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基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车
1
作者
魏塽
孙明跃
+2 位作者
赵宇航
罗树梅
闫庚龙
《现代信息科技》
2023年第20期151-156,共6页
文章介绍一种基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车的设计,该小车采用两个可伸缩的腿轮实现自平衡和地形适应,配备多种传感器(如激光雷达、摄像头、超声波传感器和热能生命探测仪),用于环境感知和目标识别。控制系统采用分层控制结构,包括...
文章介绍一种基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车的设计,该小车采用两个可伸缩的腿轮实现自平衡和地形适应,配备多种传感器(如激光雷达、摄像头、超声波传感器和热能生命探测仪),用于环境感知和目标识别。控制系统采用分层控制结构,包括运动控制、导航控制和任务控制等模块,通过Dijkstra算法进行路径规划。该小车可以在不同地形和复杂环境中实现自主巡逻和救援任务,具有较高的实用性和应用推广价值。
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关键词
腿轮自平衡
救援巡逻
自主
巡逻
控制算法
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职称材料
题名
基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车
1
作者
魏塽
孙明跃
赵宇航
罗树梅
闫庚龙
机构
茅台学院酿酒工程自动化系
出处
《现代信息科技》
2023年第20期151-156,共6页
基金
国家级大学生创新创业训练计划(202214625003)
贵州省教育厅青年科技人才成长项目(黔教合KY[2020]223)
+1 种基金
贵州省大学生创新创业训练计划(S202314625012)
茅台学院“SRT计划”(mysrt[2023]011)。
文摘
文章介绍一种基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车的设计,该小车采用两个可伸缩的腿轮实现自平衡和地形适应,配备多种传感器(如激光雷达、摄像头、超声波传感器和热能生命探测仪),用于环境感知和目标识别。控制系统采用分层控制结构,包括运动控制、导航控制和任务控制等模块,通过Dijkstra算法进行路径规划。该小车可以在不同地形和复杂环境中实现自主巡逻和救援任务,具有较高的实用性和应用推广价值。
关键词
腿轮自平衡
救援巡逻
自主
巡逻
控制算法
Keywords
leg wheel self-balancing
rescue patrol
autonomous patrol
control algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车
魏塽
孙明跃
赵宇航
罗树梅
闫庚龙
《现代信息科技》
2023
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