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多种评价指标下RoboCupRescue救援智能体算法
被引量:
2
1
作者
陈宁
谈英姿
许映秋
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期105-110,共6页
为了促进RoboCupRescue项目的发展,使救援智能体的表现在多种目标向量指标下获得更好的评价,通过分析13个计分向量的变化规律,研究与救援智能体(ambulance team,AT)直接相关的6个计分向量在不同救援策略下的评价惩罚,提出兼顾相关评价...
为了促进RoboCupRescue项目的发展,使救援智能体的表现在多种目标向量指标下获得更好的评价,通过分析13个计分向量的变化规律,研究与救援智能体(ambulance team,AT)直接相关的6个计分向量在不同救援策略下的评价惩罚,提出兼顾相关评价指标的AT调度算法.该算法包括运用粒子离散方法对市民的降级时间进行预测、基于评价惩罚规则对市民救援优先度进行排序和根据最有效救援集合对AT进行救援目标的分配,并权衡了各个计分向量相互间的影响,从而优化救援智能体的表现.最后在综合性的灾难环境Foligno-3的测试取得了具有代表性的结果,表明该算法是有效的.
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关键词
RoboCupRescue
计分向量
救援智能体
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职称材料
题名
多种评价指标下RoboCupRescue救援智能体算法
被引量:
2
1
作者
陈宁
谈英姿
许映秋
机构
东南大学机器人训练基地
东南大学自动化学院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期105-110,共6页
基金
国家大学生科研训练计划资助项目(081028618)
文摘
为了促进RoboCupRescue项目的发展,使救援智能体的表现在多种目标向量指标下获得更好的评价,通过分析13个计分向量的变化规律,研究与救援智能体(ambulance team,AT)直接相关的6个计分向量在不同救援策略下的评价惩罚,提出兼顾相关评价指标的AT调度算法.该算法包括运用粒子离散方法对市民的降级时间进行预测、基于评价惩罚规则对市民救援优先度进行排序和根据最有效救援集合对AT进行救援目标的分配,并权衡了各个计分向量相互间的影响,从而优化救援智能体的表现.最后在综合性的灾难环境Foligno-3的测试取得了具有代表性的结果,表明该算法是有效的.
关键词
RoboCupRescue
计分向量
救援智能体
Keywords
RoboCupRescue
soccer vector
rescue agent
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多种评价指标下RoboCupRescue救援智能体算法
陈宁
谈英姿
许映秋
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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