期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于FPGA的工业机器人技术发展历史与现状
1
作者 张欢 王雅欣 +5 位作者 王爽 李治民 赵星智 周欣 黄海 董泽辉 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第10期31-35,共5页
随着机器人向智能化、敏锐感知化、精准运控化方向发展,其系统架构需要不断优化,为此FPGA可以充分发挥强重构性、优实时性、低功耗等特征,提高机器人各方面性能。为了深入了解FPGA在工业机器人领域的应用,在阐明FPGA、工业机器人的工作... 随着机器人向智能化、敏锐感知化、精准运控化方向发展,其系统架构需要不断优化,为此FPGA可以充分发挥强重构性、优实时性、低功耗等特征,提高机器人各方面性能。为了深入了解FPGA在工业机器人领域的应用,在阐明FPGA、工业机器人的工作原理、开发流程及分类基础上,分析了国内外工业机器人技术的发展历史及现状,并详细论述了FPGA技术在该领域和相关领域的开发和应用,最后展望了本行业前景及面临的挑战。 展开更多
关键词 工业机器人 FPGA 敏锐感知化 智能 IFR
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部