失效卫星救援过程中相对导航算法研究

针对救援或维护过程中目标突发机动情况,研究了施援卫星的近程相对导航系统及其优化算法。提出可将被救援目标突发的控制加速度视作不确定的干扰因素,用强跟踪无味卡尔曼滤波(STUKF)算法,提高相对导航系统对突变状态的跟踪能力,满足对救援目标相对状态估计的精度要求。仿真结果表明:STUKF提高了对救援目标相对导航信息的实时跟踪能力,保证了滤波过程的数值稳定性,算法有效。