实时权重系数的优越性。

当“保姆”有感——闲话“体验式报道”的长与短

体验式报道近年在报纸上不断出现:记者去当出租车司机、打工妹、清洁工、精神病院护理工……这类报道用记者亲身经历而非普通的采访方式,给读者真实可信之感,也引起了社会的广泛关注。这种报道形式之所以拥有较大的受众市场,原因在于记者和读者都希望运用它来更全面真实地反映现实。那么它究意能否让事实得以更真实地凸现呢?我作为一名《钱江晚报》的记者,曾参与过一次大型体验式报道——《保姆日记》,现试以“亲身体验”来分析这种报道形式的长处和不足。

大盘将否极泰来

4月9日大盘开跌,如今已是跌势的第五个月了,由月前导曲线倒V形线段所超前涵盖的一轮月线高级跌势波段已经进入低一级的周波段的第5个子浪阶段,近日正在展开5子浪(3)下跌。从周前导图看,大盘在持续敏感状态下需要一点利空延伸才可能抵达沪指1 300点附近一线,时间估计为8月20日左右。由此看来。

艾灸不同状态腧穴治疗膝骨性关节炎的临床疗效观察

目的:观察同一组腧穴的热敏态与静息态对治疗膝骨性关节炎(KOA)的临床疗效的影响。方法:60例KOA患者以患侧内膝眼、外膝眼、鹤顶三穴区有无热敏灸感及热敏灸感发生的次数为标准,将其分成热敏组、静息组各30例,两组均对上三穴同时施灸,每天1次,治疗20d。采用视觉模拟评分(VAS)评价疼痛程度并评价临床疗效。结果:治疗后及治疗后半年随访,热敏组VAS总积分均明显低于静息组(P<0.01)。治疗后热敏组总有效率为80.00%(24/30),半年后随访总有效率为79.17%(19/24);而静息组则为46.67%(14/30)、42.86%(6/14),热敏组均优于静息组(P<0.01)。结论:腧穴热敏状态灸法治疗KOA的临床疗效优于静息状态,临床中应更加重视腧穴的状态。

丙烯气体最小点火能研究

为研究丙烯气体最小点火能随温度的变化规律,首先采用最小点火能测试系对甲烷气体进行了测试和评估,得到了不同温度下的最小点火能及其随温度的变化趋势。结果表明,可燃气体(或液体蒸气)敏感浓度均略高于其当量浓度。气体最小点火能随温度升高而增大。