机器人即将拥有像人类皮肤一样的敏感触觉

美国科学家研制出了一种采用电学和微粒子的新型触觉技术．能够让机器人拥有人类皮肤那样的敏感触觉。可以通过一种特殊摄像仪将这种薄膜对接触物体的光反应转换成图像．

超敏感触觉传感器

日本岐阜大学工学系教授元岛柄二领导的研究小组，成功开发出超敏感触觉传感器，在医疗器械领域应用前景广泛。

从触觉方面分析眼镜鼻托的设计

本文探讨了适合东亚人配戴的镜架设计理论,通过对比不同鼻托的配戴感受、触觉感知范围和触觉敏感度探讨鼻托的设计方法,规划整体设计理念。研究后发现,皮肤有明显的触觉感知范围,在不同区域的触觉敏感度存在差异,在设计鼻托时应考虑触觉相关参数,以获得良好配戴体验。

天然牙和骨整合种植体被动触觉敏感性差异研究

目的 通过检测种植体单冠在6个正交方向的被动触觉,探讨种植体与天然牙的触觉差异及不同穿龈水平的种植体的触觉差异,以期为种植体的临床调颌提供指导。方法采用牙齿触觉感应器,测试种植修复患者的种植体单冠六个正交方向(即近中向、远中向、唇颊向、舌向、根方、冠方)的被动触觉,以同颌对侧同名天然牙为对照牙。使用方差分析进行统计学分析。结果种植体支持单冠和天然牙的被动触觉阈限比较差异有统计学意义(P<0.05),软组织水平种植体和骨水平种植体的被动触觉阈限比较差异无统计学意义(P>0.05);软组织水平种植体支持单冠触觉阈限近远中向与垂直向比较有统计学意义(P<0.05),其余方向两两比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 种植体支持单冠的被动触觉阈限为天然牙的数十倍。软组织水平种植体和骨水平种植体的被动触觉阈限比较无差异。种植体支持单冠的被动触觉敏感度存在方向上存在差异。

一种采用聚酰亚胺封装的半导体膜触觉敏感器

导言长期以来,开发一种满足敏感器的物理系统所需的并以手指为模型的触觉敏感器一直难以实现。人们研制了有效的作用力敏感器,却无法研制出触觉敏感器。目前,许多商品化敏感器在不同程度上加以改造可用来感知触觉,虽其属性适合于作为触觉敏感器。然而其外部封装仍不适合。比如说一个硅膜压力敏感器,它的许多特性使得它非常适合于感受触觉。

浅析感觉统合训练在改善儿童触觉敏感中的应用

如今生活在大都市的孩子中,有百分之八十五的孩子患有感统失调,其中有百分之三十的孩子被确诊为重度的感统失调,因为统感失调而出现的问题的孩子越来越多,这对于人们的认知能力有着极大的影响,所以解决这些问题是现代社会的重中之重。接下来文章就通过描述感觉统合训练的意义,重点分析了其中的原因并且提出了有针对性的建议。

口部触觉刺激联合音乐游戏对口部触觉障碍孤独症患儿的影响

目的探讨口部触觉刺激联合音乐游戏对口部触觉障碍孤独症患儿的干预效果。方法对照组采用综合康复治疗,治疗组在对照组的基础上采用口部触觉刺激(皮肤刺激、齿龈刺激、舌部刺激及硬腭刺激)联合音乐游戏训练。干预前后,采用孤独症患儿口部触觉敏感问卷对两组患儿进行评估。结果两组患儿口部触觉敏感评分在干预1个月后、干预2个月后和干预结束后1个月差异具有统计学意义(P<0.05),时间、交互及组间效应差异具有统计学意义(P<0.01或P<0.05)。结论口部触觉刺激联合音乐游戏可降低孤独症患儿的口部触觉高敏,有利于促进孤独症患儿口部触觉感知正常化。

药棒刺激配合穴位按摩促进孤独症儿童口腔触觉敏感性的临床疗效观察

分析药棒刺激配合穴位按摩促进孤独症儿童口腔触觉敏感性的临床疗效。方法 选取我院 2021 年 6 月~2022 年 12 月收治的 64 例口腔触觉障碍的孤独症患儿。根据随机数表法将研究对象分为观察组与对照组,每组各 30 例。对照组采用常规康复治疗护理方法,观察组在常规康复治疗护理方法基础上采用药棒刺激配合穴位按摩治疗,每天或隔天一次,每次 20 分钟,每周 3~ 5 次。比较两组儿童的口腔触觉敏感性评分。结果 通过治疗,观察组口腔触觉敏感性评分低于对照组,P<0.05。结论 通过药棒刺激配合穴位按摩,促进孤独症儿童口腔触觉敏感性正常化,提高患儿口腔健康行为,提升患儿生活质量。

可任意分布的精密压电传感器阵列

提出了一种超精密、高位置分辨率、快速响应的、可任意分布的，便于大规模集成的压电传感器阵列。该系统传感及信号传输方法独特，性能优良，是一种理想的机器人敏感触觉系统。

牙种植体骨感知现象的研究进展

骨感知作为一个广泛观察到的现象,它的潜在机制还不清楚。近年来学者们主要利用神经生理学方法、心理物理学方法及功能性磁共振成像(functional magnetic resonance imaging,fMRI)技术等方法试图揭开骨感知的潜在机制,本文主要就种植体的骨感知现象研究新进展做一综述。

相同g值强度时不同振幅与频率模式对下肢神经肌肉表现的影响

目的:探讨相同g值条件下不同振动频率与振幅组合模式,对下肢神经肌肉表现的急性与长期效益。方法:28名受试者,年龄20.3±2.1岁,身高168.2±3.7 cm,体质量63.5±4.1 kg。自变量为高频率低振幅(HF+LA,32Hz/1mm)、中频率中振幅(MF+MA,18Hz/3mm)、低频率高振幅(LF+HA,3 Hz/114 mm)与控制组(CON)4种训练模式,因变量包括下蹲跳高度(CMJ)、峰值力矩(PT)、T反射、H反射及M波、触觉敏感度、肌力控制等。急性影响(acute effects,AE)实验部分,受试者分别实施4种训练,并在训练前后分别进行因变量测试;长期影响(chronic effects,CE)实验时,受试者随机分配至上述4组,实施为期8周、每周3次的振动训练,并在训练前后进行因变量测试。结果:AE部分,各组的PT、T/M_(max)、H_(max)/M_(max)及肌力控制在组内与组间比较皆无显著差异,而MF+MA组的CMJ高度达显著进步,LF+HA组的外踝触觉有显著进步,CON组在外踝及腓肠肌肌腹的触觉有显著进步。CE部分,各组CMJ高度皆有显著进步;HF+LA组的股四头肌力量输出显著进步,T/M_(max)与H_(max)/M_(max)显著下降,除了中足触觉其他部位皆有显著进步;LF+HA组的T/M_(max)显著上升且大于其他组别;CON组的下肢力量输出显著进步;MF+MA组的H_(max)/M_(max)显著上升;而CON组除了外踝触觉其他皆有显著进步。结论:经过HF+LA与MF+MA振动刺激后,可降低α运动神经元终池的兴奋性,增加力量输出表现,且对小腿的触觉敏感度有显著进步,而LF+HA对肌梭刺激较大,可增加γ反射弧的兴奋性。

藤本植物运动机理的观察研究

此文作者将自己经实践活动获得的观察结果撰写成文与大家商榷 ,这种因地制宜开展生物学研究的做法值得介绍推广。

走向前台的班级文化

班级文化是随着日益高涨的教育研究逐渐走向前台的，也随着班级在线的兴起，逐渐走向了班级博客。它将向什么方向发展，怎样发展，不仅牵动着许多班主任的心，也牵动着社会上的许多眼球。毫无疑问，这种校园“微文化”，已经不再长在深山人不识，而是随着因特网的敏感触觉，沿着QQ、博客以及发达的微信，伸进了千家万户。

以精湛工艺 打造完美珠宝——访深圳市宝德隆珠宝首饰有限公司总经理闵斌

深圳市宝德隆珠宝首饰有限公司位于珠宝设计之都深圳，是一家集专业珠宝设计、加工为一体的企业。宝德隆珠宝首饰有限公司拥有先进的设备、专业的设计研发团队以及对时尚前沿潮流的敏感触觉，技术力量雄厚，工艺精湛，具备强大的经济实力和竞争实力。

太空实验机器人系统——“贾斯汀”

德国宇航中心最新研制出一款太空实验机器人系统——“贾斯汀”。该机器人系统具有重量较轻的手臂和四指手，是理想的太空实验平台。由于配备了一个集成电子系统的外骨骼结构，该机器人系统的机械手具备敏感触觉，可更好地进行远程操控；其独立的车轮可满足机器人执行任务时上半身的操作需求；

试论转轨期大学生择业价值取向的特点

我国正处于由计划经济向社会主义市场经济过渡的转轨时期,这一时期社会政治、经济体制的变革引发了人们价值观念、思维方式和行为方式的巨大变化。大学生作为思想触觉敏感的一个社会群体,其观念、行为等更是明显地打上时代的烙印。本文试就转轨期大学生择业价值取向的特点作一简析。

触觉传感器技术研究现状及发展趋势

触觉是仪器感知外部环境的重要信息来源。从触觉传感器系统构成的维度出发,对触觉传感器的材料、结构、工艺、电路系统等技术领域深入分析了国内外技术热点,在研究分析的基础上提出了触觉传感器的发展趋势。