多功能救援车液压系统设计与仿真

针对抢险救援车工作平稳性及可靠性的要求,设计出了多功能救援车全液压驱动系统.利用AMESim软件建立了液压系统模型,通过设置主要参数,实现了液压系统动态仿真,同时对各部件进行了性能分析,得出多功能救援车在工作过程中回转马达与行走马达输出转矩、负载、流量以及工作压力随时间的变化曲线.结果表明:救援车各液压执行部件在外负载变化时运动平稳,整个液压系统在外部复杂条件变化时能够有效地进行工作,验证了设计的合理性.

多功能救援车通用连接器设计及有限元分析

针对多功能救援车在工作过程中频繁更换不同工作装置以适应不同场合操作的需求,设计了一款用于连接救援车工作臂与具体工作元件的通用连接器,以提高工作效率并实现一机多用。通过Pro/E建立了通用连接器的三维模型,创建Pro/E和ANSYS的无缝链接将三维模型导入ANSYS中,应用ANSYS对其关键受力部位添加载荷进行静力学强度分析,得出了连接器的应力云图与应变图。结果表明,通用连接器结构设计满足工作要求。

大型多功能救援属具的综合性能评价体系

为提高工程机械的救援效率,首先,总结多功能救援属具性能评价存在的指标多样化、矛盾化等问题;然后,面向大震巨灾环境下的救援需求,建立以安全高效为原则,以目标层、准则层、指标层3层体系为框架、以生产性能、基本功能、运输性能、安全性能、操作性能为关键要素的多功能救援属具的综合性能评价体系,并采用改进的层次分析法(AHP)-模糊综合评价法作为评估工具;最后,综合评价3种新型多功能救援属具的性能。结果表明:3种多功能救援属具的综合性能由高到低依次为剪切破碎扩张救援属具、抓取起吊救援属具、破拆开孔救援属具;综合评价体系评价后的结果与基于经验的判断结果基本一致。

多功能救援机器人的创新设计

本文从多功能救援的角度分析了当前的救援机器人功能、外观、操作方式、使用环境等因素,归纳出多功能救援机器人新的设计方案。功能上以人机工程学的理论为依据对救援机器人各部分进行合理的组织,履带采用收缩结构加大越野性能,便于伤员的运输,同时把救援担架和简易手术台进行组合设计;色彩上采用白色为主体色,黄色为辅助色,起到救援警示作用;动力上以燃油为主动力系统,太阳能电板为辅助动力系统。通过上述具体设计,实现机器人救援的多功能化,解决了伤员的运输和急救。最终实现多功能救援机器人功能与外观的和谐统一,满足灾后救援的多方位需求。

多功能智能救援爆破车的设计

根据救援爆破车非人性化和可视化的要求,目前应用的救援爆破车辆功能单一、系统设计复杂、耐久性差,文中提出了一种优化方案,在统一网络平台的基础上,设计了一种具有探测、引爆、提供毒品辅助、危险区域视频监测和摄像、现场环境检测等多种功能的智能车辆。

多功能救援属具应用效能综合评价

为了检验新型多功能救援属具在结构设计、制作工艺、功能组合等方面在实际复杂灾害救援场景下的应用实效,采用改进的AHP、熵权法和模糊综合评价方法从工作能力、工作效率、协作能力、维护能力等四个方面对2种新研发的多功能救援属具进行了应用效能综合评价的研究,构建了具有针对性及科学合理的评价指标体系,制定指标测试方法。结果表明:利用改进AHP、熵权法、模糊综合评价相结合的方法能够进一步减少人为主观因素的影响,提升评估结果的实用性和有效性;多功能救援属具提升了实际救援行动的工作能力和工作效率,应用效能评价结果同专家经验判断基本一致。

多功能抢险救援车回转系统设计及试验研究

通过对回转系统计算分析,得出回转系统最大阻力矩,根据回转系统最大阻力矩和回转速度,实现液压系统匹配。对回转系统测试表明,回转系统压力随转速升高而增大,在起重工况下,测得的系统压力与理论计算值基本一致,回转方向切换时会引起系统压力超调,需通过设置控制电流信号上升沿斜坡减小压力超调。

多功能一体化救援车设计

本文通过对多功能一体化救援车通用连接器、液压系统、照明系统等方面的设计研究,提高面向复杂多变的救援现场的应对能力,提升我国抢险救援能力。

基于ANSYS多功能抢险救援车转台有限元分析

以某型多功能抢险救援车为研究对象,应用PROE软件建立多功能抢险救援车转台三维模型。根据转台工作状态受力情况,对转台进行静力和稳定性分析,计算得到转台应力、应变分布和特征值参数。通过分析计算结果可知,转台的强度、刚度及稳定性均满足设计要求,为多功能抢险救援车转台结构优化设计提供理论依据。

多功能救援属具与挖掘机的系统集成研究

我国工程机械对应急救援工作贡献巨大,但存在大型专用救援装备利用率低,无法及时运到灾害现场,以及大型通用工程机械无法快速转换成专用救援装备等问题。本文提出将大型通用工程机械装备转化为专用大型救援装备的技术思路,对主流20t级挖掘机的液压系统、电气控制系统等方面进行了改进,实现了多功能救援属具和快速转换平台与通用大型工程机械的系统集成,解决了在救援现场传统单一功能型属具在环境适应性、切换及时性和匹配性等问题。

基于CAN 总线的多功能抢险救援车控制系统

本文设计了一种基于CAN总线的多功能抢险救援车控制系统,该控制系统可进行近地和无线遥控两种控制方式,操作手可通过驾驶室内的操作手柄、触摸式显示器以及无线遥控器等操控元件的相互配合实现对多功能抢险救援车的行走、转向、制动、折叠起重臂、可伸缩式挖掘臂以及工作装置的动作进行准确可靠的控制。

RFID技术在多功能抢险救援车上的应用

本文针对多功能抢险救援车上配备的多种作业属具,而每一种作业属具工作时对液压系统的流量和压力需求各不相同,提出了基于RFID技术的多功能抢险救援车作业属具的自动识别和管理控制系统,对利用RFID技术解决多功能抢险救援车作业属具的管理解决方案进行了概述,并设计RFID读写器的作业属具自动识别控制原理图,最后分析了将RFID技术应用在多功能抢险救援车作业属具自动识别的优势。

多功能抢险救援车调平系统设计及试验研究

通过对调平机构的运动学和动力学仿真分析,得到调平液压缸的速度和受力曲线,为调平系统的压力和流量设定提供理论依据;对平台加载测试,调平液压缸实测受力与仿真结果偏差为+5.5%,验证了设计的正确性。

多功能抢险救援梯研发与应用

随着我国现代科技的高速发展,为提升救援工作质量,发挥救援优势,就需要在现有的救援指导工作开展前期,做好设备整合,提升救援设备工作效率。为了深化救援指导工作效能,提升救援质量,在传统的救援设备研究过程中,相关技术人员综合当前的抢险救援工作特点研发出了多功能抢险救援梯。多功能抢险救援梯的开发实现了现代抢险救援工作的转型,为救援工作的开展提供了设备支撑保障。为此本文结合当前救援工作的特点,综合抢险救援的具体情况,分析多功能抢险救援梯研发使用的具体方式,以求全面推动技术开发和技术创造,加快抢险救援工作的落实,为今后的抢险救援工作技术的革新提供助力,也为多功能抢险救援梯的使用提供理论支撑。

近海海域多功能消防救援船舶的配备及发展

随着我国近海海域的经济高速发展,滨海旅游产业和资源开采行业快速发展。近些年来我国对自然灾害的防治和预防逐渐重视,因此近海海域的相关救助体系不断完善,促进多功能救援船舶的生产和使用也变得尤其重要。基于上述背景,本研究结合目前我国多功能救援船舶的发展状况,探讨其作业能力和配备需求,并对其日后的应用发展做出展望,以供相关人员参考和借鉴。

数字多路阀在多功能抢险救援车中的应用

简要介绍了数字多路阀液压原理和组成部分,解析了双阀芯独立设计和阀芯闭环控制等优点。阐述了在多功能抢险救援车中减小压力损失、复合动作流量分配模式的应用。

一种新型救援车的研究

一款新型灾难救援车包括运动系统、双转盘系统、手臂系统、防干涉系统、重心调控系统、电量监测系统、无线遥控系统和计算机控系统等。利用半自主和操作员遥控控制,完成自主避障、半自动和自动重心调控、零半径转弯、半自主电源管理及高效的抓举、剪断、扒等功能。救援车运动系统是由前后2节共4条履带的主运动和辅助运动构成。救援车的防干涉系统是利用控制程序并结合双手臂的正、逆运动学算法求解实现防干涉。该系统即能够防5自由度的左臂和4自由度的右臂间干涉,又可防止左、右手臂与工况区之间的干涉。实验表明:该救援车运动灵活、重心控制稳定、防干涉能力强、控制可靠且救援效率高,清理效率是人工的10倍。

恒润高科试制成功多功能清障车

10月14日，恒润高科多功能清障救援车试制成功，该车填补了我国清障救援设备多项技术空白。 该车作业数据信息高度集成，救援功能强大而全面，具备起吊、起复、拖拽、破拆、撑涨、消防、监控、调度等多种功能：拥有7大技术优势，在作业过程中，起吊起复平稳，有效防止二次伤害：吊臂超载预警，加强了自我保护；

新型无人机消防救援系统的设计研究

针对无人机应用于消防领域,可实现精准定位、快速提供现场数据、提高消防效率的目的。提出一种新型无人机消防救援系统设计方案,方案采用模块化的设计,包括机体结构系统、飞控系统、信息采集传输系统、救援系统4个模块。各模块既相互联系又相对独立,具有较高的通用性。相比于传统的火灾救援方式,此种新型无人机消防救援系统可将救援时间缩短60%,采集火场信息5 s内可以完成。经测试,系统运行稳定,能够快速定位火点,精准采集现场信息,为消防救援提供数据支持。