N100型铁路救援起重机吊臂的有限元设计

以SuperSAP为工具 ,对 10 0t铁路起重机伸缩臂的不同截面形式在不同工况下进行有限元分析 ,并将结果加以比较 ,为定长臂铁路救援起重机的改造提供了设计依据。

铁路救援起重机箱形伸缩臂的优化设计

针对ＳＱＴＪ１６０ 铁路救援起重机箱形伸缩臂的设计， 建立了更能反映实际情况的混合离散变量多目标优化模型， 并采用理想点法求解。用此模型和方法， 能有效地降低吊臂重量， 改善吊臂受力状况。

160t全液压三节伸缩臂式铁路救援起重机

介绍了QTJS16 0型全液压 3节伸缩臂式铁路救援起重机的主要技术性能、结构组成、关键技术及创新结果。

铁路救援起重机常见倾覆现象分析

在铁路救援起重机作业过程中,其稳定性是保证作业安全性的关键因素之一。本文根据铁路起重机在救援作业中,不打支腿作业时易出现倾覆危险状况,通过分析计算,找出了易出现倾覆的作业工况,为铁路救援起重机的设计及作业提供参考。

铁路救援起重机的现状与发展方向

通过对我国铁路救援起重机现状的分析，并根据国外救援起重机的发展趋势，指出了我国现有救援起重机已不能适应当前铁路发展形势的需求，提出了我国新型救援起重机的发展方向，并从设计理论、生产技术和经济效益诸方面进行了可行性分析。

N1004型铁路救援起重机的轮轨垂向作用力分析

建立了 N10 0 4型救援起重机 -轨道系统垂向振动耦合动力学模型 ,分析了该机正常救援作业轮轨作用力。模型将起重机简化为自由度等于 2 0的多刚体系统 ,应用振型分解法把钢轨简化为 Euler- Bernoulli梁 ,轨枕和道床也当量离散化为多体系统 ,通过 Hertz非线性接触理论将救援起重机和轨道系统联系在一起。计算结果表明 。

铁路救援起重机模型仿真边界条件研究

建立了采用液压调平机构的铁路救援起重机模型,基于ADAMS软件分析了轮与轨、支承滑块与调平弧板的接触力,并对确保铁路救援起重机曲线通过的边界条件进行了研究。此模型对铁路救援起重机曲线通过中主要的动力学性能进行了仿真,此研究对铁路救援起重机液压调平系统的控制策略具有重要意义。

重要抽样法在160t铁路救援起重机伸缩臂可靠性分析中的应用

采用重要抽样法结合蒙特卡罗有限元法对铁路救援起重机伸缩臂基本臂在随机载荷情况下的可靠性进行了分析 ,结果表明采用重要抽样技术 。

基于ANSYS的救援起重机组合支腿垫块设计与优化研究

文章通过对组合支腿垫块结构进行初步设计,得到承载50吨的救援起重机组合支腿垫块初步设计方案,然后针对该设计方案采用ANSYS软件进行结构动静力学分析计算,并在计算的基础上进行结构优化,使其承载能力更大,自重更轻,最后经过实验检验,得到该方案的可靠性、稳定性和安全性均满足要求的结论。

铁路救援起重机调平系统联合仿真研究

建立64 t铁路救援起重机的ADAMS动力学模型,进行不同工况下A曲线通过性能分析,可知铁路救援起重机的曲线通过性能与行驶稳定性密切相关,调平液压系统的动态响应起到了决定性作用。为研究起重机调平系统的液压缸动态响应性能,在AMESim仿真软件中建立起重机调平装置的液压系统模型,进行多软件接口技术设置,将两种软件联合起来建立机械液压联合仿真平台,通过对比动力学仿真结果和联合仿真结果,得到更加准确的仿真方式,验证动态调平性能。

铁路救援起重机新型转台结构有限元分析及结构改进

文章阐述利用ANSYS有限元分析软件设计研发一种大吨位铁路救援起重机新型转台,结合国际上大吨位铁路救援起重机先进的设计思想和设计要求,对国内现有的大吨位铁路救援起重机转台结构进行改进,在满足最大应力的前提下,减轻大吨位铁路救援起重机转台的自重,希望对大吨位铁路起重机转台结构的研制起到一定的参考作用。

铁路救援起重机抗倾覆稳定性分析系统模块化设计

救援起重机工作状态下的抗倾覆稳定性分析,是保障铁路救援起重机设计规范性与操作安全性的必要环节。本文在起重机稳定性常规分析方法的基础上,引入物理引擎对救援场景进行仿真分析,从而替代了繁琐的计算过程,为铁路起重机的整体设计和操作规范的制订提供参考。

铁路救援起重机模拟器视景仿真系统的研究

为了提高铁路救援人员培训效率,实现高效、节能、安全的培训救援人员,对铁路救援起重机驾驶模拟器视景系统的开发技术展开了相关研究。利用闭合前向运动学和基于约束的前向动力学的方法构建起重机的动力学模型,建立三维虚拟救援工作场景,通过脚本程序驱动系统动力学计算和图形渲染,最终实现了救援起重机工作过程的可视化模拟。仿真结果表明,本文所开发的视景仿真系统具有较高的逼真度,能够满足铁路救援起重机驾驶模拟器的要求。

基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统设计

根据铁路救援起重机的控制要求,设计了基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统。控制器采用EPEC OY开发的CAN控制系统模块。在控制模块之间、控制模块与起重机执行机构之间,采用CAN总线作为信息交换的通道。介绍了CANOpen协议的技术特点,给出了控制器节点的CANopen初始化流程。运用CoDeSyS软件对控制器进行编程,实现对铁路救援起重机的控制。本控制系统具有检测、控制、报警功能,且操作简单,能极大地提高铁路救援起重机在作业时的安全性能,为铁路救援起重机在恶劣的环境下长期、稳定、高效的工作提供了保障。

基于CAN总线的铁路救援起重机调平系统设计

设计了基于CAN总线的铁路救援起重机的调平控制系统,阐述了支腿自动调平的方法,分析了支腿自动调平的过程。系统主要采用派芬的EPEC控制器和带CAN口的双轴倾角传感器,司机的操作指令和起重机的支腿控制机构状态的改变由EPEC控制器实时扫描,再进行逻辑和数据运算,通过CAN总线作为信息交换通道。设计了自动调平的程序流程并作分析,根据流程运用CODESYS软件平台对控制器进行了编程。

160t 铁路救援起重机转台有限元建模专家系统数据库的研究

在对１６０ｔ铁路救援起重机转台进行有限元分析时，针对目前有限元分析软件ＡＬＧＯＲ存在的局限性，提出了有限元建模专家系统ＣＡＤ软件模型，并重点围绕数据库设计进行了研究。

一种新型高铁救援起重机桥梁通过及承载能力检算评估

以京沪高铁双线简支箱梁与合蚌客专单线简支箱梁为例,对一种新型适用于高铁桥梁上紧急救援的起重机进行了桥上通行及作业时桥梁承载能力的检算。检算结果表明:该型救援起重机在DF4或HXD3牵引编组回送时均可全速通过ZK活载设计的各种跨度桥梁;吊重自力走行时能够满足桥梁竖向检算要求;桥上打支腿作业时,各检算工况作用下常用跨度简支梁竖向承载力、箱梁桥面板横向受力均满足规范要求。

救援起重机和救援列车通行简支梁荷载特征图式

我国鲜有针对救援列车的荷载图式,由于复杂的运营条件,救援列车过桥适应性评估工作较为繁琐。通过调研分析实际救援列车编组规律及规章条例,得到既有救援起重机按不同编组方式作用在简支梁的换算活载最大值曲线。参考我国铁路列车荷载图式中长大货物车检算图式与客货共线铁路桥梁ZKH活载图式,结合既有9种救援起重机、实际救援列车荷载集度特征,分别确定了救援起重机、救援列车通行荷载拟定图式。以拟定图式静荷载换算均布活载包络最大值曲线为原则,通过试算、对比分析、引入提高系数等方法确定了拟定图式变量取值。提出的救援起重机、救援列车通行荷载特征图式可作为高速铁路、客货共线铁路桥梁承载能力检算工作的简易荷载列,从而简化批量评估工作。