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基于FPGA的工业机器人技术发展历史与现状
1
作者
张欢
王雅欣
+5 位作者
王爽
李治民
赵星智
周欣
黄海
董泽辉
《单片机与嵌入式系统应用》
2023年第10期31-35,共5页
随着机器人向智能化、敏锐感知化、精准运控化方向发展,其系统架构需要不断优化,为此FPGA可以充分发挥强重构性、优实时性、低功耗等特征,提高机器人各方面性能。为了深入了解FPGA在工业机器人领域的应用,在阐明FPGA、工业机器人的工作...
随着机器人向智能化、敏锐感知化、精准运控化方向发展,其系统架构需要不断优化,为此FPGA可以充分发挥强重构性、优实时性、低功耗等特征,提高机器人各方面性能。为了深入了解FPGA在工业机器人领域的应用,在阐明FPGA、工业机器人的工作原理、开发流程及分类基础上,分析了国内外工业机器人技术的发展历史及现状,并详细论述了FPGA技术在该领域和相关领域的开发和应用,最后展望了本行业前景及面临的挑战。
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关键词
工业机器人
FPGA
敏锐感知化
智能
化
IFR
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职称材料
题名
基于FPGA的工业机器人技术发展历史与现状
1
作者
张欢
王雅欣
王爽
李治民
赵星智
周欣
黄海
董泽辉
机构
天津职业技术师范大学电子工程学院
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2023年第10期31-35,共5页
基金
天津职业技术师范大学大学生创新创业训练计划项目、国家级大学生创新创业训练计划项目(202210066005)
天津市教委科研计划项目、高校自然科学研究项目(2020KJ125)。
文摘
随着机器人向智能化、敏锐感知化、精准运控化方向发展,其系统架构需要不断优化,为此FPGA可以充分发挥强重构性、优实时性、低功耗等特征,提高机器人各方面性能。为了深入了解FPGA在工业机器人领域的应用,在阐明FPGA、工业机器人的工作原理、开发流程及分类基础上,分析了国内外工业机器人技术的发展历史及现状,并详细论述了FPGA技术在该领域和相关领域的开发和应用,最后展望了本行业前景及面临的挑战。
关键词
工业机器人
FPGA
敏锐感知化
智能
化
IFR
Keywords
industrial robot
FPGA
sensitivity
intelligent
IFR
分类号
T09 [一般工业技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FPGA的工业机器人技术发展历史与现状
张欢
王雅欣
王爽
李治民
赵星智
周欣
黄海
董泽辉
《单片机与嵌入式系统应用》
2023
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