基于ARM9的机场应急救援拖车同步控制研究

研究了一种机场应急救援拖车的同步电气控制系统。基于ARM-Linux平台,上位机以ARM9为核心,下位机以PLC为核心,使用Qt/Embedded和梯形图完成对上、下位机的GUI和程序设计,上下位机采用485通讯。连接试验模型和控制系统,实现了用遥控器控制机场应急救援拖车同步转向,通过对模型的测试,其可行性已被初步的实验证实。

应急救援拖车悬架结构设计及静力学分析

本文以某型应急救援拖车悬架为研究对象,借助UG软件进行转向节、横臂、减震器及转向拉杆的三维建模并添加约束完成整体装配。利用ANSYS软件对关键零件转向节进行静力学分析,添加固定约束、施加载荷,求解得到转向节结构应力分布云图及变形分布云图。仿真分析结果表明,转向节结构变形幅度较小,刚性较强,满足应急救援拖车悬架系统受载条件下的强度要求。

关于缩短救援平台搬移拖车调试时间的研究

应急救援平台拖车作为残损航空器搬移的重要设备,设备现场调试用时直接影响机场恢复正常运行时间。首都机场消防救援管理中心本着现场、现实、现物的原则,综合考虑设备训练用时记录、厂家操作手册、国内外类似设备调试时间等数据开展调研,确定拖车间相对位置数据测量及数据计算环节是导致同步行进坐标设定环节耗时较长的要因。通过采取简化测量方法、优化系统输入的对策,将救援平台拖车同步行进坐标设定环节用时由原来平均32分钟压缩到平均12分钟,提高了救援设备调试效率。

复杂场景下工程机器人的机械结构分析与设计

依托于RoboMaster机甲大师赛,提出了一种应用于复杂场景下的工程机器人机械结构分析与设计方法,并基于该原则对工程机器人进行了结构设计,使工程机器人可以实现稳定行走、取弹、登岛、救援等功能。工程机器人的行驶系统采用四轮独立悬挂搭配麦克纳姆轮来进行全方向灵活移动,取弹系统采用一组M3508电机进行夹取和补弹,救援系统采用CDJ-10型迷你气缸和曲柄连杆进行拖车救援。

对进口救援抢险拖车安全性能的检测

对进口救援抢险拖车安全性能的检测深圳市劳动安全卫生检测站运向勇汽车救援抢险拖车是具有起吊和拖运功能的特种车辆，被专用于疏散公路交通和处理公路交通事故。近年来，我国陆续进口这种抢险车。对这种设备的合格检验在国内是新生事物，这里提出一些我们的做法以供探讨...